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一种沉浸式实景展演的多智能体分布式无迹模型预测控制方法，包括以下步骤：1)建立智能体的辅助模型；2)定义智能体的代价函数；3)利用无迹卡尔曼滤波方法，实现对预测状态的高斯近似；4)设计分布式模型预测控制器。本发明提供了一种在沉浸式实景展演中...
该专利属于浙江旅游职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江旅游职业学院授权不得商用。

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