【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆，尤其涉及一种用于电动车辆的主负继电器粘连检测系统及检测方法。
技术介绍
1、在新能源汽车动力系统中，电池管理系统(battery management system，bms)用于控制电池包直流母线上的接触器断开/连通，以断开/连通动力电池与负载之间的电连接。其中，接触器可以包括主正继电器、预充继电器和主负继电器。
2、由于直流母线上过电流较大，接触器内部金属触点在断开的初始阶段，等效于连通阻抗增大，就会容易产生发热并造成粘连。在接触器内部金属触点粘连后，无论bms是否驱动线圈，接触器都无法断开。而为了确保动力系统的安全可靠，对各接触器的开/闭状态被要求是确定的、被识别的。因此，接触器的粘连检测技术是新能源汽车动力系统中必不可少的。其中，主负继电器粘连检测技术较为复杂。
3、然而，目前的主负继电器粘连检测系统通常需要在检测系统增加成本较高的硬件，才能实现主负继电器的粘连检测，存在成本较高的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种用于电动车辆的主负继电器粘连检测系统及检测方法，能够在实现主负继电器粘连检测的基础上，降低检测成本。
2、本申请实施例的第一方面提供了一种用于电动车辆的主负继电器粘连检测系统，电动车辆包括：电池组，电池组包括至少一个电池；预充继电器，预充继电器的第一端与电池组的第一电极电连接；缓冲和负载模块，缓冲和负载模块的第一端与预充继电器的第二端电连接；主负继电器，主负继电器的第一端与缓冲和负载模块的第二端电连接
3、在其中一个实施例中，主负继电器粘连检测系统包括：差分放大器，差分放大器的第一输入端与缓冲和负载模块的第一端电连接，差分放大器的第二输入端与缓冲和负载模块的第二端电连接，差分放大器用于对第一电压值进行放大处理；模数转换单元，模数转换单元的输入端与差分放大器的输出端电连接，用于将放大处理后的第一电压差值由模拟信号转换为数字信号；控制器，控制器分别与预充继电器的控制端、主负继电器的控制端以及模数转换单元的输出端电连接，用于控制预充继电器闭合，控制主负继电器断开，以及根据转换为数字信号后的第一电压差值判断主负继电器是否发生粘连。
4、在其中一个实施例中，差分放大器包第一分流单元，第一分流单元包括至少一个串联的第一分流电阻；第二分流单元，第二分流单元包括至少一个串联的第二分流电阻；第一分压电阻；第二分压电阻；运算放大器，运算放大器的同相输入端依次通过第一分压电阻和第一分流单元与缓冲和负载模块的第一端电连接，运算放大器的反相输入端依次通过第二分压电阻和第二分流单元与缓冲和负载模块的第二端电连接，运算放大器的输出端与模数转换单元的输入端电连接；第一反馈电阻，第一反馈电阻的第一端与运算放大器的反相输入端电连接，第一反馈电阻的第二端与运算放大器的输出端电连接；第二反馈电阻，第二反馈电阻的第一端与运算放大器的同相输入端电连接，第二反馈电阻的第二端与电池组的第二电极或者接地端电连接。
5、在其中一个实施例中，控制器具体用于获取电池组的第一电极的第一输出电压和差分放大器的放大倍数，并对转换为数字信号后的第一电压差值与放大倍数作商，得到还原后的第一电压差值，以及判断还原后的第一电压差值与第一输出电压之间的差值的绝对值是否小于或等于第一预设阈值，当绝对值小于或等于第一预设阈值时，确定主负继电器是否发生粘连。
6、在其中一个实施例中，控制器还用于在确定主负继电器未发生粘连之后，控制预充继电器闭合，控制主负继电器闭合，并采集缓冲和负载模块的第一端与缓冲和负载模块的第二端之间的第二电压差值，以及根据第二电压差值判断主负继电器是否发生驱动失效。
7、在其中一个实施例中，差分放大器还用于对第二电压值进行放大处理；模数转换单元还用于将放大处理后的第二电压差值由模拟信号转换为数字信号；控制器还用于对转换为数字信号后的第二电压差值与放大倍数作商，得到还原后的第二电压差值；判断还原后的第二电压差值与第一输出电压之间的差值的绝对值是否小于或等于第二预设阈值；当绝对值大于第二预设阈值时，确定主负继电器发生驱动失效。
8、在其中一个实施例中，缓冲和负载模块包括：电容，电容的第一极板与预充继电器的第二端电连接，电容的第二极板与主负继电器的第一端电连接；负载，与电容并联。
9、在其中一个实施例中，电动车辆还包括：保护电阻，保护电阻电连接于预充继电器的第一端与电池组的第一电极之间；主正继电器，主正继电器的第一端分别与电池组的第一电极和保护电阻的第一端电连接，主正继电器的第二端分别与预充继电器的第二端和缓冲和负载模块的第一端电连接；主负继电器粘连检测系统还与主正继电器的控制端电连接，主负继电器粘连检测系统还用于控制主正继电器断开。
10、在其中一个实施例中，主负继电器粘连检测系统具体用于控制预充继电器和主正继电器断开；采集电池组的第一电极的第一输出电压和缓冲和负载模块的第一端的电压；根据第一输出电压与缓冲和负载模块的第一端的电压的比较结果，判断预充继电器和主正继电器是否断开；在确定预充继电器和主正继电器断开的情况下，控制预充继电器闭合，控制主负继电器断开；并且基于缓冲和负载模块的第一端与缓冲和负载模块的第二端之间的第一电压差值，来判断主负继电器是否发生粘连。
