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一种智能制造加工机器人制造技术

技术编号:40495666 阅读:5 留言:0更新日期:2024-02-26 19:24
本发明专利技术公开了一种智能制造加工机器人,包括制造加工台面,在使用时,首先将需要进行加工的工件放置在防护垫的上侧的中间,然后启动第二电机,第二电机会带动第二电机转动轴转动,第二电机转动轴会带动主齿轮转动,主齿轮会带动从齿轮转动,从齿轮会带动第三螺纹杆转动,第三螺纹杆会带动下滑块沿着下滑块滑槽水平移动,下滑块会带动转动杆转动,转动杆会带动上滑块沿着上滑块滑槽水平移动,上滑块会带动制造加工台面和防护垫沿着制造加工台面滑槽上下移动,从而带动工件上下移动,待工件移动至合适的高度后关闭第二电机,因为制造加工台面可以上下移动,从而可使该装置适应不同尺寸的工件,避免出现因工件较大而不能对其进行加工的情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能制造加工机器人,具体是一种智能制造加工机器人。


技术介绍

1、智能制造是一种利用先进信息技术和智能化工具提升制造业生产效率和质量的制造模式。它通过整合物联网、云计算、大数据、人工智能等技术,实现制造流程数字化、网络化、智能化,可实现高效、灵活、可追溯的生产过程。智能制造是一种基于互联网、物联网、大数据、人工智能等信息技术的制造模式,旨在提高生产效率、降低成本、优化服务和提升品质。智能制造不仅涉及到制造领域的各个环节,包括设计、生产、销售和服务等,还需要与整个产业链和价值链进行紧密关联和协同。与传统制造相比,智能制造更加灵活、高效、智能和可持续,也更加符合消费者个性化、多元化的需求和市场变化的动态性。智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统,智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库,而且还具有自学习功能,还有搜集与理解环境信息和自身的信息,并进行分析判断和规划自身行为的能力,于是就出现了一种智能制造加工机器人。但是,现有的部分智能制造加工机器人在对工件进行加工时不能对工件进行转动,需要工作人员手动转动工件,然后才能对工件的不同方向的位置进行加工,从而增大了工作人员的劳动强度。因此,本领域技术人员提供了一种智能制造加工机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种智能制造加工机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:

3、一种智能制造加工机器人,包括制造加工台面;所述制造加工台面的左右侧设有侧支撑柱固定箱,侧支撑柱固定箱的内部中间设有侧支撑柱,侧支撑柱的左侧中间设有夹持箱,夹持箱的内部中间左端设有第二螺纹杆固定架,第二螺纹杆固定架的右表面中间内部设有第二螺纹杆,第二螺纹杆的左侧设有第三电机;所述第二螺纹杆固定架的右侧中间前后两端设有侧横杆,第二螺纹杆固定架的下侧前后两端设有第二螺纹杆固定架滑槽;所述侧横杆的右侧设有第一电机固定架,第一电机固定架的内部中间设有第一电机,第一电机的右侧中间设有第一电机转动轴,第一电机转动轴的右侧设有夹持圆盘,夹持圆盘的右表面设有若干防滑垫;所述制造加工台面的上侧设有防护垫,制造加工台面的左右两侧设有若干制造加工台面滑槽;所述制造加工台面的下表面中间内部设有上滑块滑槽,上滑块滑槽的内部中间右端设有上滑块;所述制造加工台面的下侧设有制造加工箱,制造加工箱的内部中间左端上侧设有第二电机,第二电机的下侧中间设有第二电机转动轴,第二电机转动轴的下侧设有主齿轮;所述主齿轮的下侧右端设有从齿轮,从齿轮的左表面中间内部设有第三螺纹杆,第三螺纹杆的中间设有下滑块;所述下滑块的下侧设有下滑块滑槽,下滑块的上侧设有转动杆;所述转动杆的后侧右端设有转动杆固定杆,转动杆固定杆的下侧设有转动杆固定杆底板;所述侧支撑柱固定箱的内部中间下端设有侧支撑柱固定架,侧支撑柱固定架的左右两侧设有若干侧支撑柱固定架滑槽,侧支撑柱固定架的下侧中间前后两端设有电动推杆;所述侧支撑柱的右侧上端设有气缸固定架,气缸固定架的内部中间设有顶侧滑块;所述顶侧滑块的右表面中间内部设有第一螺纹杆,第一螺纹杆的上下两侧右端设有第一螺纹杆转动把手;所述气缸固定架的下表面中间内部设有气缸滑槽,气缸滑槽的下侧中间左右两端设有气缸,气缸的下侧设有加工钻头固定架,加工钻头固定架的下侧中间设有加工钻头;所述侧支撑柱固定箱的下侧左端拐角处设有连接件,连接件的下侧设有弹簧管,弹簧管的内部中间设有减震弹簧。

