【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及相机，具体而言，涉及一种3d相机及其控制方法、控制装置和可读存储介质。
技术介绍
1、现有技术中的3d相机，在出厂调焦时，往往采用人眼调焦的方式对其进行调焦，但此种调焦方式既不精确，效率也较低。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的第一个目的在于提出了一种3d相机的控制方法。
3、本专利技术的第二个目的在于提出了一种3d相机的控制装置。
4、本专利技术的第三个目的在于提出了一种3d相机。
5、本专利技术的第四个目的在于提出了一种可读存储介质。
6、为实现上述至少一个目的，根据本专利技术的第一方面，提出了一种3d相机的控制方法，3d相机包括相机组件和光机，控制方法包括：在3d相机的工作距离内设置标定板，使光机的投影图案能够至少一部分或全部地投射在标定板上，且相机组件能够拍摄到标定板的至少一部分或全部区域，在所拍摄到的区域中确定感兴趣区域；关闭光机或遮挡光机的镜头，调整相机组件的镜头，在调整过程中获取标定板的图像，根据所获取的标定板的图像的清晰度的得分值，确定镜头的镜头锁紧位置；控制光机向标定板投影，通过相机组件获取标定板上的投影图像，调整光机的镜头使投影图像的清晰度的得分值随之变化，根据投影图像的清晰度的得分值，确定光机的光机锁紧位置。
7、本申请提出了一种3d相机的控制方法，该控制方法用于3d相机的调焦过程。该3d相机的控制方法所
8、在对3d相机进行调焦时，首先在3d相机的工作距离内设置标定板，使光机的投影图案能够至少一部分或全部地投射在标定板上，且相机组件能够拍摄到标定板的至少一部分或全部区域，在所拍摄到的区域中确定感兴趣区域。具体地，3d相机能够在标定板上进行投影，并获取标定板上的图像，在对3d相机进行调焦时，先调整标定板的位置，可通过上下调整、左右调整以及前后调整的位置调整方式，使标定板位于3d相机的工作距离内，以使光机的投影图案能够至少一部分或全部地透射在标定板上，并且相机组件能够拍摄到标定板的至少一部分或全部区域。然后，在所拍摄到的区域中确定感兴趣区域。
9、在确定感兴趣区域之后，关闭光机或遮挡光机的镜头，调整相机组件的镜头，在调整过程中获取标定板的图像，根据所获取的标定板的图像的清晰度的得分值，确定镜头的镜头锁紧位置。具体地，通过相机组件的镜头能够获取标定板的图像，相机组件的镜头能够在一定的范围内旋转，在相机组件的镜头旋转至不同位置时，相机组件所获取的标定板的图像的清晰度的得分值不同，根据相机组件的镜头所获取的标定板的图像的清晰度的得分值，可确定相机组件的镜头的镜头锁紧位置。
10、在确定镜头锁紧位置之后，控制光机向标定板投影，通过相机组件获取标定板上的投影图像，调整光机的镜头使投影图像的清晰度的得分值随之变化，根据投影图像的清晰度的得分值，确定光机的光机锁紧位置。具体地，光机用于向标定板投影图案，在确定相机组件的镜头的镜头锁紧位置之后，控制光机向标定板进行投影，然后通过被锁紧于镜头锁紧位置的相机组件的镜头获取标定板上的投影图像。可理解地，光机组件的镜头能够在一定的范围内旋转，在相机组件的镜头保持固定，而光机组件的镜头旋转至不同位置的情况下，相机组件所获取的投影图像的清晰度的得分值随之变化，根据相机组件所获取的投影图像的清晰度的得分值，可确定光机的镜头的光机锁紧位置，以使光机锁紧位置与镜头锁紧位置适配，完成3d相机的调焦过程。
11、通过采取上述控制方法对3d相机进行调焦，可避免通过人眼对3d相机的调焦过程进行控制，提升了3d相机调焦的精确度和调焦效率。
12、根据本专利技术上述的3d相机的控制方法，还可以具有以下区别技术特征：
13、在一些技术方案中，可选地，相机组件的镜头能够在第一位置与第二位置之间旋转，调整相机组件的镜头，在调整过程中获取标定板的图像，根据所获取的标定板的图像的清晰度的得分值，确定镜头的镜头锁紧位置，具体包括：将相机组件的镜头由第一位置旋转至第二位置，在相机组件的镜头旋转的过程中，获取标定板的多个第一图像；基于多个第一图像确定清晰度的得分值最高的第一图像作为第一目标图像，确定第一目标图像的清晰度的得分值为目标得分值；将相机组件的镜头由第二位置向第一位置旋转，并实时获取当前相机组件的镜头所获取的第一图像的清晰度的得分值，在第一图像的清晰度的得分值最接近目标得分值时停止旋转相机组件的镜头，并确定当前相机组件的镜头所在的位置为镜头锁紧位置。
14、在该技术方案中，对调整相机组件的镜头，在调整过程中获取标定板的图像，根据所获取的标定板的图像的清晰度的得分值，确定镜头的镜头锁紧位置这一步骤进行具体限定。相机组件的镜头能够在第一位置和第二位置之间旋转，其中，第一位置可以为相机组件的镜头的左极位置，第二位置可以为相机组件的镜头的右极位置，在相机组件的镜头由第一位置向第二位置旋转的过程中，相机组件的镜头所获取的图像的清晰度的得分值发生变化。
