【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种起落架舱门收放装置，属于可重复使用飞行器。
技术介绍
1、飞行器起落架舱门用于为关闭时维持飞行器的气动外形，打开时为起落架放下和收起创造结构通路。起落架舱门通常分为单扇或多扇，根据起落架收放包络大小划分多扇不同大小的舱门，可在满足起落架收放通路要求的前提下最小化舱门面积，一方面降低对机身结构完整性的影响，另一方面降低舱门打开/关闭过程的气动载荷，进而降低对收放能源的压力和功率需求。
2、舱门收放机构通常分为独立机构和联动机构两种，独立机构应用舱门收放作动器实现舱门开闭控制，与起落架收放独立；联动式机构在起落架支柱或阻力撑杆等起落架运动部件上选择一个驱动点，通过起落架运动部件经由两岸机构带动舱门的开闭，实现舱门开闭动作。联动式机构在舱门开闭过程中会将舱门上的气动载荷传递至起落架，严重时会阻碍起落架放下动作，甚至导致起落架无法依靠自重放下，使起落架丧失一种放下冗余功能。对于飞行速度较高的飞行器，通常采用独立机构驱动舱门开闭。对于驱动多扇舱门开闭的独立机构，为每扇舱门都配置独立作动器会带来尺寸重量大、收放能源需求高、收放时序复杂、同步性难以保证等问题，因此，有必要设计一种独立机构来驱动多扇舱门同步开闭。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够节省起落架舱内空间且重量轻、时序简单、同步性好的飞行器起落架舱门收放装置。
2、本专利技术的技术方案是：一种起落架舱门收放装置，适于连接到舱门和机体结构，驱动起落架舱门
3、舱门作动器一端连接于机体结构，另一端连接于舱门收放装置曲柄i上的耳片i，为整套舱门收放装置提供驱动力；
4、曲柄i，其安装于机体结构，曲柄i上的耳片i、耳片ii、耳片iii、耳片iv分别与舱门作动器、连杆i、连杆ii、拉杆连接；
5、曲柄ii，其安装于机体结构，曲柄ii上的耳片v、耳片vi与连杆iii、拉杆连接；
6、舱门i、舱门ii、舱门iii分别通过舱门铰链臂安装在机体结构连接，舱门i和舱门ii前后布置，绕同一转轴转动，转轴位于起落架舱的一侧；舱门iii绕位于起落架舱另一侧的转轴转动；舱门i和舱门iii左右布置，打开后为起落架机轮及轮胎制造收放通路，其宽度之和宽于机轮及轮胎收放通路宽度；舱门ii打开后为起落架支柱及撑杆制造收放通路，其宽度宽于起落架支柱及撑杆收放通路宽度，较舱门i和舱门iii宽度之和更小；
7、连杆i一端与曲柄i上的耳片ii铰接，另一端与舱门i铰接，曲柄i上的耳片ii、连杆i和舱门i舱门铰链臂构成四连杆机构i，将舱门作动器的驱动力传递至舱门i；
8、连杆ii一端与曲柄i上的耳片iii铰接，另一端与舱门ii铰接，曲柄i上的耳片iii、连杆ii和舱门ii舱门铰链臂构成四连杆机构ii，将舱门作动器的驱动力传递至舱门ii；
9、拉杆一端与曲柄i上的耳片iv铰接，另一端与曲柄ii上的耳片vi铰接，曲柄i耳片iv、拉杆和曲柄ii耳片vi构成四连杆机构iii，将舱门作动器的驱动力通过曲柄i传递至曲柄ii；
10、连杆iii一端与曲柄ii上的耳片v铰接，另一端与舱门iii铰接，曲柄ii耳片v、连杆iii和舱门iii舱门铰链臂构成四连杆机构iv，将舱门作动器的驱动力传递至舱门iii；
11、舱门作动器收缩时，带动曲柄i逆时针旋转，通过四连杆机构i、四连杆机构ii带动舱门i、舱门ii绕转轴向下旋转，实现舱门i、舱门ii打开；曲柄i逆时针旋转，通过四连杆机构iii带动曲柄ii逆时针旋转，进而通过四连杆机构iv带动舱门iii绕转轴向下旋转，实现舱门iii打开；当舱门作动器收缩至一定位置，四连杆机构i、四连杆机构ii、四连杆机构iii、四连杆机构iv同时运动至接近死点位置，此时起落架舱门完全打开。舱门作动器继续收缩时，起落架舱门不会继续打开，避免因舱门作动器超行程故障导致损坏起落架舱门损坏；起落架舱门的关闭过程与收起过程相反。
12、本专利技术与现有技术相比的优点在于：
13、本专利技术起落架舱门根据起落架收放包络大小划分三扇不同大小的舱门，在满足起落架收放通路要求的前提下最小化舱门面积；所有舱门收放装置都位于起落架舱内，布置于起落架舱侧壁板和上壁板附近，能够充分利用起落架收起后剩余的舱内空间；舱门收放装置在任何状态均不会与收起状态的起落架发生干涉；舱门完全打开状态，起落架舱门、舱门收放装置不会与收放过程的起落架发生干涉；舱门作动器的驱动力同时传递至舱门i、舱门ii、舱门iii，同时控制三扇舱门开闭，舱门运动同步性好；三扇舱门打开过程仅需控制一个舱门作动器，与起落架收放作动器的时序关系简单。
