【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备，具体涉及一种集尘组件，本申请同时还涉及一种清洁机器人基站，以及一种清洁机器人系统。
技术介绍
1、随着科技的发展以及人们生活品质的提高，自动化清洁装置越来越多地应用在人们的生活中。其中，具有清洁机器人基站和清洁机器人的自动化清洁装置，可在清洁机器人清洁完地面后，通过清洁机器人基站实现对清洁机器人的自动清洁，从而减少了用户对清洁机器人的手动清洁。
2、清洁机器人基站的集尘功能对清洁机器人回站精度要求很高，若回站精度不足，则无法实现基站吸尘口与清洁机器人出尘口对正，导致集尘功能失效。现有技术主要通过清洁机器人回站时与清洁机器人基站预先设置回站路线进行导正的，但该导向方案会存在对准误差，例如，清洁机器人基站会因受到的撞击力使清洁机器人基站发生偏转、倾倒等意外，预先设置回站路线无法及时作出调整，从而无法实现准确对接。
3、因此，如何提升清洁机器人回站时与清洁机器人基站的对接精度，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种集尘组件，以解决现有技术中清洁机器人回站时与清洁机器人基站存在对接不准确的技术问题，从而实现清洁机器人回站时与清洁机器人基站的精准对接。本申请还提供一种清洁机器人基站，以及一种清洁机器人系统。
2、本申请提供一种集尘组件，包括：
3、安装件，用于安装在清洁机器人基站的基站本体上；
4、集尘模块，所述集尘模块沿第一方向可移动地连接在所述安装件上；所述第一方向为水平方向且与
5、所述集尘模块被配置为：在受到清洁机器人朝向所述集尘模块运动过程中对所述集尘模块的抵接力后，在所述抵接力的作用下，所述集尘模块沿所述第一方向移动到使得所述集尘模块与所述清洁机器人可对接的对接位置，以在到达所述对接位置时收集所述清洁机器人传输的脏污。
6、可选的，所述集尘模块包括：
7、导向撞板，所述导向撞板的第一端沿所述第一方向滑接于所述安装件，
8、集尘腔，形成于所述导向撞板内，所述集尘腔包括吸尘口；
9、所述导向撞板用于在受到清洁机器人朝向所述导向撞板运动过程中对所述导向撞板的抵接力后，在所述抵接力的作用下沿所述第一方向移动到使得所述吸尘口与所述清洁机器人的出尘口对接的对接位置，以使所述吸尘口与所述清洁机器人的出尘口对接而将所述清洁机器人收集的脏污传输至所述集尘腔内。
10、可选的，所述导向撞板从所述第一端到相对的第二端宽度逐渐变窄，所述导向撞板用于使所述清洁机器人的两侧轮毂分别位于所述导向撞板的两侧进行运动，以使所述清洁机器人在朝向所述导向撞板运动过程中与所述导向撞板的侧边抵接而带动所述导向撞板沿所述第一方向运动。
11、可选的，所述集尘模块还包括：多个导向轮，多个所述导向轮分别设置在所述导向撞板的第一端和第二端之间相对的侧边，且每一侧边的多个所述导向轮沿所述侧边的延展方向并排分布，每个所述导向轮的周向端面突出于所述侧边的侧端面。
12、可选的，每一侧边的多个所述导向轮沿所述侧边的延展方向并排分布于所述侧边的上端面和/或下端面；或
13、每一所述侧边的多个所述导向轮沿所述侧边的延展方向并排分布于所述侧边的侧端面，多个所述导向轮的周向端面构成所述侧边的侧端面。
14、可选的，所述导向轮的周向端面设为柔性端面。
15、可选的，所述安装件为导轨，所述导向撞板的第一端滑接于所述导轨。
16、可选的，所述安装件为直线轴承，所述导向撞板的第一端通过所述直线轴承实现滑行。
17、本申请还提供一种清洁机器人基站，包括：
18、基站本体；
19、集尘组件，所述集尘组件包括：
20、安装件，设于所述基站本体；
21、集尘模块，所述集尘模块沿第一方向可移动地连接在所述安装件上；所述第一方向为水平方向且与所述集尘模块相对于所述安装件的外伸方向垂直；
22、所述集尘模块被配置为：在受到清洁机器人朝向所述集尘模块运动过程中对所述集尘模块的抵接力后，在所述抵接力的作用下，所述集尘模块沿所述第一方向移动到使得所述集尘模块与所述清洁机器人可对接的对接位置，以在到达所述对接位置时收集所述清洁机器人传输的脏污。
23、本申请还提供一种清洁机器人系统，包括：
24、基站本体；
25、清洁机器人；
26、集尘组件，所述集尘组件包括：
27、安装件，设于所述基站本体；
28、集尘模块，所述集尘模块沿第一方向可移动地连接在所述安装件上；所述第一方向为水平方向且与所述集尘模块相对于所述安装件的外伸方向垂直；
29、所述集尘模块被配置为：在受到清洁机器人朝向所述集尘模块运动过程中对所述集尘模块的抵接力后，在所述抵接力的作用下，所述集尘模块沿所述第一方向移动到使得所述集尘模块与所述清洁机器人可对接的对接位置，以在到达所述对接位置时收集所述清洁机器人传输的脏污。
30、与现有技术相比，本申请具有以下优点：
