【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶领域，具体而言，涉及一种场景生成方法、装置和存储介质及电子设备。
技术介绍
1、数据作为自动驾驶当中的重要资产，如何高质量的利用道路采集中的高价值场景，形成高效的数据管理并实现场景的泛化，形成更多高价值场景用于验证算法性能，以此提升自动驾驶算法，成为一直以来行业研究者持续关注的话题。
2、现阶段，面对海量的自动驾驶数据，主流的方案并不能高质量利用道路采集数据中的高价值片段，快速的进行场景构建，泛化以此来验证算法性能。同时，主流的场景识别方案，相对较为简单，并不能准确的识别较为细致的场景分类，从而验证不同环境下的算法性能。其三，目前主流的场景泛化方式，还是基于目标运动轨迹的调整，而并未有通过语义识别，进行相关参数的泛化，不能准确的泛化生成更多符合现实世界逻辑规则的同类型场景，因此存在场景生成不准确的问题。
3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种场景生成方法、装置和存储介质及电子设备，以至少解决相技术...
【技术保护点】
1.一种场景生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前车辆在行驶过程中对当前道路所采集的测量数据，获取目标车辆的第一行驶轨迹包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路图像和所述点云信息的解析结果，获取与所述当前道路关联的道路对象，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据当前车辆在行驶过程中对当前道路所采集的测量数据，获取所述当前道路对应的道路场景标签包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取与所述道路图像关联的道路对象集合包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种场景生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前车辆在行驶过程中对当前道路所采集的测量数据，获取目标车辆的第一行驶轨迹包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路图像和所述点云信息的解析结果，获取与所述当前道路关联的道路对象，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据当前车辆在行驶过程中对当前道路所采集的测量数据，获取所述当前道路对应的道路场景标签包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取与所述道路图像关联的道路对象集合包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在根据用于指示所述第一行驶轨迹的第一轨迹参数集合确定出所述目标车辆的第一行驶语义的情况下，根据所述第一行驶语义以及所述道路场景标签确定轨迹泛化...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁宇，舒寒丹，王明明，
申请(专利权)人：福思杭州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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