11、本申请实施例的第二方面提供了一种用于电动车辆的主负继电器粘连检测方法，应用于如第一方面提供的用于电动车辆的主负继电器粘连检测系统，检测方法包括：控制预充继电器闭合，控制主负继电器断开；采集缓冲和负载模块的第一端与缓冲和负载模块的第二端之间的第一电压差值；根据第一电压差值，判断主负继电器是否发生粘连。
12、本申请实施例提供的用于电动车辆的主负继电器粘连检测系统及检测方法，基于缓冲和负载模块的第一端与缓冲和负载模块的第二端之间的第一电压差值，来判断主负继电器是否发生粘连，无需增加成本较高的硬件即可实现主负继电器粘连检测，降低了主负继电器粘连检测系统的检测成本。
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1.一种用于电动车辆的主负继电器粘连检测系统，其特征在于，所述电动车辆包括：
2.根据权利要求1所述的主负继电器粘连检测系统，其特征在于，所述主负继电器粘连检测系统包括：
3.根据权利要求2所述的主负继电器粘连检测系统，其特征在于，所述差分放大器包括：
4.根据权利要求2所述的主负继电器粘连检测系统，其特征在于，所述控制器具体用于获取所述电池组的第一电极的第一输出电压和所述差分放大器的放大倍数，并对转换为数字信号后的所述第一电压差值与所述放大倍数作商，得到还原后的所述第一电压差值，以及判断还原后的所述第一电压差值与所述第一输出电压之间的差值的绝对值是否小于或等于第一预设阈值，当所述绝对值小于或等于第一预设阈值时，确定所述主负继电器是否发生粘连。
5.根据权利要求2所述的主负继电器粘连检测系统，其特征在于，所述控制器还用于在确定所述主负继电器未发生粘连之后，控制所述预充继电器闭合，控制所述主负继电器闭合，并采集所述缓冲和负载模块的第一端与所述缓冲和负载模块的第二端之间的第二电压差值，以及根据所述第二电压差值判断所述主负继电器是否发生驱
6.根据权利要求5所述的主负继电器粘连检测系统，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的主负继电器粘连检测系统，其特征在于，所述缓冲和负载模块包括：
8.根据权利要求1所述的主负继电器粘连检测系统，其特征在于，所述电动车辆还包括：
9.根据权利要求8所述的主负继电器粘连检测系统，其特征在于，所述主负继电器粘连检测系统具体用于控制所述预充继电器和所述主正继电器断开；采集所述电池组的第一电极的第一输出电压和所述缓冲和负载模块的第一端的电压；根据所述第一输出电压与所述缓冲和负载模块的第一端的电压的比较结果，判断所述预充继电器和所述主正继电器是否断开；在确定所述预充继电器和所述主正继电器断开的情况下，控制所述预充继电器闭合，控制所述主负继电器断开；并且基于所述缓冲和负载模块的第一端与所述缓冲和负载模块的第二端之间的第一电压差值，来判断所述主负继电器是否发生粘连。
10.一种用于电动车辆的主负继电器粘连检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9中任一项所述的用于电动车辆的主负继电器粘连检测系统，所述主负继电器粘连检测方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于电动车辆的主负继电器粘连检测系统，其特征在于，所述电动车辆包括：
2.根据权利要求1所述的主负继电器粘连检测系统，其特征在于，所述主负继电器粘连检测系统包括：
3.根据权利要求2所述的主负继电器粘连检测系统，其特征在于，所述差分放大器包括：
4.根据权利要求2所述的主负继电器粘连检测系统，其特征在于，所述控制器具体用于获取所述电池组的第一电极的第一输出电压和所述差分放大器的放大倍数，并对转换为数字信号后的所述第一电压差值与所述放大倍数作商，得到还原后的所述第一电压差值，以及判断还原后的所述第一电压差值与所述第一输出电压之间的差值的绝对值是否小于或等于第一预设阈值，当所述绝对值小于或等于第一预设阈值时，确定所述主负继电器是否发生粘连。
5.根据权利要求2所述的主负继电器粘连检测系统，其特征在于，所述控制器还用于在确定所述主负继电器未发生粘连之后，控制所述预充继电器闭合，控制所述主负继电器闭合，并采集所述缓冲和负载模块的第一端与所述缓冲和负载模块的第二端之间的第二电压差值，以及根据所述第二电压差值判断所述主负继电器是否发生驱动失...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭焓，王琨宁，徐涛涛，
申请(专利权)人：苏州时代新安能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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