【技术实现步骤摘要】
本申请属于新能源汽车控制，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、随着新能源汽车技术的快速发展，电动汽车的市场占用率日益增高。分布式电驱动方式由于具有更多的可控自由度和布置灵活性，对提高整车操控性能具有很大优势，成为了当前电驱动系统研究的热点。
2、轮胎故障是交通事故发生的重要原因之一，特别是在高速、高温和重载的情况下，轮胎的胎压稳定性对于车辆安全至关重要。当胎压不足时，高速行驶的轮胎会处于高频变形状态，轮胎疲劳和产生的热量导致爆胎现象；胎压过高时，轮胎刚性增强，胎体的弹性会明显下降，轮胎受到猛烈冲击时容易爆胎。此外，胎压对制动性能也有影响。胎压过低使轮胎更容易形变，全力刹车时胎肩甚至胎壁可能接触地面导致制动效果变差；胎压过高会导致轮胎接地面积变小，在低附着力路面紧急制动时会使制动距离更长导致发生追尾等危险。而在实际驾驶场景下，虽然有时会有胎压检测设备来识别轮胎电压，提醒驾驶员进行修理，但例如在野外、高速、乡村等道路场景下，驾驶员并不具备立刻进行修理的条件，而不及时修理会影响驾驶的安全性，如继续驾驶的话，驾驶安全性较差。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，能够解决现有的驾驶安全性较差的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆的控制方法，方法包括：
3、利用所述车辆需求的总扭矩，确定所述n个轮胎的初始扭矩，所述总扭矩等于所述n个轮胎的初始扭矩之和；>
4、获取所述车辆的特征参数，所述特征参数包括所述n个轮胎的胎压；
5、根据所述特征参数，确定所述n个轮胎中各轮胎对应的最大扭矩；
6、根据所述n个轮胎中各轮胎的初始扭矩和所述n个轮胎中各轮胎对应的最大扭矩，确定所述n个轮胎中各轮胎的目标扭矩，同一轮胎的所述目标扭矩小于或等于所述最大扭矩。
7、在一些实施例中，所述根据所述特征参数，确定所述n个轮胎中各轮胎对应的最大扭矩，包括：
8、确定第一轮胎的胎压所属的第一胎压区间，所述第一轮胎为所述n个轮胎中的任一个轮胎；
9、根据所述第一胎压区间对应的最大扭矩，确定所述第一轮胎对应的最大扭矩，所述最大扭矩包括最大驱动扭矩和最大制动扭矩。
10、在一些实施例中，所述根据所述第一胎压区间对应的最大扭矩，确定所述第一轮胎对应的最大扭矩，包括：
11、将所述第一胎压区间对应的最大扭矩确定为所述第一轮胎对应的最大扭矩；
12、或，将所述第一胎压区间对应的最大扭矩确定为所述第一轮胎的候选扭矩，将所述n个轮胎的候选扭矩中的最小值确定为所述第一轮胎对应的最大扭矩。
13、在一些实施例中，所述根据所述n个轮胎中各轮胎的初始扭矩和所述n个轮胎中各轮胎对应的最大扭矩，确定所述n个轮胎中各轮胎的目标扭矩，包括：
14、根据所述车辆的行驶工况，将所述n个轮胎划分为第一类轮胎和第二类轮胎；
15、根据所述第一类轮胎中各轮胎对应的最大扭矩，确定第一类轮胎中各轮胎的目标扭矩；
16、根据所述第一类轮胎中各轮胎的目标扭矩和所述总扭矩，确定所述第二类轮胎中各轮胎的备用扭矩；
17、根据所述第二类轮胎中各轮胎的备用扭矩和所述第二类轮胎中各轮胎对应的最大扭矩，确定所述第二类轮胎中各轮胎的目标扭矩。
18、在一些实施例中，所述根据所述车辆的行驶工况，将所述n个轮胎划分为第一类轮胎和第二类轮胎，包括：
19、在行驶工况为直线行驶工况的情况下，将所述车辆的前轮胎和后轮胎中的一种确定为第一类轮胎，将所述前轮胎和所述后轮胎中的另一种确定为第二类轮胎；
20、在行驶工况为非直线行驶工况的情况下，将所述车辆的第二轮胎确定为第一类轮胎，将所述第二轮胎之外的轮胎确定为第二类轮胎，所述第二轮胎为初始扭矩大于对应的最大扭矩的轮胎。
21、在一些实施例中，所述n个轮胎包括前轮胎和后轮胎，所述前轮胎包括左前轮胎和右前轮胎，所述后轮胎包括左后轮胎和右后轮胎，所述左前轮胎对应的最大扭矩为第一扭矩，所述右前轮胎对应的最大扭矩为第二扭矩，所述左后轮胎对应的最大扭矩为第三扭矩，所述右后轮胎对应的最大扭矩为第四扭矩；
22、所述根据所述第一类轮胎中各轮胎对应的最大扭矩，确定第一类轮胎中各轮胎的目标扭矩，包括：
23、在行驶工况为直线行驶工况的情况下，将所述第一扭矩和所述第二扭矩中的较小值确定为所述前轮胎的阈值扭矩，并将所述第三扭矩和所述第四扭矩中的较小值确定为所述后轮胎的阈值扭矩；
24、在所述第一类轮胎中存在第三轮胎的情况下，将所述第一类轮胎对应的阈值扭矩确定为所述第一类轮胎中各轮胎的目标扭矩，所述第三轮胎为初始扭矩大于对应的阈值扭矩的轮胎；
25、在所述第一类轮胎中不存在第三轮胎的情况下，将所述第一类轮胎中各轮胎的初始扭矩确定为所述第一类轮胎中各轮胎的目标扭矩。
26、在一些实施例中，所述根据所述第一类轮胎中各轮胎对应的最大扭矩，确定第一类轮胎中各轮胎的目标扭矩，包括：
27、在行驶工况为非直线行驶工况的情况下，将所述第一类轮胎中各轮胎对应的最大扭矩确定为所述第一类轮胎中各轮胎的目标扭矩。
28、在一些实施例中，所述根据所述第二类轮胎中各轮胎的候选扭矩和所述第二类轮胎中各轮胎对应的最大扭矩，确定所述第二类轮胎目标扭矩，包括：
29、在行驶工况为直线行驶工况，且所述第二类轮胎中存在所述备用扭矩大于所述第二类轮胎的阈值扭矩的轮胎情况下，将所述第二类轮胎对应的阈值扭矩确定为所述第二类轮胎中各轮胎的目标扭矩；
30、在行驶工况为直线行驶工况，且所述第二类轮胎中不存在所述备用扭矩大于所述第二类轮胎的阈值扭矩的轮胎情况下，将所述第二类轮胎中各轮胎的备用扭矩确定为所述第二类轮胎中各轮胎的目标扭矩；
