【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于超薄柔性盖板加工，尤其涉及一种柔性玻璃双面错动弯折装置。
技术介绍
1、在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：
2、随着超薄柔性盖板在电子显示行业地位逐渐提升，折叠屏赛道创新提速产品的需求量也同步在增加。同时，超薄柔性玻璃的生产加工工艺也成为了行业内关注的重点。直板智能手机发展遭遇瓶颈，而折叠屏手机突破限制，创新形态能够满足用户对大屏沉浸体验和便携操作的需求。传统技术中，当前生产产品需要双面弯折后人员进行外观检测百分百，单面弯折人工操作效率低，重复操作无法识别弯折面且易不具备产品漏测等品质风险。同时，人员收到操作不能确保产品有限弯折区域，给产品品质带来极大的隐患。
3、cn216153033u-一种生产玻璃钢储罐使用的玻璃钢弯折机，公开了一种生产玻璃钢储罐使用的玻璃钢弯折机，本技术涉及玻璃钢储罐
，包括工作台，工作台的顶部开设有凹槽，工作台上安装有支撑件，支撑件上安装有折弯组件，折弯组件包括折弯件和折弯装置；折弯装置包括折弯块和连接板，折弯块和连接板的内部均开设有插孔，折弯块的两端面均安装有牵拉件，也无法解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种柔性玻璃双面错动弯折装置，可实现折弯及错动距离调节，而后下方模组左右移动，搓揉玻璃，对其性能进行测试。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种柔性玻璃双面错动弯折装置，具有：
3、机架；p>
4、定位机构，设置在所述机架上，所述定位机构能够定位玻璃；
5、弯折加工线，设置在所述机架上，所述弯折加工线能够对玻璃进行弯折操作；
6、上料机构，设置在所述机架上，所述上料机构能够将玻璃从定位机构搬运到弯折加工线上；
7、所述弯折加工线包括：
8、第一弯折机构，能够对玻璃第一侧进行弯折；
9、翻转机构，能够对玻璃进行翻转；
10、第二弯折机构，能够对玻璃第二侧进行弯折；
11、收料机构，能够对收集加工完成后的玻璃；
12、移动模组，能够将玻璃在第一弯折机构、翻转机构、第二弯折机构、收料机构之间输送。
13、所述第一弯折机构和第二弯折机构均包括：
14、弯折底板，安装在所述机架上；
15、弯折立柱，安装在所述弯折底板上；
16、弯折板，转动安装在所述弯折立柱上；
17、弯折电机，安装在所述弯折立柱上，所述弯折电机的输出轴与弯折板的转轴连接；
18、推动板，安装在所述弯折底板上，所述推动板和弯折板能够分别吸附玻璃的两侧。
19、所述推动板上还设有滑动机构；所述滑动机构包括安装在弯折底板上的推动模组，所述推动模组的滑块上设有推动安装板，所述推动板安装在推动安装板上。
20、所述翻转机构包括翻转支架，所述翻转支架安装在机架上，所述翻转支架转动设有翻转轴，并设有驱动翻转轴转动的翻转电机；所述翻转轴上固定安装有翻转吸板，所述翻转吸板能够吸附玻璃。
21、所述移动模组的滑块上设有升降座，所述升降座滑动安装在滑块上；所述升降座上设有吸盘，所述吸盘能够吸附玻璃。
22、所述定位机构包括定位底板，所述定位底板上设有限位玻璃的定位块。
23、所述机架上设有两条弯折加工线，两条弯折加工线之间设有转运玻璃的转接机构。
24、所述转接机构包括转接滑轨，所述转接滑轨滑动设有转接支撑块，所述转接支撑块能够支撑玻璃，所述转接支撑块能够将玻璃从第一弯折加工线输送到第二弯折加工线。
25、所述上料机构为上料机器手或上料移动模组。
26、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，以伺服电机带电缸精确控制折弯压板间隙，可实现折弯及错动距离调节，适用于6～8寸超薄压缩柔性玻璃到指定间隙，而后下方模组左右移动，搓揉玻璃，对其性能进行测试。弯折后通过视觉检查折痕取消人工再次筛选检查提升检出效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种柔性玻璃双面错动弯折装置，其特征在于，具有：
2.如权利要求1所述的柔性玻璃双面错动弯折装置，其特征在于，所述第一弯折机构和第二弯折机构均包括：
3.如权利要求2所述的柔性玻璃双面错动弯折装置，其特征在于，所述推动板上还设有滑动机构；所述滑动机构包括安装在弯折底板上的推动模组，所述推动模组的滑块上设有推动安装板，所述推动板安装在推动安装板上。
4.如权利要求3所述的柔性玻璃双面错动弯折装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转支架，所述翻转支架安装在机架上，所述翻转支架转动设有翻转轴，并设有驱动翻转轴转动的翻转电机；所述翻转轴上固定安装有翻转吸板，所述翻转吸板能够吸附玻璃。
5.如权利要求4所述的柔性玻璃双面错动弯折装置，其特征在于，所述移动模组的滑块上设有升降座，所述升降座滑动安装在滑块上；所述升降座上设有吸盘，所述吸盘能够吸附玻璃。
6.如权利要求5所述的柔性玻璃双面错动弯折装置，其特征在于，所述定位机构包括定位底板，所述定位底板上设有限位玻璃的定位块。
7.如权利要求6所述的柔性玻璃双面错动弯折装置
8.如权利要求7所述的柔性玻璃双面错动弯折装置，其特征在于，所述转接机构包括转接滑轨，所述转接滑轨滑动设有转接支撑块，所述转接支撑块能够支撑玻璃，所述转接支撑块能够将玻璃从第一弯折加工线输送到第二弯折加工线。
9.如权利要求8所述的柔性玻璃双面错动弯折装置，其特征在于，所述上料机构为上料机器手或上料移动模组。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性玻璃双面错动弯折装置，其特征在于，具有：
2.如权利要求1所述的柔性玻璃双面错动弯折装置，其特征在于，所述第一弯折机构和第二弯折机构均包括：
3.如权利要求2所述的柔性玻璃双面错动弯折装置，其特征在于，所述推动板上还设有滑动机构；所述滑动机构包括安装在弯折底板上的推动模组，所述推动模组的滑块上设有推动安装板，所述推动板安装在推动安装板上。
4.如权利要求3所述的柔性玻璃双面错动弯折装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转支架，所述翻转支架安装在机架上，所述翻转支架转动设有翻转轴，并设有驱动翻转轴转动的翻转电机；所述翻转轴上固定安装有翻转吸板，所述翻转吸板能够吸附玻璃。
5.如权利要求4所述的柔性玻璃双面错动弯折装置，其特征在于，所述移动模组的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，陈兴，时富尧，杨合举，夏伟，杨夫舜，岳伟，郑建军，
申请(专利权)人：芜湖东信光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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