【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及stm贴片，具体为一种stm贴片精度管控装置及管控方法。
技术介绍
1、smt贴片机技术被称为“电子生产技术的第三次革命”，被广泛应用于电子信息、航空、航天、兵器、船舶、家电、汽车、机械、仪表等领域，随着科学技术在不断的发展，人们对于电子产品需求也越来越大，也正是如此stm贴片机得到了广泛的应用，但是这个行业属于高精加工行业，出现误差可能会导致产品品质降低，进而影响整个生产进程的精度。
2、现有技术中，在smt生产中经常要在一片pcb上贴装成百上千个物料，而如何保证这成百上千个物料每一个都能精准的贴装到pcb的对应位置上，是较为重要的一环，并且在smt贴片过程中如何对pcb板进行稳定的定位，也是贴片流程中需要考虑的问题。
技术实现思路
1、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：第一方面，一种stm贴片精度管控装置，包括：smt贴片管控机主体，所述smt贴片管控机主体的顶部左端设置有控制电脑，用于搭载贴片机的控制软件，所述smt贴片管控机主体的上表面焊接有底板，所述底板的顶部后端可拆卸式装设有贴装物料站位单元，用于布置贴装物料站位安装物料；
2、smt贴片单元，该smt贴片单元组装在底板的顶部，用于对stm贴片精度进行管控，所述smt贴片单元包括有固定安装在底板顶部的y轴移动机构，所述y轴移动机构的顶部活动安装有x轴移动机构，所述x轴移动机构的外表面上滑动连接有z轴升降机构，所述z轴升降机构的正面滑动连接有识别贴片机构，通过y轴移动
3、pcb板定位单元，该pcb板定位单元组装在y轴移动机构的内侧，且与底板的上表面固定连接，用于对贴片的pcb板进行定位，所述pcb板定位单元包括有固定连接在底板顶部的pcb板承托板，所述pcb板承托板的上表面两端滑动连接有与y轴移动机构内侧表面固定连接的侧边定位组件，所述pcb板承托板的内壁上固定连接有贴吸定位组件，以及粘接在pcb板承托板内表面上的柔性贴合垫。
4、优选的，所述z轴升降机构包括有滑动连接在x轴移动机构外表面上的滑移板，所述滑移板的顶部固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出轴贯穿滑移板且与滑移板的内壁滑动连接。
5、优选的，所述识别贴片机构固定连接在升降气缸输出轴上的升降板，且所述升降板的背面与滑移板的内壁表面滑动连接，所述升降板的右侧通过螺栓可拆卸式安装有激光扫描仪，用于扫描读取贴装物料站位单元上每个站位的物料信息，所述的左侧通过螺栓可拆卸式安装有pcb相机，用于识别pcb板定位单元上pcb板的两个及两个以上的mark点并计算pcb的偏移量a，利用激光扫描仪的设置，扫描读取贴装物料站位单元上每个站位每种物料的信息，与程序的物料站位信息进行比对，判断物料安装的正确性防止物料位置安装错误，利用pcb相机识别pcb上两个及两个以上的mark点计算出pcb的偏移量a。
6、优选的，所述的前端内壁上可拆卸式安装有物料吸取组件，用于吸取贴装物料站位单元上的物料，所述的后端内壁上可拆卸式安装有部品相机，所述部品相机设置在物料吸取组件的后方，用于识别物料影像，利用物料吸取组件按照程序布置的顺序吸取物料，使用贴片机的部品相机识别每个物料影像，通过比较该影像与预先设计的影像差异判断物料是否合格，合格则通过影像的差异计算出物料的吸取偏移量b，进而利用物料吸取组件将物料搬到程序指定的贴装位置后，进行物料坐标校正后精准的将物料贴装到位置上，从而完成贴装。
7、优选的，所述侧边定位组件包括有固定连接在y轴移动机构内侧表面上的气缸，所述气缸的输出端固定连接有与pcb板承托板上表面滑动连接的侧边夹板，通过气缸和侧边夹板的配合，对待贴片加工的pcb板进行侧边限位，同时起到辅助固定的效果。
