【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地平式望远镜领域，具体而言，涉及地平式望远镜的指向模型修正方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、随着现代化制造水平的不断革新，光学望远镜的加工及装配工艺不断提高，装配误差不断减小，但望远镜的指向偏差大小仍然是衡量一台望远镜的重要指标之一。为此，现有技术中有提出通过软件修正光学望远镜的指向误差的方案，即通过分析影响望远镜运行的各类误差因素及重复性规律，记录观测天体在探测器上的位置变化，建立起被观测天体方位及俯仰之间的函数关系与模型。通过计算机软件把求解的望远镜指向模型系数导入到望远镜的控制系统后，提高观测目标的指向精度。
2、通过软件对光学望远镜的指向误差进行修正的常见方法包括利用球谐函数模型或基本参数模型进行误差修正。其中，球谐函数模型虽然可以反映恒星目标在球体上的分布规律，但是球谐函数为纯数学模型，在不同采集样本下模型系数之间的相关性差，模型不稳定，在望远镜观测运行一段时间后，需要重新标定指向模型系数。另外，基本参数模型虽然模型中各个系数项有了明确的物理含义，但是其方位轴残差数据有明显的系统误差趋势。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供地平式望远镜的指向模型修正方法、系统、设备及介质，其能够提高地平式望远镜的指向精度，进而提升望远镜的运行效率。
2、本专利技术是这样实现的：
3、第一方面，本申请提供一种地平式望远镜的指向模型修正方法，包括以下步骤：
4、在预定星表中选取均匀分布的恒星目标，得到目标测试对象。记
5、进一步地，基于前述方案，将上述系数项数据带入机架指向模型中，以对望远镜进行修正的步骤具体包括：将上述系数项数据带入机架指向模型中，并验证符合度；若验证结果为不符合，则增加目标测试对象，并转至记录目标测试对象在ccd视场中的预设矩阵数据的步骤；否则，基于上述系数项数据对望远镜进行修正。
6、进一步地，基于前述方案，将上述系数项数据带入机架指向模型中，并验证符合度的步骤包括：
7、将上述系数项数据带入机架指向模型中，并计算得到方位轴的精度值与仰俯轴的精度值。基于方位轴的精度值与第一阈值的对比关系，以及仰俯轴的精度值与第二阈值的对比关系，判断上述系数项数据是否满足预定符合度要求。
8、进一步地，基于前述方案，上述机架指向模型的数学公式包括：
9、δacose＝d1-d3cosatane-d4sinatane+d5sece-d6tane+d7sina+d8cosa+d12(a/2π)+d14sin2a+d15cos2a+d20sin2asece+d21cos2asece
10、δe＝d2+d3sina-d4cosa+d9sine+d11cote+d13(e/2π)+d16sina+d17cosa+d18esina+d19ecosa+d22sin2a+d23cos2a
11、其中，a为目标测试对象在ccd视场中的实际方位位置，e为目标测试对象在ccd视场中的实际仰俯位置，d1为方位编码器零点，d2为俯仰编码器零点，d3为方位轴南北倾斜，d4为方位轴东西倾斜，d5为视轴差，d6为方位轴与俯仰轴非正交，d7为第一方位轴椭圆率，d8为第二方位轴椭圆率，d9为第一俯仰轴椭圆率，d10为第二俯仰轴椭圆率，d11为望远镜镜筒重力弯曲，d12为方位轴编码器刻线误差，d13为俯仰轴编码器刻线误差，d14为第一方位角中周期项，d15为第二方位角中周期项，d16为第一俯仰轴编码器静态阻力，d17为第二俯仰轴编码器静态阻力，d18为第一俯仰轴静态阻力，d19为第二俯仰轴静态阻力，d20为第一方位角周期比例，d21为第二方位角周期比例。
12、进一步地，基于前述方案，上述记录目标测试对象在ccd视场中的预设矩阵数据的步骤具体包括：
13、提取目标测试对象的赤经值和赤纬值，以利用望远镜指向对应的目标位置；上述目标位置是以上述目标测试对象的赤经值和赤纬值确定的位置。获取目标测试对象在方位编码器和俯仰编码器中的位置信息、以及偏离中心位置信息，以得到并记录目标测试对象在ccd视场中的预设矩阵数据。
14、进一步地，基于前述方案，上述在预定星表中选取均匀分布的恒星目标，得到目标测试对象的步骤中恒星目标的选取依据包括：在方位轴0-360°方向上，每间隔30°选取一组恒星目标，并沿着方位轴选取方位角位置，在仰俯轴方向0-90°方向上每间隔20°，选取一组恒星目标。
15、第二方面，本申请提供一种地平式望远镜的指向模型修正系统，其包括：
