换道决策方法、装置及存储介质制造方法及图纸

技术编号：40509809 阅读：15 留言：0更新日期：2024-03-01 13:25

一种换道决策方法、装置及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法可应用于智能汽车、新能源汽车等领域，包括：在目标车辆所在的第一车道上，当目标车辆前方存在第一障碍物时，获取目标车辆的纵向行驶信息(201)；在纵向行驶信息满足预设换道条件的情况下进行换道，预设换道条件包括第一相对速度小于零且第二相对速度小于零，第一相对速度为第一速度与设置的第一期望速度之间的相对速度，第二相对速度为第一速度与第二期望速度之间的相对速度(202)。该方法可以使得智能汽车在满足安全性的基础上，充分且直观地反映用户的意图和偏好，实现对换道频率的个性化设定，提高了换道决策的性能。

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【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

pct国内申请，权...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁艺潇，刘栋豪，罗杰，张永生，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人