【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于调料机的，具体涉及一种不锈钢滚筒调味机及其控制方法、食品生产线。
技术介绍
1、膨化食品是以谷物、薯类或豆类等为主要原料，采用膨化工艺如焙烤、油炸、微波或挤压等制成体积明显增大的，具有一定膨化度的一种组织酥脆、香味扑鼻、风格各异的休闲食品。休闲膨化食品生产工艺流程：原料→混料→投料挤压膨化→切割成型→烘干→调味→冷却→包装→成品，其中，调味的过程是通过将烘干好的膨化食品粘附上粉状的调味粉。
2、目前，业内普遍使用调味机进行调味作业，调味机具有拌料筒，通过将膨化食品置于调料机的拌料筒中，向拌料筒中撒入调味粉，而后转动拌料筒使得膨胀食品与调味粉充分混合，并使调味粉均匀附着在膨胀食品上。
3、公告号为cn219660904u的中国技术专利公开了一种能够均匀附粉的滚筒式调味机，涉及滚筒式调味机
，包括安装座，安装座上安装有滚筒，滚筒上安装有固定架，固定架上安装有用于滑动撒料使附粉均匀的往复机构，往复机构上安装有用于转动撒料使附粉均匀的转动机构，本技术，通过调料斗、空心管、十字滑块等的设置，调味时将调味品放置在调料斗中，启动电机带动限位转辊转动从而通过限位滑轴带动十字滑块在十字滑槽内往复滑动的同时在齿轮和连续齿槽的配合限制作用下使得空心管在十字滑块上转动，实现在滚筒转动翻动食品时调料斗和空心管在滚筒顶侧往复滑动的同时转动通过撒料孔抛洒调味粉。
4、然而，经申请人研究发现，现有滚筒调味机存在如下技术问题：
5、目前的调味机在进行休闲膨化食品搅拌调味时，需要人工分别对调味粉的
技术实现思路
1、本专利技术的目的是要解决上述人工对调味粉的多种粉料原料进行称重计量、搅拌混合、以及添加的现有技术，难以保证调味粉的品质、拌粉量、导致食品最终的品质难以保证的技术问题，提供一种不锈钢滚筒调味机及其控制方法、食品生产线。
2、为了解决上述问题，本专利技术按以下技术方案予以实现的：
3、第一方面，本专利技术提供了一种不锈钢滚筒调味机的控制方法，所述不锈钢滚筒调味机包括落料装置、进料装置和滚筒装置；所述落料装置位于进料装置的上方，所述落料装置用于向所述进料装置投放粉料；所述进料装置用于向所述滚筒装置输送混合后的调味料；
4、其中，所述控制方法包括以下步骤：
5、获取下发的调味配置，所述调味配置包括用于指令所述落料装置、进料装置和滚筒装置进行拌粉作业的参数信息；
6、根据所述调味配置，控制所述落料装置进行投放粉料；
7、根据所述调味配置，控制所述进料装置向所述滚筒装置输送调味料；
8、根据所述调味配置，控制滚筒装置进行拌粉。
9、结合第一方面，本专利技术还提供了第一方面的第一种优选实施方式，具体的，所述落料装置包括多个料盒和设置在料盒上的落料机构，所述料盒之间相互独立，所述落料机构用于将料盒中的粉料进行投放；
10、所述调味配置包括落料参数，所述落料参数包括若干目标料盒、投放顺序及投放量；若干目标料盒为落料装置的全部或部分料盒，所述投放顺序为若干目标料盒的依次投放粉料的前后顺序，所述投放粉量为对应当前投放顺序中的目标料盒的粉料投放重量，每个目标料盒均单独配置有投放粉量；
11、其中，根据所述调味配置，控制所述落料装置的落料模块进行投放粉料，具体包括：
12、根据投放顺序，控制所述投放顺序中位于第一的目标料盒的落料机构动作，以进行投放粉料；
13、当检测目标料盒的实时重量达到落料参数的投放量时，停止目标料盒的落料机构动作；
14、根据投放顺序，切换下一目标料盒循环上述步骤，直至投放顺序中的所有目标料盒均完成投放粉料。
15、结合第一方面，本专利技术还提供了第一方面的第二种优选实施方式，具体的，当检测目标料盒的粉料投放重量达到落料参数的投放量时，停止目标料盒的落料机构动作，具体包括：
16、在控制所述目标料盒的落料机构动作之前，检测所述目标料盒的初始重量；
17、调取预设补偿量；
18、实时检测在投放粉料过程中，所述目标料盒的实时重量；
19、当实时重量达到预设控制量时，停止目标料盒的落料机构动作；所述预设控制量＝初始重量+预设补偿量-投放量。
20、结合第一方面，本专利技术还提供了第一方面的第三种优选实施方式，具体的，所述预设补偿量通过以下方法进行迭代更新：
21、当目标料盒的落料机构动作，等待预设时间后检测目标料盒的当前重量；
22、根据当前重量和初始重量，计算投放量偏差；
23、调取n-1的投放量偏差，计算n次平均偏差作为迭代补偿量；
24、将迭代补偿量更新预设补偿量。
25、结合第一方面，本专利技术还提供了第一方面的第四种优选实施方式，具体的，所述落料参数包括至少3个投放顺序，3个投放顺序之间的目标料盒、目标料盒的数量、目标料盒的前后顺序、目标料盒的投放量均相同。