31、在行驶工况为非直线行驶工况，且所述第二类轮胎中存在第四轮胎的情况下，将所述第四轮胎的备用扭矩确定为所述第四轮胎的目标扭矩，所述第四轮胎为备用扭矩大于最大扭矩的轮胎；
32、在行驶工况为非直线行驶工况，且所述第二类轮胎中不存在第四轮胎的情况下，将所述第二类轮胎中各轮胎的备用扭矩确定为所述第二类轮胎中各轮胎的目标扭矩。
33、在一些实施例中，所述获取所述车辆的特征参数之后，所述根据所述n个轮胎的初始扭矩和所述n个轮胎对应的最大扭矩，确定所述n个轮胎的目标扭矩之前，所述方法还包括：
34、确定所述n个轮胎中是否存在异常轮胎，所述异常轮胎为胎压不在预设胎压阈值内的轮胎；
35、所述根据所述n个轮胎中各轮胎的初始扭矩和所述n个轮胎中各轮胎对应的最大扭矩，确定所述n个轮胎中各轮胎的目标扭矩，包括：
36、在所述n个轮胎中存在异常轮胎的情况下，根据所述n个轮胎的初始扭矩和所述n个轮胎对应的最大扭矩，确定所述n本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括N个轮胎，N为大于1的整数，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述特征参数，确定所述N个轮胎中各轮胎对应的最大扭矩，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一胎压区间对应的最大扭矩，确定所述第一轮胎对应的最大扭矩，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述N个轮胎中各轮胎的初始扭矩和所述N个轮胎中各轮胎对应的最大扭矩，确定所述N个轮胎中各轮胎的目标扭矩，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的行驶工况，将所述N个轮胎划分为第一类轮胎和第二类轮胎，包括：
6.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述N个轮胎包括前轮胎和后轮胎，所述前轮胎包括左前轮胎和右前轮胎，所述后轮胎包括左后轮胎和右后轮胎，所述左前轮胎对应的最大扭矩为第一扭矩，所述右前轮胎对应的最大扭矩为第二扭矩，所述左后轮胎对应的最大扭矩为第三扭矩，所述右后轮胎对应的
7.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一类轮胎中各轮胎对应的最大扭矩，确定第一类轮胎中各轮胎的目标扭矩，包括：
8.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二类轮胎中各轮胎的候选扭矩和所述第二类轮胎中各轮胎对应的最大扭矩，确定所述第二类轮胎目标扭矩，包括：
9.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆的特征参数之后，所述根据所述N个轮胎的初始扭矩和所述N个轮胎对应的最大扭矩，确定所述N个轮胎的目标扭矩之前，所述方法还包括：
10.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆包括N个轮胎，N为大于1的整数，所述装置包括：
11.一种车辆的控制设备，其特征在于，所述车辆的控制设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；
12.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的车辆的控制方法。
13.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述的车辆的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括n个轮胎，n为大于1的整数，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述特征参数，确定所述n个轮胎中各轮胎对应的最大扭矩，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一胎压区间对应的最大扭矩，确定所述第一轮胎对应的最大扭矩，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述n个轮胎中各轮胎的初始扭矩和所述n个轮胎中各轮胎对应的最大扭矩，确定所述n个轮胎中各轮胎的目标扭矩，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的行驶工况，将所述n个轮胎划分为第一类轮胎和第二类轮胎，包括：
6.根据权利要求4所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述n个轮胎包括前轮胎和后轮胎，所述前轮胎包括左前轮胎和右前轮胎，所述后轮胎包括左后轮胎和右后轮胎，所述左前轮胎对应的最大扭矩为第一扭矩，所述右前轮胎对应的最大扭矩为第二扭矩，所述左后轮胎对应的最大扭矩为第三扭矩，所述右后轮胎对应的最大扭矩为第四扭矩；
7.根据权利要求4所述的车辆的控...
【专利技术属性】
技术研发人员：华旸，王世友，蒋荣勋，
申请(专利权)人：苏州时代新安能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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