【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于棒料下料设备，具体地说是一种棒料自动下料装置。
技术介绍
1、母合金产品具有使冶炼清洁环保、效率高、能耗低、碳排放低、管理简化等优势，可促进行业升级，提高制造产品质量水平，使制造向更高阶段发展。母合金为高端定制产品，材料质量要求严格，因此需要对母合金棒料进行质量分拣下料，确保材料质量达到要求。
2、目前母合金棒料的自动生产一般是将一个原始的长度较长的棒料原料根据需求依次切分成若干段棒料，棒料原料在完成切分后末尾会产生尾料，棒料原料切分后除了尾料以外的各段棒料，还需要根据质量进行筛选出成品及次品。而目前母合金棒料采用的分拣方法一般是将母合金棒料生产后的尾料及其余各段棒料全部放在同一个料框中，然后再对母合金棒料的质量进行筛选。这种分拣方式降低了母合金棒料的分拣效率，增加了棒料分拣成本。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种棒料自动下料装置。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种棒料自动下料装置，包括分拣机械手组件、称重组件、尾料料线、次品料线、成品料线；
4、所述分拣机械手组件用于抓取从棒料生产线的上个工序处输出的待分拣的棒料，并将棒料投放到称重组件、尾料料线、次品料线或成品料线；
5、当待分拣的棒料为尾料时，所述分拣机械手组件抓取该棒料并投放到尾料料线；
6、当待分拣的棒料非尾料时，所述分拣机械手组件先抓取该棒料、并移至所述称重组件处，待所述称重组件对该
7、所述尾料料线包括尾料料线架体及尾料料线顶板，所述尾料料线顶板设置于所述尾料料线架体的顶部；所述次品料线包括次品料线架体及次品料线顶板，所述次品料线顶板设置于所述次品料线架体的顶部；所述成品料线包括成品料线架体及成品料线顶板，所述成品料线顶板设置于所述成品料线架体的顶部。
8、所述分拣机械手组件包括主横梁、齿条、导轨、滑动板、水平移动驱动件、升降驱动件及气动夹爪；
9、所述主横梁分别与所述尾料料线架体的长度方向的一端、次品料线架体的长度方向的一端及成品料线架体的长度方向的一端连接；
10、所述齿条及导轨分别安装于所述主横梁上，所述滑动板上设有与所述导轨滑动连接的滑块，所述水平移动驱动件及所述升降驱动件分别安装于所述滑动板上，所述水平移动驱动件的驱动端上设有与所述齿条相啮合的驱动齿轮，所述升降驱动件的驱动端竖直朝下、并与所述气动夹爪的外壳连接，所述气动夹爪具有两个夹持端、并直接用于抓取棒料。
11、所述导轨设置有两个，其中一个所述导轨位于所述齿条的上侧，另一个所述导轨位于所述齿条的下侧。
12、所述滑动板上转动设置有毛毡齿轮，所述毛毡齿轮与所述齿条相啮合。
13、所述滑动板上设置有用于检测滑动板是否移动至极限位置的接近开关，所述主横梁上与预定的所述滑动板移动的极限位置相对应处分别设有接近开关挡块；所述主横梁的长度方向的两端分别设有轴向挡板，各所述轴向挡板上均设有防撞块a。
14、所述尾料料线顶板沿从靠近所述分拣机械手组件的一端至远离所述分拣机械手组件的一端的方向逐渐向下倾斜；所述次品料线顶板沿从靠近所述分拣机械手组件的一端至远离所述分拣机械手组件的一端的方向逐渐向下倾斜；所述成品料线顶板沿从靠近所述分拣机械手组件的一端至远离所述分拣机械手组件的一端的方向逐渐向下倾斜。
15、所述尾料料线顶板上的靠近所述分拣机械手组件处、所述次品料线顶板上的靠近所述分拣机械手组件处、所述成品料线顶板上的靠近所述分拣机械手组件处分别设有一组棒料到位检测传感器组；
16、所述尾料料线顶板上的远离所述分拣机械手组件处、所述次品料线顶板上的远离所述分拣机械手组件处、所述成品料线顶板上的远离所述分拣机械手组件处均设有棒料存放台，每个所述棒料存放台的远离所述分拣机械手组件的一端上均凸设有棒料挡沿；
17、所述尾料料线顶板上且在该尾料料线顶板的长度方向两侧位置、所述次品料线顶板上且在该次品料线顶板的长度方向两侧位置、所述成品料线顶板上且在该成品料线顶板的长度方向两侧位置分别设置有侧向挡板。
