【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多智能体的协同控制，具体涉及一种沉浸式实景展演的多智能体分布式无迹模型预测控制方法。
技术介绍
1、实景展演是展现优秀传统文化基因的重要方式之一，也是传承弘扬、创新发展优秀传统文化的重要载体之一。现如今，面向沉浸式实景展演技术与场景创新的研究具有重要的现实意义。展演异构设备的协同控制是展演控制技术发展的趋势。如何通过研发一套集成控制系统，稳定可靠地实现实景展演设备在演出过程中的完美配合，以及与演员和观众的实时交互，对实景展演异构设备的协同控制具有重要意义。然而，在目前的实景展演中，围绕旅游景区沉浸式展演系统的构建上，存在着信息感知能力弱、集成控制繁杂等缺点。多智能体共识控制能够有效解决现有沉浸式实景展演的问题。在实景展演多智能体共识控制中，智能体之间能够相互感知和交流信息，并通过合作和协调实现共同目标。每个智能体都具有一定的自主性和决策能力，可以根据实景展演的要求进行局部决策，并与其他智能体共同调整控制策略，以实现实景展演整体性能的最优化。分布式模型预测控制(dmpc)是一种很有前景的多智能体系统共识控制方法，它能够处理多...
【技术保护点】
1.一种沉浸式实景展演的多智能体分布式无迹模型预测控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的沉浸式实景展演的多智能体分布式无迹模型预测控制方法，其特征在于，所述步骤1)的过程如下：
3.如权利要求2所述的沉浸式实景展演的多智能体分布式无迹模型预测控制方法，其特征在于，所述步骤2)的过程如下：
4.如权利要求3所述的沉浸式实景展演的多智能体分布式无迹模型预测控制方法，其特征在于，所述步骤3)的过程如下：
5.如权利要求4所述的沉浸式实景展演的多智能体分布式无迹模型预测控制方法，其特征在于，所述步骤
【技术特征摘要】
1.一种沉浸式实景展演的多智能体分布式无迹模型预测控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的沉浸式实景展演的多智能体分布式无迹模型预测控制方法，其特征在于，所述步骤1)的过程如下：
3.如权利要求2所述的沉浸式实景展演的多智能体分布式无迹模型预测控制方法，其特征在于，所述步骤2)的过程如下：
4.如权利要求3所述的沉...
【专利技术属性】
技术研发人员：周国忠，巫程成，李宗宜，秦冬冬，刘安东，
申请(专利权)人：浙江旅游职业学院，
类型：发明
国别省市：
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