【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于导弹制导，具体涉及一种模拟环境中空空导弹自适应快速滑模制导方法。
技术介绍
1、在空战模拟与目标进行对抗过程中，导弹根据导引头所提供的目标信息对目标进行拦截打击称为末制导。在导弹拦截的所有过程中，末制导直接影响着拦截目标的效果。为了提高末制导阶段导弹拦截目标的能力，通常从导引头的目标探测精度以及控制程序制导律的设计两方面入手。设计合理有效的末制导律，能减小导弹拦截目标的脱靶量，从而提升制导的精度。随着目标飞行器的性能的不断提高，尤其是超声速特性和高机动性，要求新一代空空导弹朝着高精度命中、大机动跟踪目标和远程打击的方向发展，从而对制导控制技术提出了更高的要求，因此亟需提出一种适用于大机动目标的末制导律。
2、目前，大多数研究主要基于最优控制、微分对策、变结构控制等现代控制理论展开。为了解决奇异问题同时控制制导律的收敛时间，现有技术中采用连续分段函数构造终端滑模面，提出了一种固定时间收敛的非奇异终端滑模制导律。此外，现有技术中还存在一种基于自适应参数的滑模趋近律，其通过采用固定时间干扰观测器来估计目标的未知机动，...
【技术保护点】
1.一种模拟环境中空空导弹自适应快速滑模制导方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的模拟环境中空空导弹自适应快速滑模制导方法，其特征在于，所述导弹目标相对运动模型为：
3.根据权利要求2所述的模拟环境中空空导弹自适应快速滑模制导方法，其特征在于，所述导弹三维制导模型为：
4.根据权利要求3所述的模拟环境中空空导弹自适应快速滑模制导方法，其特征在于，按照如下步骤设计视线法向俯仰制导律：
5.根据权利要求4所述的模拟环境中空空导弹自适应快速滑模制导方法，其特征在于，固定时间非奇异快速终端滑模面s1为：
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【技术特征摘要】
1.一种模拟环境中空空导弹自适应快速滑模制导方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的模拟环境中空空导弹自适应快速滑模制导方法，其特征在于，所述导弹目标相对运动模型为：
3.根据权利要求2所述的模拟环境中空空导弹自适应快速滑模制导方法，其特征在于，所述导弹三维制导模型为：
4.根据权利要求3所述的模拟环境中空空导弹自适应快速滑模制导方法，其特征在于，按照如下步骤设计视线法向俯仰制导律：
5.根据权利要求4所述的模拟环境中空空导弹自适应快速滑模制导方法，其特征在于，固定时间非奇异快速终端滑模面s1为：
6.根据权利要求5所述的模拟环境中空空导弹自适应快速滑模制导方法，其特征在于，所述视线法向俯仰方向的趋近律为：
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨振，刘元，王星煜，李枭扬，霍威宇，周德云，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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