18、所述尾料料线顶板上邻近该尾料料线顶板上的棒料存放台处、所述次品料线顶板上邻近该次品料线顶板上的棒料存放台处、所述成品料线顶板上邻近该成品料线顶板上的棒料存放台处均对应设有一组用于将棒料顶入邻近的棒料存放台的顶升组件；
19、每组所述顶升组件均包括顶升驱动件、顶升驱动件安装架、顶升台、导向轴、直线轴承、导向套筒、防撞块b；每组所述顶升组件的顶升驱动件安装架安装于对应的所述尾料料线顶板的底面、次品料线顶板的底面或成品料线顶板的底面上，每组所述顶升组件的顶升驱动件的外壳分别安装于同组顶升组件的顶升驱动件安装架上，每组所述顶升组件的顶升驱动件的驱动端均竖直朝上、并与同组顶升组件的顶升台连接，每组所述顶升组件的顶升台分别穿过对应的所述尾料料线顶板、次品料线顶板或成品料线顶板，每组所述顶升组件的顶升台的底面上均连接有若干个同组顶升组件的导向轴的上端，每组所述顶升组件的顶升驱动件安装架上与同组顶升组件的各导向轴对应处分别设有直线轴承及导向套筒，每组所述顶升组件的各导向轴的下端分别依次穿过对应的直线轴承及导向套筒、并设有防撞块b；
20、所述尾料料线顶板上与该尾料料线顶板所对应的顶升组件的顶升台的设置位置相对应处、所述次品料线顶板上与该次品料线顶板所对应的顶升组件的顶升台的设置位置相对应处、所述成品料线顶板上与该成品料线顶板所对应的顶升组件的顶升台的设置位置相对应处分别设有一组棒料到位检测传感器组。
21、所述称重组件包括称重仪、称重仪安装架及棒料定位块，所述称重仪安装架设置于所述尾料料线与次品料线之间的位置上，所述称重仪安装于所述称重仪安装架的顶部，所述棒料定位块安装于所述称重仪的检测端面上，所述棒料定位块用于直接支撑待称重的棒料。
22、本专利技术的优点与积极效果为：
23、本专利技术可将从母合金棒料生产线的上个工序输出的棒料通过分拣机械手组件抓取，并通过称重组件对棒料进行称重，相互配合完成棒料的自动分拣，可自动分拣出棒料的成品、次品、尾料，提高了棒料的分拣效率，减小了棒料的分拣成本，装置整体结构简单、控制简单、性能可靠。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种棒料自动下料装置，其特征在于：包括分拣机械手组件(1)、称重组件(2)、尾料料线(3)、次品料线(4)、成品料线(5)；
2.根据权利要求1所述的一种棒料自动下料装置，其特征在于：所述尾料料线(3)包括尾料料线架体(301)及尾料料线顶板(302)，所述尾料料线顶板(302)设置于所述尾料料线架体(301)的顶部；所述次品料线(4)包括次品料线架体(401)及次品料线顶板(402)，所述次品料线顶板(402)设置于所述次品料线架体(401)的顶部；所述成品料线(5)包括成品料线架体(501)及成品料线顶板(502)，所述成品料线顶板(502)设置于所述成品料线架体(501)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种棒料自动下料装置，其特征在于：所述分拣机械手组件(1)包括主横梁(101)、齿条(102)、导轨(103)、滑动板(104)、水平移动驱动件(105)、升降驱动件(106)及气动夹爪(107)；
4.根据权利要求3所述的一种棒料自动下料装置，其特征在于：所述导轨(103)设置有两个，其中一个所述导轨(103)位于所述齿条(102)
5.根据权利要求3所述的一种棒料自动下料装置，其特征在于：所述滑动板(104)上转动设置有毛毡齿轮(110)，所述毛毡齿轮(110)与所述齿条(102)相啮合。
6.根据权利要求3所述的一种棒料自动下料装置，其特征在于：所述滑动板(104)上设置有用于检测滑动板(104)是否移动至极限位置的接近开关(111)，所述主横梁(101)上与预定的所述滑动板(104)移动的极限位置相对应处分别设有接近开关挡块(112)；所述主横梁(101)的长度方向的两端分别设有轴向挡板(113)，各所述轴向挡板(113)上均设有防撞块A(114)。
