【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工程机械远程调试，具体地涉及一种发动机远程带载启动的方法、系统及控制装置。
技术介绍
1、目前，常见的工程车辆在作业时，均需要使用遥控器进行远程控制，而在休息或待料间隙，机手往往会控制车辆熄火来节省燃油。但是在车辆需要重新启动时，往往需要另外一个机手在驾驶室手动在空挡启动发动机之后挂挡，再重新开始作业。熄火再重新启动整个流程比较复杂，需要2个人配合。在现有技术中，采用在空挡状态下电机助力启动。但是该方法无法实现通过遥控器远程进行车辆的带档启动。需要额外1个人在驾驶室踩住离合器踏板，启动后再挂挡。同时，当低压蓄电池电量低的时候，即便有电机助力车辆依然是无法启动的。另外，频繁的启动还会导致低压蓄电池频繁进行大电流放电，使用寿命相比正常会远远降低。因此，传统的技术方案存在无法实现远程带载启动且电池寿命较低的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种发动机远程带载启动的方法、系统及控制装置，用以解决现有技术中无法实现远程带载启动且电池寿命较低的问题。
2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种发动机远程带载启动的方法，应用于控制装置，控制装置分别与第一动力装置和第二动力装置通信，第一动力装置包括dcdc模块，该方法包括：
3、在接收到带载启动指令的情况下，发送工作指令至dcdc模块；
4、判断第一动力装置输出的扭矩是否满足第一目标扭矩且dcdc模块是否处于工作状态；
5、在判定第一动力装置输出的扭矩满足第一目标扭矩且d
6、在本申请实施例中，第一动力装置还包括电机控制器和助力电机，电机控制器与助力电机通信，该方法还包括：
7、发送扭矩模式指令至电机控制器，以通过电机控制器控制助力电机输出扭矩。
8、在本申请实施例中，第二动力装置包括发动机控制器、发动机、起动机和低压蓄电池，发动机分别与发动机控制器和起动机连接，低压蓄电池分别与发动机控制器、发动机和起动机连接，发送启动指令至第二动力装置，以控制第二动力装置进行带载启动包括：
9、发送启动指令至发动机控制器，以通过发动机控制器控制起动机与发动机连接；
10、通过低压蓄电池驱动起动机转动，以拖动发动机转动；
11、判断发动机的转速是否大于启动转速；
12、在发动机的转速大于启动转速的情况下，判定发动机带载启动成功。
13、在本申请实施例中，该方法还包括：
14、判断起动机拖动发动机转动的拖动时间是否超过预设时间；
15、在拖动时间超过预设时间的情况下，控制起动机与发动机脱离。
16、在本申请实施例中，该方法还包括：
17、在发动机带载启动成功的情况下，控制第一动力装置的扭矩减小至第二目标扭矩，述第二目标扭矩小于第一目标扭矩；
18、发送关闭指令至dcdc模块。
19、本申请第二方面提供一种控制装置，包括：
20、存储器，被配置成存储指令；以及
21、处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现根据上述的发动机远程带载启动的方法。
22、本申请第三方面提供一种发动机远程带载启动的系统，包括：
23、根据上述的控制装置；
24、第一动力装置，与控制装置通信，被配置成根据控制装置发送的扭矩模式指令输出扭矩；
25、第二动力装置，分别与控制装置和第一动力装置通信，被配置成根据控制装置发送的启动指令和第一动力装置提供的扭矩进行带载启动。
26、在本申请实施例中，第一动力装置包括：
27、dcdc模块，被配置成输出电流；
28、电机控制器，被配置成根据控制装置的指令控制助力电机输出扭矩；
29、助力电机，与电机控制器通信，被配置成根据电机控制器的控制指令输出扭矩；
30、动力电池，分别与dcdc模块和电机控制器连接，被配置成对dcdc模块和电机控制器提供电流。
31、在本申请实施例中，第二动力装置包括：
32、发动机控制器，被配置成发送控制指令至发动机和起动机；
33、低压蓄电池，被配置成提供电源；
34、起动机，分别与发动机控制器和低压蓄电池连接，被配置成根据控制信号进行转动并拖动发动机转动；
35、发动机，与发动机控制器通信并与起动机连接，被配置成跟随起动机转动进行转动。
36、本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据上述的发动机远程带载启动的方法。
37、通过上述技术方案，控制装置在接收到带载启动指令的情况下，发送工作指令至dcdc模块，并判断第一动力装置输出的扭矩是否满足第一目标扭矩且dcdc模块是否处于工作状态。在判定第一动力装置输出的扭矩满足第一目标扭矩且dcdc模块处于工作状态的情况下，发送启动指令至第二动力装置，以控制第二动力装置进行带载启动，可以实现远程带载启动。并通过dcdc模块提供放电电流，可以提高电池的寿命。
38、本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种发动机远程带载启动的方法，其特征在于，应用于控制装置，所述控制装置分别与第一动力装置和第二动力装置通信，所述第一动力装置包括DCDC模块，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一动力装置还包括电机控制器和助力电机，所述电机控制器与所述助力电机通信，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二动力装置包括发动机控制器、发动机、起动机和低压蓄电池，所述发动机分别与所述发动机控制器和所述起动机通信，所述低压蓄电池分别与所述发动机控制器、所述发动机和所述起动机连接，所述发送启动指令至所述第二动力装置，以控制所述第二动力装置进行带载启动包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种控制装置，其特征在于，包括：
7.一种发动机远程带载启动的系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一动力装置包括：
9.根据权利要求7所述
10.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据权利要求1至6中任一项所述的发动机远程带载启动的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种发动机远程带载启动的方法，其特征在于，应用于控制装置，所述控制装置分别与第一动力装置和第二动力装置通信，所述第一动力装置包括dcdc模块，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一动力装置还包括电机控制器和助力电机，所述电机控制器与所述助力电机通信，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二动力装置包括发动机控制器、发动机、起动机和低压蓄电池，所述发动机分别与所述发动机控制器和所述起动机通信，所述低压蓄电池分别与所述发动机控制器、所述发动机和所述起动机连接，所述发送启动指令至所述第二动力装置，以控制所述第二动力装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈东，谭语，张磊，肖长柳，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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