15、具体地，在确定相机组件的镜头的镜头锁紧位置时，首先将相机组件的镜头由第一位置旋转至第二位置，在相机组件的镜头旋转的过程中，获取标定板的多个第一图像。由于相机组件的镜头在旋转的过程中，相机组件的镜头不断获取标定板的图像作为第一图像，随着相机组件的镜头的位置发生变化，相机组件所获取的第一图像的清晰度的得分值随之变化，相机组件获取了多个具有不同清晰度的得分值的第一图像。然后，对多个第一图像的清晰度的得分值进行评价，确定多个第一图像确定清晰度的得分值最高的第一图像作为第一目标图像，同时确定第一目标图像的清晰度的得分值为目标得分值。
16、然后将相机组件的镜头由第二位置向第一位置旋转，并实时获取当前相机组件的镜头所获取的第一图像的清晰度的得分值，在第一图像的清晰度的得分值最接近目标得分值时停止旋转相机组件的镜头，并确定当前相机组件的镜头所在的位置为镜头锁紧位置。
17、通过采取上述控制方法，可根据相机组件的镜头所获取的图像的不同清晰度的得分值对相机组件的镜头的镜头锁紧位置进行确定，无需通过人眼对调焦过程进行控制，提升了3d相机调焦的精确度和调焦效率。
18、在一些技术方案中，可选地，基于多个第一图像确定清晰度的得分值最高的第一图像作为第一目标图像，具体包括：根据评价函数对多个第一图像的清晰度的得分值进行评价，将清晰度的得分值最高的第一图像作为第一目标图像。
19、在该技术方案中，对基于多个第一图像确定清晰度的得分值最高的第一图像作为第一目标图像这一步骤进行具体限定。在确定第一目标图像时，可根据评价函数对多个第一图像的清晰度的得分值进行评价，然后根据评价结果在多个第一图像的清晰度的得分值中选取清晰度的得分值最高的第一图像作为第一目标图像，并且将第一目本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种3D相机的控制方法，其特征在于，所述3D相机包括相机组件和光机，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的3D相机的控制方法，其特征在于，所述相机组件的镜头能够在第一位置与第二位置之间旋转，所述调整所述相机组件的镜头，在调整过程中获取所述标定板的图像，根据所获取的所述标定板的图像的清晰度的得分值，确定所述镜头的镜头锁紧位置，具体包括：
3.根据权利要求2所述的3D相机的控制方法，其特征在于，所述基于多个所述第一图像确定清晰度的得分值最高的第一图像作为第一目标图像，具体包括：
4.根据权利要求2所述的3D相机的控制方法，其特征在于，所述光机的镜头能够在第三位置与第四位置之间旋转，所述调整所述光机的镜头使所述投影图像的清晰度的得分值随之变化，根据所述投影图像的清晰度的得分值，确定所述光机的光机锁紧位置，具体包括：
5.根据权利要求3所述的3D相机的控制方法，其特征在于，所述评价所述投影图像的清晰度的得分值，具体包括：
6.根据权利要求3或5所述的3D相机的控制方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的
8.一种3D相机的控制装置，其特征在于，所述3D相机包括相机组件和光机，所述3D相机的控制装置包括：
9.一种3D相机，其特征在于，包括：
10.一种可读存储介质，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种3d相机的控制方法，其特征在于，所述3d相机包括相机组件和光机，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的3d相机的控制方法，其特征在于，所述相机组件的镜头能够在第一位置与第二位置之间旋转，所述调整所述相机组件的镜头，在调整过程中获取所述标定板的图像，根据所获取的所述标定板的图像的清晰度的得分值，确定所述镜头的镜头锁紧位置，具体包括：
3.根据权利要求2所述的3d相机的控制方法，其特征在于，所述基于多个所述第一图像确定清晰度的得分值最高的第一图像作为第一目标图像，具体包括：
4.根据权利要求2所述的3d相机的控制方法，其特征在于，所述光机的镜头能够在第三位置与第四位置之间旋转，所述调整所述光机的镜头使所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷诗林，周冠兴，葛佳，朱成坤，翟福董，
申请(专利权)人：广东美的智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。