16、获取模块，被配置为：在预定星表中选取均匀分布的恒星目标，得到目标测试对象。记录模块，被配置为：记录目标测试对象在ccd视场中的预设矩阵数据，上述预设矩阵数据包括目标测试对象在ccd视场中的实际方位位置、目标测试对象在ccd视场中的实际仰俯位置、目标测试对象在ccd视场中心方位位置、目标测试对象在ccd视场中心仰俯位置、方位轴偏差数据和仰俯偏差数据。计算模块，被配置为：基于上述预设矩阵数据，计算得到对应的系数项数据。修正模块，被配置为：将上述系数项数据带入机架指向模型中，以对望远镜进行修正；其中，上述机架指向模型是基于上述预设矩阵数据进行预先构建的模型。
17、第三方面，本申请提供一种电子设备，包括至少一个处理器、至少一个存储器和数据总线；其中：上述处理器与上述存储器通过上述数据总线完成相互间的通信；上述存储器存储有被上述处理器执行的程序指令，上述处理器调用上述程序指令以执行如上述第一方面中任一项所述的方法。
18、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的方法。
19、相对于现有技术，本专利技术至少具有如下优点或有益效果：
20、本专利技术提出了一种地平式望远镜的指向模型修正方法，在基本参数模型的基础上，通过引入目标测试对象在ccd视场中的实际方位位置、目标测试对象在ccd视场中的实际仰俯位置、目标测试对象在ccd视场中心方位位置、目标测试对象在ccd视场中心仰俯位置、方位轴偏差数据和仰俯偏差数据，从而可以用以构建对应的机架指向模型，并以该模型对望远镜进行修正，可以有效的提高地平式望远镜的指向精度，进而提升望远镜的运行效率。
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1.一种地平式望远镜的指向模型修正方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的地平式望远镜的指向模型修正方法，其特征在于，所述将所述系数项数据带入机架指向模型中，以对望远镜进行修正的步骤具体包括：
3.如权利要求2所述的地平式望远镜的指向模型修正方法，其特征在于，所述将所述系数项数据带入机架指向模型中，并验证符合度的步骤包括：
4.如权利要求1所述的地平式望远镜的指向模型修正方法，其特征在于，所述机架指向模型的数学公式包括：
5.如权利要求1所述的地平式望远镜的指向模型修正方法，其特征在于，所述记录目标测试对象在CCD视场中的预设矩阵数据的步骤具体包括：
6.如权利要求1所述的地平式望远镜的指向模型修正方法，其特征在于，所述在预定星表中选取均匀分布的恒星目标，得到目标测试对象的步骤中恒星目标的选取依据包括：在方位轴0-360°方向上，每间隔30°选取一组恒星目标，并沿着方位轴选取方位角位置，在仰俯轴方向0-90°方向上每间隔20°，选取一组恒星目标。
7.一种地平式望远镜的指向模型修正系统，其特征
8.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器、至少一个存储器和数据总线；其中：所述处理器与所述存储器通过所述数据总线完成相互间的通信；所述存储器存储有被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令以执行如权利要求1-6任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种地平式望远镜的指向模型修正方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的地平式望远镜的指向模型修正方法，其特征在于，所述将所述系数项数据带入机架指向模型中，以对望远镜进行修正的步骤具体包括：
3.如权利要求2所述的地平式望远镜的指向模型修正方法，其特征在于，所述将所述系数项数据带入机架指向模型中，并验证符合度的步骤包括：
4.如权利要求1所述的地平式望远镜的指向模型修正方法，其特征在于，所述机架指向模型的数学公式包括：
5.如权利要求1所述的地平式望远镜的指向模型修正方法，其特征在于，所述记录目标测试对象在ccd视场中的预设矩阵数据的步骤具体包括：
6.如权利要求1所述的地平式望远镜的指向模型修正方法，其特征在于，所述在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：中国科学院新疆天文台，
类型：发明
国别省市：
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