7.根据权利要求2所述的一种棒料自动下料装置，其特征在于：所述尾料料线顶板(302)沿从靠近所述分拣机械手组件(1)的一端至远离所述分拣机械手组件(1)的一端的方向逐渐向下倾斜；所述次品料线顶板(402)沿从靠近所述分拣机械手组件(1)的一端至远离所述分拣机械手组件(1)的一端的方向逐渐向下倾斜；所述成品料线顶板(502)沿从靠近所述分拣机械手组件(1)的一端至远离所述分拣机械手组件(1)的一端的方向逐渐向下倾斜。
8.根据权利要求7所述的一种棒料自动下料装置，其特征在于：所述尾料料线顶板(302)上的靠近所述分拣机械手组件(1)处、所述次品料线顶板(402)上的靠近所述分拣机械手组件(1)处、所述成品料线顶板(502)上的靠近所述分拣机械手组件(1)处分别设有一组棒料到位检测传感器组(8)；
9.根据权利要求7所述的一种棒料自动下料装置，其特征在于：所述尾料料线顶板(302)上邻近该尾料料线顶板(302)上的棒料存放台(7)处、所述次品料线顶板(402)上邻近该次品料线顶板(402)上的棒料存放台(7)处、所述成品料线顶板(502)上邻近该成品料线顶板(502)上的棒料存放台(7)处均对应设有一组用于将棒料顶入邻近的棒料存放台(7)的顶升组件(6)；
10.根据权利要求1所述的一种棒料自动下料装置，其特征在于：所述称重组件(2)包括称重仪(201)、称重仪安装架(202)及棒料定位块(203)，所述称重仪安装架(202)设置于所述尾料料线(3)与次品料线(4)之间的位置上，所述称重仪(201)安装于所述称重仪安装架(202)的顶部，所述棒料定位块(203)安装于所述称重仪(201)的检测端面上，所述棒料定位块(203)用于直接支撑待称重的棒料。
...【技术特征摘要】
1.一种棒料自动下料装置，其特征在于：包括分拣机械手组件(1)、称重组件(2)、尾料料线(3)、次品料线(4)、成品料线(5)；
2.根据权利要求1所述的一种棒料自动下料装置，其特征在于：所述尾料料线(3)包括尾料料线架体(301)及尾料料线顶板(302)，所述尾料料线顶板(302)设置于所述尾料料线架体(301)的顶部；所述次品料线(4)包括次品料线架体(401)及次品料线顶板(402)，所述次品料线顶板(402)设置于所述次品料线架体(401)的顶部；所述成品料线(5)包括成品料线架体(501)及成品料线顶板(502)，所述成品料线顶板(502)设置于所述成品料线架体(501)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种棒料自动下料装置，其特征在于：所述分拣机械手组件(1)包括主横梁(101)、齿条(102)、导轨(103)、滑动板(104)、水平移动驱动件(105)、升降驱动件(106)及气动夹爪(107)；
4.根据权利要求3所述的一种棒料自动下料装置，其特征在于：所述导轨(103)设置有两个，其中一个所述导轨(103)位于所述齿条(102)的上侧，另一个所述导轨(103)位于所述齿条(102)的下侧。
5.根据权利要求3所述的一种棒料自动下料装置，其特征在于：所述滑动板(104)上转动设置有毛毡齿轮(110)，所述毛毡齿轮(110)与所述齿条(102)相啮合。
6.根据权利要求3所述的一种棒料自动下料装置，其特征在于：所述滑动板(104)上设置有用于检测滑动板(104)是否移动至极限位置的接近开关(111)，所述主横梁(101)上与预定的所述滑动板(104)移动的极限位置相对应处分别设有接近开关挡块(112)；所述主横梁(101)的长度方向的两端分别设有轴向挡板(113)，各所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒德龙，王泽宇，张璐，李欢，王宏菲，张典，
申请(专利权)人：辽宁红银金属有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。