【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于新能源汽车，具体涉及一种新能源电车快速匹配换电站的方法及装置。
技术介绍
1、新能源汽车以其节能、环保的优势，成为解决能源和环境问题的发展趋势。新能源汽车开始兴起，也仅是近几年的事，但不发展则已，一发展就呈爆发之势，一时间，新能源汽车如雨后春笋般涌现了出来。当前，市面上的这些新能源汽车，或将很快成为市场主流。
2、在一定区域内换电站数量有限但新能源汽车的数量很多，这样电动汽车换电的匹配就显得尤为重要。新能源汽车与换电站的匹配耗费时间长，导致需要换电的车辆需要排队且占用空间，用户体验感不佳且会影响用户选择换电次数。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种新能源电车快速匹配换电站的方法及装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种新能源电车快速匹配换电站的方法，包括：
4、s1：驾驶员将车辆驶入换电站的更换区，识别车辆信息后生成电池更换指令来进行电池更换；
5、s2：在换电站更换电池后，车载电池控制器获取更换后电池的当前状态信息与配置性能参数；
6、s3：用户归还电池时将车辆驶入更换区，识别车辆信息后扣除相应费用后将电池取回并充电。
7、优选的，所述在s1的车辆信息识别过程中有：s11：基于关键标志构型的特征模板快速匹配车辆信息，发送至用户端确认后向换电站发送电池更换指令；s12：若驾驶员初次更换电池，则需要建立车辆信息档案，包
8、优选的，所述关键标志构型是一种描述物体结构和形状的方法，它是由多个关键点及其关系构成的特征点组合，所述在s11中通过surf算法对车辆图像进行特征点提取，根据特征点计算关键标志构型，所述surf算法是一种稳健的局部特征点检测和描述算法，可以提取图像中的关键点及其局部领域的特征向量。
9、优选的，所述surf算法包括：尺度空间建立、特征点定位、特征点方向确定、特征点描述向量，所述尺度空间由o组s层组成，不同组间图像的尺寸是一致的，不同组间使用的盒式滤波器的模板尺寸逐渐增大，同一组不同层图像使用相同尺寸的滤波器，但滤波器的尺度空间因子(即高斯模糊系数σ)逐渐增大，在构建尺度空间时，由于为了提高运算速度使用盒式滤波器代替高斯滤波器，在dxy上乘一个加权系数0.9来平衡因使用盒式滤波器近似所带来的误差，经过滤波后的hessian矩阵表示为：
10、
11、其中，lxx(x,σ)是高斯函数进行x方向的二次导数，其他的类似；
12、det(h)＝dxx*dyy-(0.9*dxy)2
13、其中，dxy表示在图像上垂直方向的二阶导数，其他的类似。
14、优选的，所述特征点定位为找到尺度空间的局部极大值，判断当前点是比周围邻域内其他点更亮或更暗的点，由此定位关键点的位置，去除响应比较弱的关键点以及错误定位的关键点，确定所需的特征点及其所在位置，所述特征点方向确认采用统计特征点圆形邻域内的haar小波特征，即在特征点的圆形领域内，统计60°扇形内所有点的水平、垂直haar小波特征总和，然后扇形以0.2弧度大小的间隔进行旋转并再次统计该区域内haar小波特征值后，将值最大的那个扇形的方向作为该特征点的主方向。
15、优选的，所述特征点描述向量：沿特征点主方向在特征点周围取一个4*4的矩形区域块，每个子区域统计25个像素的水平方向和垂直方向的haar小波特征，该haar小波特征为水平方向值之和、垂直方向值之和、水平方向绝对值之和、垂直方向绝对值之和4个方向。
16、优选的，所述在s12中驾驶员可通过用户端自行录入车辆信息档案所需信息，或通过工作人员来构建车辆信息档案，所述在s13中集合录入的车辆信息档案和关键标志构型描述的车辆情况为构建新的车辆模板提供信息支撑，所述在s12中驾驶员在车载电池信息及关联结构发生变化后将新的信息输入到用户端以更新车辆信息档案。
17、优选的，所述在s2中车载电池控制器根据更换后电池的配置性能参数生成车辆整体性能参数以更新当前车辆状态信息，所述在s3中归还电池后会生成电池使用日志并记录在车辆信息档案中，所述电池使用日志包含车辆信息、电池型号(原电池型号及更换电池型号)、使用时间(从更换到归还的时间)以及电池电量变化情况。