8、优选的，所述贴吸定位组件包括有固定连接在pcb板承托板内壁上的固定板，所述固定板的顶部开设有通槽，所述固定板的底面固定连接有与通槽在同一轴线上的吸气斗，所述吸气斗的内表面底端上固定安装有连通管，所述连通管贯穿底板且延伸至smt贴片管控机主体的内部，所述连通管的末端固定连接有负压抽气机，所述负压抽气机的排气口与外界连通，所述通槽的内壁顶端上固定安装有隔网板，用于阻隔杂质，利用负压抽气机抽取空气，与连通管、吸气斗配合，抽吸pcb板下方空气，利用产生的负压效果将pcb板固定在固定板和pcb板承托板上，此外，利用隔网板的设置，形成分隔状态，避免外界杂物经由连通管进入负压抽气机中，造成负压抽气机的损坏。
9、第二方面，一种stm贴片精度管控方法，包括以下步骤：
10、步骤一：根据pcb板的坐标文件、bom物料使用表制作贴片机程序；
11、步骤二：按照程序布置的物料站位安装物料，将pcb板搬送到pcb板定位单元并对其进行固定；
12、步骤三：采用pcb相机识别mark点定位精度，计算出pcb的偏移量a；
13、步骤四：按照程序布置顺序从贴装物料站位单元上吸取物料，并用贴片机的部品相机识别物料影像判断物料是否合格，若不合格则抛弃掉，合格则通过影像的差异计算出物料的吸取偏移量b，合格的物料根据识别影像的精度贴到程序规定的贴装坐标上；
14、步骤五：完成一个循环贴装再继续下一个循环贴装直到贴完程序布置的所有坐标为止。
15、优选的，所述pcb的偏移量a的获取过程为，
16、使用pcb相机捕捉pcb上的mark点，并对其进行校准，确保相机坐标系与pcb坐标系对齐；
17、通过pcb相机捕捉包含mark点的pcb图像，并对捕捉到的图像进行处理，识别和提取mark点的位置；
18、根据识别的mark点位置，计算pcb的偏移量a。
19、本专利技术提供了一种stm贴片精度管控装置及管控方法。具备以下有益效果：
20、一、该stm贴片精度管控装置及管控方法，预先通过物料的规格尺寸设计一个与物料大小一致的影像，带脚或锡球类物料还会根据脚或锡球的位置、大小尺寸设计出与之一一对应的影像，每次通过贴片机的部品相机识别物料影像精准的判断出偏移量，并不停的进行自我位置校正后，精准的将物料贴装到程序指定的贴装位置上。
21、二、该stm贴片精度管控装置及管控方法，通过气缸和侧边夹板的配合，对待贴片加工的pcb板进行侧边限位，同时起到辅助固定的效果，并且利用负压抽气机抽取空气，与连通管、吸气斗配合，抽吸pcb板下方空气，利用产生的负压效果将pcb板固定在固定板和pcb板承托板上，此外，利用隔网板的设置，形成分隔状态，避免外界杂物经由连通管进入负压抽气机中，造成负压抽气机的损坏，从而提高装置的使用安全及使用寿命。
22、三、该stm贴片精度管控装置及管控方法，通过y轴移动机构、x轴移动机构和z轴升降机构的设置，使得识别贴片机构可根据使用需要进行多方位的移动，并且利用激光扫描仪的设置，扫描读取本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种STM贴片精度管控装置，其特征在于，包括：SMT贴片管控机主体(1)，所述SMT贴片管控机主体(1)的顶部左端设置有控制电脑(2)，用于搭载贴片机的控制软件，所述SMT贴片管控机主体(1)的上表面焊接有底板(6)，所述底板(6)的顶部后端可拆卸式装设有贴装物料站位单元(4)，用于布置贴装物料站位安装物料；
2.根据权利要求1所述的一种STM贴片精度管控装置，其特征在于：所述Z轴升降机构(33)包括有滑动连接在X轴移动机构(32)外表面上的滑移板，所述滑移板的顶部固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出轴贯穿滑移板且与滑移板的内壁滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种STM贴片精度管控装置，其特征在于：所述识别贴片机构(34)固定连接在升降气缸输出轴上的升降板(341)，且所述升降板(341)的背面与滑移板的内壁表面滑动连接，所述升降板(341)的右侧通过螺栓可拆卸式安装有激光扫描仪(345)，用于扫描读取贴装物料站位单元(4)上每个站位的物料信息，所述(314)的左侧通过螺栓可拆卸式安装有PCB相机(342)，用于识别PCB板定位单元(5)上PCB
