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换道决策方法、装置及存储介质制造方法及图纸
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下载换道决策方法、装置及存储介质的技术资料
文档序号:40509809
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一种换道决策方法、装置及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法可应用于智能汽车、新能源汽车等领域,包括:在目标车辆所在的第一车道上,当目标车辆前方存在第一障碍物时,获取目标车辆的纵向行驶信息(201);在纵向行驶信息满足预设换道条件的情况下...
该专利属于华为技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过华为技术有限公司授权不得商用。
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