FCT工装自动取放装置制造方法及图纸

本技术涉及PCB贴片加工装置技术领域，具体公开FCT工装自动取放装置，包括工装放置架、机架和控制器，工装放置架与机架连接，工装放置架设有多个工装放置口，每个工装放置口下方分别设有一个传送结构，传送结构由动力部驱动，每个工装放置口前后两端分别设有到位传感器和出位传感器，动力部、到位传感器出位传感器分别与控制器电连接。采用本方案的FCT工装自动取放装置，可以自动完成对工装的取放，节省人工，提高工作效率，也避免工人受伤。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于pcb贴片加工装置，具体公开了fct工装自动取放装置。

技术介绍

1、在fct生产过程中，需要用到多个工装。这些工装一般是放置在工装放置架上，并编有具体的明细表。fct工装要上线使用时或使用完成放回工装架时，需要人员手动在工装明细表里查找在工装架上的存储位置，然后人员再到对应的位置手动取放，此时不仅需要查对应的表并确定工装的放置位置，有很大的风险，而且需要工人手动拿取，不仅费力，而且工装有很大的掉落砸伤人员的风险。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种fct工装自动取放装置，采用本方案的fct工装自动取放装置，可以自动完成对工装的取放，节省人工，提高工作效率，也避免工人受伤。

2、为了达到上述目的，本技术的基础方案如下：fct工装自动取放装置，包括工装放置架、机架和控制器，工装放置架与机架连接，工装放置架设有多个工装放置口，每个工装放置口下方分别设有一个传送结构，传送结构由动力部驱动，每个工装放置口前后两端分别设有到位传感器和出位传感器，动力部、到位传感器出位传感器分别与控制器电连接。

3、采用本基础方案的工作原理和有益效果在于：在采用本方案的fct工装自动取放装置时，工装放置架设有多个工装放置口，每个工装放置口分别对应一个工装并用于放置工装。当需要取下某一个工装时，先向控制器输入取出的指令，然后输入该工装的对应的编号，控制器接受指令后控制与该工装对应的工装放置口下的传送结构，传送结构就将该工装传送至工装放置口外部。当工装离开工装放置口后，出位传感器检测到信号并将信号传递至控制器，控制器控制传送结构停止工作，即完成了对应的工装的取出。当需要放回工装时，也是先向控制器输入放回指令，然后输入该工装的对应的编号，控制器就可以控制与该工装对应工装放置口下的传送结构向工装放置架方向移动。当到位传感器检测到工装后，将信号传递至到控制器，控制器就控制传送结构停止工作，工装被传送至工装放置口内并存放。

4、采用本方案的fct工装自动取放装置，通过控制器控制对应的传送结构就可以将工装从对应的工装放置口取出或放入，不需要工人手动搬运，提高了工作效率也避免了工人受伤。

5、进一步，还包括罩壳，罩壳罩设在工装放置架上端，罩壳侧壁设有开口。罩壳的设置可以对工装起到一定的保护作用。而且因为罩壳侧部设有开口，工装可以通过罩壳的开口处进入取放架或从取放架取出。

6、进一步，罩壳与机架转动连接。当需要将某一个工装从取放架上移出时，转动罩壳，使罩壳上的开口转动到与该工装放置口对应的位置处，工装就可以通过开口取出。当需要放置是也是如此。当不需要取放时，转动罩壳并使开口转动到工装放置架侧部，就可以将所用的工装放置口闭合，起到一定的保护作用。

7、进一步，罩壳包括罩壳本体和盖板，盖板设置在罩壳本体上端，盖板下部设有槽体，罩壳上端伸入槽体内并与槽体滑动配合，开口设置在罩壳本体下部；机架设有驱动罩壳本体转动的驱动部。

8、进一步，驱动部包括动力源、链轮和链条，链条设在罩壳本体上部，动力源与机架固接，链轮由动力源驱动转动并与链条啮合。

9、进一步，动力部为伺服电机，伺服电机与控制器电连接。控制器通过控制伺服电机转动，能精确的控制到伺服电机转动的圈数和角度。

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【技术保护点】

1.FCT工装自动取放装置，其特征在于：包括工装放置架(3)、机架和控制器，工装放置架(3)与机架连接，工装放置架(3)设有多个工装放置口(4)，每个工装放置口(4)下方分别设有一个传送结构，传送结构由动力部驱动，每个工装放置口(4)前后两端分别设有到位传感器(5)和出位传感器(6)，动力部、到位传感器(5)出位传感器(6)分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的FCT工装自动取放装置，其特征在于：还包括罩壳，罩壳罩设在工装放置架(3)上端，罩壳侧壁设有开口(11)。

3.根据权利要求2所述的FCT工装自动取放装置，其特征在于：罩壳与机架转动连接。

4.根据权利要求3所述的FCT工装自动取放装置，其特征在于：罩壳包括罩壳本体(1)和盖板(9)，盖板(9)设置在罩壳本体(1)上端，盖板(9)下部设有槽体(10)，罩壳上端伸入槽体(10)内并与槽体(10)滑动配合，开口(11)设置在罩壳本体(1)下部；机架设有驱动罩壳本体(1)转动的驱动部。

5.根据权利要求4所述的FCT工装自动取放装置，其特征在于：驱动部包括动力源、链轮(8)和链条(2)，链条(2)设在罩壳本体(1)上部，动力源与机架固接，链轮(8)由动力源驱动转动并与链条(2)啮合。

6.根据权利要求5所述的FCT工装自动取放装置，其特征在于：动力部为伺服电机，伺服电机与控制器电连接。

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【技术特征摘要】

1.fct工装自动取放装置，其特征在于：包括工装放置架(3)、机架和控制器，工装放置架(3)与机架连接，工装放置架(3)设有多个工装放置口(4)，每个工装放置口(4)下方分别设有一个传送结构，传送结构由动力部驱动，每个工装放置口(4)前后两端分别设有到位传感器(5)和出位传感器(6)，动力部、到位传感器(5)出位传感器(6)分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的fct工装自动取放装置，其特征在于：还包括罩壳，罩壳罩设在工装放置架(3)上端，罩壳侧壁设有开口(11)。

3.根据权利要求2所述的fct工装自动取放装置，其特征在于：罩壳与机架转动连接。

4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫发奎，
申请(专利权)人：福州宇隆光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：