4.根据权利要求3所述的一种STM贴片精度管控装置，其特征在于：所述(314)的前端内壁上可拆卸式安装有物料吸取组件(343)，用于吸取贴装物料站位单元(4)上的物料，所述(314)的后端内壁上可拆卸式安装有部品相机(344)，所述部品相机(344)设置在物料吸取组件(343)的后方，用于识别物料影像。
5.根据权利要求1所述的一种STM贴片精度管控装置，其特征在于：所述侧边定位组件(52)包括有固定连接在Y轴移动机构(31)内侧表面上的气缸(521)，所述气缸(521)的输出端固定连接有与PCB板承托板(51)上表面滑动连接的侧边夹板(522)。
6.根据权利要求5所述的一种STM贴片精度管控装置，其特征在于：所述贴吸定位组件(53)包括有固定连接在PCB板承托板(51)内壁上的固定板(534)，所述固定板(534)的顶部开设有通槽，所述固定板(534)的底面固定连接有与通槽在同一轴线上的吸气斗(533)，所述吸气斗(533)的内表面底端上固定安装有连通管(532)，所述连通管(532)贯穿底板(6)且延伸至SMT贴片管控机主体(1)的内部，所述连通管(532)的末端固定连接有负压抽气机(531)，所述负压抽气机(531)的排气口与外界连通，所述通槽的内壁顶端上固定安装有隔网板(535)，用于阻隔杂质。
7.一种STM贴片精度管控方法，基于上述权利要求1-6任一项所述的一种STM贴片精度管控装置，其特征在于：包括以下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种STM贴片精度管控方法，其特征在于：所述PCB的偏移量A的获取过程为，
...【技术特征摘要】
1.一种stm贴片精度管控装置，其特征在于，包括：smt贴片管控机主体(1)，所述smt贴片管控机主体(1)的顶部左端设置有控制电脑(2)，用于搭载贴片机的控制软件，所述smt贴片管控机主体(1)的上表面焊接有底板(6)，所述底板(6)的顶部后端可拆卸式装设有贴装物料站位单元(4)，用于布置贴装物料站位安装物料；
2.根据权利要求1所述的一种stm贴片精度管控装置，其特征在于：所述z轴升降机构(33)包括有滑动连接在x轴移动机构(32)外表面上的滑移板，所述滑移板的顶部固定连接有升降气缸，所述升降气缸的输出轴贯穿滑移板且与滑移板的内壁滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种stm贴片精度管控装置，其特征在于：所述识别贴片机构(34)固定连接在升降气缸输出轴上的升降板(341)，且所述升降板(341)的背面与滑移板的内壁表面滑动连接，所述升降板(341)的右侧通过螺栓可拆卸式安装有激光扫描仪(345)，用于扫描读取贴装物料站位单元(4)上每个站位的物料信息，所述(314)的左侧通过螺栓可拆卸式安装有pcb相机(342)，用于识别pcb板定位单元(5)上pcb板的两个及两个以上的mark点并计算pcb的偏移量a。
4.根据权利要求3所述的一种stm贴片精度管控装置，其特征在于：所述(314)的前端内壁上可拆卸式安装有物料吸取组件(343)，用于吸取贴装物料站位单元(4)上的物料...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫发奎，
申请(专利权)人：福州宇隆光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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