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1.一种起落架舱门收放装置，用于连接到舱门和机体结构，驱动起落架舱门在打开位置和关闭位置之间的往返运动；其特征在于，包括：舱门作动器、曲柄I、曲柄II、连杆I、连杆II、连杆III、拉杆、舱门I、舱门II、舱门III、舱门铰链臂；
2.根据权利要求1所述的一种起落架舱门收放装置，其特征在于，舱门II宽度大于起落架支柱及撑杆的收放通路宽度，且舱门II宽度小于舱门I和舱门III宽度之和。
3.根据权利要求1所述的一种起落架舱门收放装置，其特征在于，舱门I和舱门III宽度之和大于机轮及轮胎的收放通路宽度。
4.根据权利要求1所述的一种起落架舱门收放装置，其特征在于，舱门II宽度宽于起落架支柱及撑杆收放通路宽度，且小于舱门I和舱门III宽度之和。
5.根据权利要求1所述的一种起落架舱门收放装置，其特征在于，所述曲柄I20为一体化成型结构，包括耳片I、耳片II、耳片III、耳片IV和轴套I；耳片I、耳片IV布置在轴套I中部的同一法平面内，耳片II、耳片III对称布置在轴套I两端；耳片I、耳片II、耳片III、耳片IV分别与舱门作动器、连杆I、
6.根据权利要求1所述的一种起落架舱门收放装置，其特征在于，所述曲柄II30为一体化成型结构，包括耳片V、耳片VI和轴套II；耳片V、耳片VI分别布置于轴套II两端；耳片V、耳片VI分别与连杆III、拉杆对应连接。
7.根据权利要求1所述的一种起落架舱门收放装置，其特征在于，所述耳片II、连杆I和舱门铰链臂构成四连杆机构I，用于将舱门作动器的驱动力传递至舱门I；
8.根据权利要求7所述的一种起落架舱门收放装置，其特征在于，舱门作动器收缩时，带动曲柄I逆时针旋转，一方面通过四连杆机构I、四连杆机构II带动舱门I、舱门II绕转轴旋转，实现舱门I、舱门II打开；另一方面通过四连杆机构III带动曲柄II逆时针旋转，进而通过四连杆机构IV带动舱门III绕转轴旋转，实现舱门III打开；当舱门作动器收缩至指定位置，四连杆机构I、四连杆机构II、四连杆机构III、四连杆机构IV同时运动至死点位置，此时起落架舱门完全打开，舱门作动器继续收缩时，起落架舱门不会继续打开，避免因舱门作动器超行程故障导致损坏起落架舱门损坏；起落架舱门的关闭过程与收起过程相反。
...【技术特征摘要】
1.一种起落架舱门收放装置，用于连接到舱门和机体结构，驱动起落架舱门在打开位置和关闭位置之间的往返运动；其特征在于，包括：舱门作动器、曲柄i、曲柄ii、连杆i、连杆ii、连杆iii、拉杆、舱门i、舱门ii、舱门iii、舱门铰链臂；
2.根据权利要求1所述的一种起落架舱门收放装置，其特征在于，舱门ii宽度大于起落架支柱及撑杆的收放通路宽度，且舱门ii宽度小于舱门i和舱门iii宽度之和。
3.根据权利要求1所述的一种起落架舱门收放装置，其特征在于，舱门i和舱门iii宽度之和大于机轮及轮胎的收放通路宽度。
4.根据权利要求1所述的一种起落架舱门收放装置，其特征在于，舱门ii宽度宽于起落架支柱及撑杆收放通路宽度，且小于舱门i和舱门iii宽度之和。
5.根据权利要求1所述的一种起落架舱门收放装置，其特征在于，所述曲柄i20为一体化成型结构，包括耳片i、耳片ii、耳片iii、耳片iv和轴套i；耳片i、耳片iv布置在轴套i中部的同一法平面内，耳片ii、耳片iii对称布置在轴套i两端；耳片i、耳片ii、耳片iii、耳片iv分别与舱门作动器、连杆i、连杆ii...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛鹏程，王金昌，徐方舟，孔文秦，张庆利，吕涛，徐奎，蒋铄，李晓乐，陈誉仁，施博洋，胡玉龙，姚纳新，彭波，程锋，唐青春，崔占东，郑义，欧连军，张鑫桥，
申请(专利权)人：北京宇航系统工程研究所，
类型：发明
国别省市：
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