26、结合第一方面，本专利技术还提供了第一方面的第五种优选实施方式，具体的，所述控制方法还包括以下步骤：
27、获取下发的调味配置；
28、根据全部投放顺序，将每个目标料盒的投放量进行叠加，得到每个目标料盒的总投放量；
29、检测目标料盒的当前粉料重量；
30、当目标料盒的当前粉料重量小于或等于所述总投放量时，中止投放粉料作业并发出警报提示。
31、结合第一方面，本专利技术还提供了第一方面的第六种优选实施方式，具体的，所述控制方法还包括以下步骤：
32、获取下发的调味配置，所述调味配置包括设备id和执行时间；
33、将所述设备id与预存设备信息进行比对；
34、当设备id和预存设备信息匹配成功时，将执行时间与当前时间进行比对；
35、当执行时间与当前时间的差值符合预设差值区间时，储存所述调味配置并执行后续流程。
36、第二方面，本专利技术还提供了一种不锈钢滚筒调味机，所述不锈钢滚筒调味机包括控制器、落料装置、进料装置和滚筒装置，所述控制器与落料装置、进料装置和滚筒装置连接；
37、所述控制器用于执行权利要求第一方面所述的一种不锈钢滚筒调味机的控制方法。
38、结合第二方面，本专利技术还提供了第二方面的第一种优选实施方式，具体的，所述落料装置包括：
39、安装架；
40、平移机构，所述平移机构固定连接在所述安装架的外侧壁，所述平移机构包括安装座，所述安装座具有多个称重组件；
41、多个料盒，所述料盒的底部设置有出料管和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种不锈钢滚筒调味机的控制方法，其特征在于，所述不锈钢滚筒调味机包括落料装置、进料装置和滚筒装置；所述落料装置位于进料装置的上方，所述落料装置用于向所述进料装置投放粉料；所述进料装置用于向所述滚筒装置输送混合后的调味料；
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢滚筒调味机的控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种不锈钢滚筒调味机的控制方法，其特征在于，当检测目标料盒的粉料投放重量达到落料参数的投放量时，停止目标料盒的落料机构动作，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种不锈钢滚筒调味机的控制方法，其特征在于，所述预设补偿量通过以下方法进行迭代更新：
5.根据权利要求2所述的一种不锈钢滚筒调味机的控制方法，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种不锈钢滚筒调味机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：
7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种不锈钢滚筒调味机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括以下步骤：
8.一种不锈钢滚筒调味机，其特征在于，所述不锈钢滚筒调味机包括控制
9.根据权利要求8所述的一种不锈钢滚筒调味机，其特征在于，所述落料装置包括：
10.一种食品生产线，其特征在于，所述食品生产线包括权利要求9所述的一种不锈钢滚筒调味机。
...【技术特征摘要】
1.一种不锈钢滚筒调味机的控制方法，其特征在于，所述不锈钢滚筒调味机包括落料装置、进料装置和滚筒装置；所述落料装置位于进料装置的上方，所述落料装置用于向所述进料装置投放粉料；所述进料装置用于向所述滚筒装置输送混合后的调味料；
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢滚筒调味机的控制方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种不锈钢滚筒调味机的控制方法，其特征在于，当检测目标料盒的粉料投放重量达到落料参数的投放量时，停止目标料盒的落料机构动作，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种不锈钢滚筒调味机的控制方法，其特征在于，所述预设补偿量通过以下方法进行迭代更新：
5.根据权利要求2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡荣忠，杨计任，张凭图，
申请(专利权)人：阳江市荣华远东实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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