31、本申请提供的集尘组件，包括：安装件，用于安装在清洁机器人基站的基站本体上，集尘模块，集尘模块沿第一方向可移动地连接在安装件上，第一方向为水平方向且与集尘模块相对于安装件的外伸方向垂直。集尘模块被配置为：在受到清洁机器人朝向集尘模块运动过程中对集尘模块的抵接力后，在抵接力的作用下，集尘模块沿第一方向移动到使得集尘模块与清洁机器人可对接的对接位置，以在到达对接位置时收集清洁机器人传输的脏污。集尘模块将受到的抵接力分解为驱动集尘模块沿第一方向移动的动力，以使集尘模块在该动力的作用下自适应移至对接位置，从而提高尘口的对接精度。同时，基于集尘模块受到的抵接力被分解，从而可降低对基站本体的冲击，进而维护了基站本体的稳定运行。
32、另外，集尘模块中的导向撞板从第一端到相对的第二端宽度逐渐变窄，例如导向撞板为梯形结构，这样，导向撞板末端(即第二端)较窄，连接端(即第一端)较宽，清洁机器人的两侧轮毂可从导向撞板较窄的第二端的两侧驶入导向撞板，比较窄的导向撞板很容易插入到清洁机器人的两侧轮毂之间，以使清洁机器人在朝向基站本体移动过程中逐渐驱动集尘模块移动到对接位置，能够很好地防止清洁机器人与导向撞板无法对准而无法完成对接的情况，从而可以防止清洁机器人直接与导向撞板连接的基站本体相撞。
33、此外，导向撞板的两侧还设有导向轮，导向轮不仅可以防止清洁机器人在与导向撞板接触时，避免清洁机器人与导向撞板的直接碰撞，还可以在清洁机器人的软质轮胎与导向撞板发生过度挤压卡滞，使导向功能更佳顺畅的同时，减少导向撞板对清洁机器人的轮胎的损伤。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种集尘组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的集尘组件，其特征在于，所述集尘模块(200)包括：
3.根据权利要求2所述的集尘组件，其特征在于，所述导向撞板(210)从所述第一端(2110)到相对的第二端(2120)宽度逐渐变窄，所述导向撞板(210)用于使所述清洁机器人(400)的两侧轮毂分别位于所述导向撞板(210)的两侧进行运动，以使所述清洁机器人在朝向所述导向撞板(210)运动过程中与所述导向撞板(210)的侧边(2130)抵接而带动所述导向撞板(210)沿所述第一方向运动。
4.根据权利要求2所述的集尘组件，其特征在于，所述集尘模块(200)还包括：多个导向轮(240)，多个所述导向轮(240)分别设置在所述导向撞板(210)的第一端(2110)和第二端(2120)之间相对的侧边(2130)，且每一侧边(2130)的多个所述导向轮(240)沿所述侧边(2130)的延展方向并排分布，每个所述导向轮(240)的周向端面突出于所述侧边(2130)的侧端面(2140)。
5.根据权利要求4所述的集尘组件，其特征在于
6.根据权利要求4所述的集尘组件，其特征在于，所述导向轮(240)的周向端面设为柔性端面。
7.根据权利要求2所述的集尘组件，其特征在于，所述安装件(100)为导轨(110)，所述导向撞板(210)的第一端(2110)滑接于所述导轨(110)。
8.根据权利要求2所述的集尘组件，其特征在于，所述安装件(100)为直线轴承(140)，所述导向撞板(210)的第一端(2110)通过所述直线轴承(140)实现滑行。
9.一种清洁机器人基站，其特征在于，包括：
10.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种集尘组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的集尘组件，其特征在于，所述集尘模块(200)包括：
3.根据权利要求2所述的集尘组件，其特征在于，所述导向撞板(210)从所述第一端(2110)到相对的第二端(2120)宽度逐渐变窄，所述导向撞板(210)用于使所述清洁机器人(400)的两侧轮毂分别位于所述导向撞板(210)的两侧进行运动，以使所述清洁机器人在朝向所述导向撞板(210)运动过程中与所述导向撞板(210)的侧边(2130)抵接而带动所述导向撞板(210)沿所述第一方向运动。
4.根据权利要求2所述的集尘组件，其特征在于，所述集尘模块(200)还包括：多个导向轮(240)，多个所述导向轮(240)分别设置在所述导向撞板(210)的第一端(2110)和第二端(2120)之间相对的侧边(2130)，且每一侧边(2130)的多个所述导向轮(240)沿所述侧边(2130)的延展方向并排分布...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明丛，李秋寒，曾令宝，吕哲诚，刘杰，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。