【技术实现步骤摘要】
本申请涉及增强现实领域，特别是涉及一种提供增强现实地图服务的方法、系统、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、ar(augment reality，增强现实)，是一种可以将虚拟信息和现实环境信息进行融合显示的技术；用户通过ar眼镜、手机等客户端设备，可以观察到现实环境中呈现出一些预先设定的虚拟内容，另外，也可以和虚拟内容进行自然交互，让体验者感觉虚拟内容是真实存在于现实环境中。
2、对现实环境的三维空间进行数字化的输出成果，即为三维地图；三维地图中包含了现实环境的三维数字化信息，能够为ar应用中虚拟物体的摆放提供三维空间参考，且能够帮助确定体验设备的三维空间位姿。
3、在相关技术中，可以通过一个简单的服务系统将这些地图生产生产环节有机组合到一起，实现多样的建图需求。然而，当建图服务的需求密集、场景类型多样、业务情形复杂时，该类服务方式存在效率低、成本高的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种方法、装置、系统、计算机设备和计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中三维地图重建的服务方法存在效率低、成本高的问题的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种提供增强现实地图生产服务的方法，所述方法包括：
3、聚合器响应客户端输入的交互指令生成服务请求，并调用微服务单元的调用接口指示所述微服务单元，根据所述服务请求处理增强现实地图生产流程中的至少一个生产环节，
4、其中，所述聚合器和所述微服务单元部署在微服务架构平台，建图生
5、在其中一些实施例中，所述方法还包括：
6、基于所述客户端输入的接口配置信息，配置所述微服务单元的调用接口信息，其中，所述接口配置信息基于服务配置参数表生成，所述接口配置信息包括：服务名称、服务id、输入路径和输出路径。
7、在其中一些实施例中，调用微服务单元的调用接口：
8、确定当前建图任务对应的目标微服务单元；
9、在所述服务请求中封装服务内容和所述接口内容之后，发送所述服务请求至至所述目标微服务单元。
10、在其中一些实施例中，发送所述服务请求至至所述目标微服务单元，所述方法还包括：
11、接收所述微服务单元返回的响应消息，其中，所述响应消息包括：服务名称、服务id、响应code和与所述服务请求对应的建图环节的预估完成时间，其中，所述响应code用于指示请求的执行情况；
12、基于多个微服务单元返回的预估完成时间，根据预设时间间隔从所述微服务单元获取所述任务的执行状态信息。
13、在其中一些实施例中，所述方法还包括：
14、从各个微服务单元返回的响应请求中，获取预估完成时间和执行状态信息；
15、从各个客户端输入的操作指令中，获取建图任务的队列信息，以及任意一个所述建图任务对应在在不通微服务单元之间的关联信息；
16、通过预设调度算法，基于所述预估完成时间、执行状态信息、所述队列信息和所述任务关联信息进行全局调度分配，生成或更新多个微服务单元对应的服务请求，并将其发送至各个微服务单元的调用接口。
17、在其中一些实施例中，所述方法还包括：获取各个微服务单元之间存在关联的目标地图生产数据，将所述目标地图生产数据保存在共享存储系统。
18、在其中一些实施例中，所述微服务单元包括：数据提取单元、特征计算单元、地图重建单元、地图对齐单元、地图评估单元和地图产物管理单元。
19、在其中一些实施例中，所述数据提取单元包括数据搜集单元、数据校验单元和数据预处理单元，用于获取目标场景的图像数据，并对所述图像数据进行循环迭代抽帧，得到关键帧；
20、所述特征计算单元包括特征提取单元和特征匹配单元，用于提取关键帧的视觉特征和基于所述视觉特征进行特征匹配；
21、所述地图重建单元包括：稀疏地图重建单元、地图优化单元和定位地图重建单元，用于根据所述视觉特征和所述特征匹配的结果进行三维重建，得到所述定位地图；
22、所述地图对齐单元包括：尺度对齐单元、重力对齐单元和多地图对齐单元，用于对所述定位地图进行尺度对齐、重力对齐和将多个定位地图的坐标系对齐；
23、所述产物管理单元，对各个服务单元输出的地图产物进行归档和管理。
24、第二方面，本申请实施例提供了一种提供增强现实地图生产服务的的系统，所述系统包括：聚合器和多个微服务单元，其中：
25、所述聚合器用于，响应客户端输入的交互指令生成服务请求，并调用微服务单元的调用接口指示所述微服务单元，根据所述服务请求处理增强现实地图生产流程中的至少一个生产环节；
26、所述微服务单元用于，响应所述服务请求，处理增强现实地图生产流程中的至少一个子生产环节，其中，
27、所述聚合器和所述服务器节点部署在微服务单元平台，建图生产流程拆分为多个所述子生产环节，任意一个所述子生产环节对应所述微服务单元平台中的至少一个微服务单元。
28、第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的方法。
29、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的方法。
30、相比于相关技术，本申请实施例提供的提供增强现实地图生产服务的方法，通过将建图生产流程拆分为多个环节，并独立部署为微服务，通过聚合器响应客户端输入的交互指令生成服务请求，并调用微服务单元的调用接口指示微服务单元，根据服务请求处理增强现实地图生产流程中的至少一个生产环节。可以灵活的完成建图生产流程中的任意一个环节或多个环节，且各个环节之间并无严格的路径依赖，用户可以将其他方式获取的中间阶段数据直接进行处理，进而提升建图生产使用效率。另外，相比较与相关技术，如果某一个建图生撤案环节需要更新，则整个系统即需要更新导致成本较高的问题，本申请中基于微服务架构，各个微服务可以独立开发调试，因此，也具备更高的便捷度。
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1.一种提供增强现实地图生产服务的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，调用微服务单元的调用接口包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，发送所述服务请求至至所述目标微服务单元，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取各个微服务单元之间存在关联的目标地图生产数据，将所述目标地图生产数据保存在共享存储系统。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述微服务单元包括：数据提取单元、特征计算单元、地图重建单元、地图对齐单元、地图评估单元和地图产物管理单元。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：
9.一种提供增强现实地图生产服务的的系统，其特征在于，所述系统包括：聚合器和多个微服务单元，其中：
10.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种提供增强现实地图生产服务的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，调用微服务单元的调用接口包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，发送所述服务请求至至所述目标微服务单元，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取各个微服务单元之间存在关联的目标地图生产数据，将所述目标地图生产数据保存在共享存储系统。
7.根据权利要求1所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：李泽学，林甲尚，张双力，丛林，
申请(专利权)人：杭州易现先进科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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