18、一种新能源电车快速匹配换电站的装置，包括至少一个处理器；
19、以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
20、其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述任意一项所述的一种新能源电车快速匹配换电站的方法。
21、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
22、本专利技术提取电车的特征信息，并构建包含特征信息的关键标志构型描述车辆，与车辆模板进行匹配或构建适配的车辆模板，以实现车辆信息与换电站系统的快速对接，并提高车辆和换电站匹配的准确率，缩短车辆和换电站匹配所用时间，减少车辆排队时间，给用户良好的使用体验。
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1.一种新能源电车快速匹配换电站的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种新能源电车快速匹配换电站的方法，其特征在于：所述在S1的车辆信息识别过程中有：S11：基于关键标志构型的特征模板快速匹配车辆信息，发送至用户端确认后向换电站发送电池更换指令；S12：若驾驶员初次更换电池，则需要建立车辆信息档案，包括车辆基本信息、电池型号以及缴费电池押金；S13：根据车辆信息档案在模板库中匹配车辆模板，或依托车辆信息档案构建新的车辆模板。
3.根据权利要求1或2所述的一种新能源电车快速匹配换电站的方法，其特征在于：所述关键标志构型是一种描述物体结构和形状的方法，它是由多个关键点及其关系构成的特征点组合，所述在S11中通过SURF算法对车辆图像进行特征点提取，根据特征点计算关键标志构型，所述SURF算法是一种稳健的局部特征点检测和描述算法，可以提取图像中的关键点及其局部领域的特征向量。
4.根据权利要求1或2所述的一种新能源电车快速匹配换电站的方法，其特征在于：所述在S12中驾驶员可通过用户端自行录入车辆信息档案所需信息，或通过工作人员来构建车
5.根据权利要求1所述的一种新能源电车快速匹配换电站的方法，其特征在于：所述在S2中车载电池控制器根据更换后电池的配置性能参数生成车辆整体性能参数以更新当前车辆状态信息，所述在S3中归还电池后会生成电池使用日志并记录在车辆信息档案中，所述电池使用日志包含车辆信息、电池型号(原电池型号及更换电池型号)、使用时间(从更换到归还的时间)以及电池电量变化情况。
6.一种新能源电车快速匹配换电站的装置，其特征在于，包括至少一个处理器；
...【技术特征摘要】
1.一种新能源电车快速匹配换电站的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种新能源电车快速匹配换电站的方法，其特征在于：所述在s1的车辆信息识别过程中有：s11：基于关键标志构型的特征模板快速匹配车辆信息，发送至用户端确认后向换电站发送电池更换指令；s12：若驾驶员初次更换电池，则需要建立车辆信息档案，包括车辆基本信息、电池型号以及缴费电池押金；s13：根据车辆信息档案在模板库中匹配车辆模板，或依托车辆信息档案构建新的车辆模板。
3.根据权利要求1或2所述的一种新能源电车快速匹配换电站的方法，其特征在于：所述关键标志构型是一种描述物体结构和形状的方法，它是由多个关键点及其关系构成的特征点组合，所述在s11中通过surf算法对车辆图像进行特征点提取，根据特征点计算关键标志构型，所述surf算法是一种稳健的局部特征点检测和描述算法，可以提取图像中的关键点及其局部领域的特征向量。
【专利技术属性】
技术研发人员：赵子萱，刘骐鸣，王利萍，姜尧，孙婉琦，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：
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