4、优选的,所述气缸固定架的下表面中间内部设有气缸滑槽,气缸滑槽的下侧中间左右两端设有气缸,气缸的下侧设有加工钻头固定架,加工钻头固定架的下侧中间设有加工钻头;所述侧支撑柱固定箱的下侧左端拐角处设有连接件,连接件的下侧设有弹簧管,弹簧管的内部中间设有减震弹簧。

5、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:在使用时,首先将需要进行加工的工件放置在防护垫的上侧的中间,然后启动第二电机,第二电机会带动第二电机转动轴转动,第二电机转动轴会带动主齿轮转动,主齿轮会带动从齿轮转动,从齿轮会带动第三螺纹杆转动,第三螺纹杆会带动下滑块沿着下滑块滑槽水平移动,下滑块会带动转动杆转动,转动杆会带动上滑块沿着上滑块滑槽水平移动,上滑块会带动制造加工台面和防护垫沿着制造加工台面滑槽上下移动,从而带动工件上下移动,待工件移动至合适的高度后关闭第二电机,因为制造加工台面可以上下移动,从而可使该装置适应不同尺寸的工件,避免出现因工件较大而不能对其进行加工的情况,进而提高了该装置的实用性,又因为制造加工台面的上侧设有防护垫,所以可对制造加工台面的表面起到良好的保护作用,然后启动第三电机,第三电机会带动第二螺纹杆转动,第二螺纹杆会带动第二螺纹杆固定架沿着第二螺纹杆固定架滑槽水平移动,第二螺纹杆固定架会带动侧横杆水平移动,侧横杆会带动第一电机固定架水平移动,直至夹持圆盘上的防滑垫完全抵住工件,此时就完成了工件在制造加工台面上的固定,从而可使工件在后续的加工的过程中更加稳定,进而提高该装置的安全性,然后启动电动推杆,电动推杆会带动侧支撑柱固定架沿着侧支撑柱固定架滑槽向上移动,侧支撑柱固定架会带动侧支撑柱向上移动,侧支撑柱会带动夹持箱向上移动,从而带动工件向上移动,直至工件与制造加工台面完全分离并且工件与制造加工台面的竖直距离大于工件自身的高度,然后启动气缸,气缸会带动加工钻头固定架向下移动,加工钻头固定架会带动加工钻头向下移动,待加工钻头移动至合适的高度后关闭气缸,然后通过加工钻头对工件进行加工,当需要对工件的不同方向进行加工时,此时可以启动第一电机,第一电机会带动第一电机转动轴转动,第一电机转动轴会带动夹持圆盘转动,从而带动工件转动,待工件转动至合适的位置后关闭第一电机,然后再通过加工钻头对工件的不同方向的位置进行加工即可,在加工的过程中,当需要调节加工钻头的位置时,此时可以首先通过第一螺纹杆转动把手转动第一螺纹杆,第一螺纹杆会带动顶侧滑块在气缸固定架的内部水平移动,顶侧滑块会带动气缸沿着气缸滑槽水平移动,从而带动加工钻头水平移动,进而可对工件的同一水平方向的不同位置进行加工,进而提高该装置的实用性和便捷性;所述装置设有制造加工台面,并且通过启动第二电机即可控制造加工台面进行上升或下降,从而可使该装置可对不同尺寸的工件进行加工,进而提高该装置的实用性;所述装置设有第一电机固定架,并且通过启动第三电机即可实现对工件的夹持,并配合启动第一电机即可实现对工件的转动,从而实现对工件不同方向的位置的加工,又因为夹持圆盘上设有防滑垫,所以可使工件在转动过程中更加稳定,进而提高该装置的安全性;所述装置设有减震弹簧,可减缓该装置在加工过程中产生的震动,从而提高该装置的稳定性,避免因晃动而使该装置出现加工效果下降的情况,进而可提高该装置的加工效果。

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【技术保护点】

1.一种智能制造加工机器人,包括制造加工台面(1)、夹持箱(7)、第一电机固定架(15)和夹持圆盘(16),其特征在于,所述制造加工台面(1)的左右侧设有侧支撑柱固定箱(2),侧支撑柱固定箱(2)的内部中间设有侧支撑柱(3),侧支撑柱(3)的左侧中间设有夹持箱(7),夹持箱(7)的内部中间左端设有第二螺纹杆固定架(11),第二螺纹杆固定架(11)的右表面中间内部设有第二螺纹杆(12),第二螺纹杆(12)的左侧设有第三电机(39);所述第二螺纹杆固定架(11)的右侧中间前后两端设有侧横杆(13),第二螺纹杆固定架(11)的下侧前后两端设有第二螺纹杆固定架滑槽(14);所述侧横杆(13)的右侧设有第一电机固定架(15),第一电机固定架(15)的内部中间设有第一电机(18),第一电机(18)的右侧中间设有第一电机转动轴(19),第一电机转动轴(19)的右侧设有夹持圆盘(16),夹持圆盘(16)的右表面设有若干防滑垫(17)。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造加工机器人,其特征在于,所述制造加工台面(1)的上侧设有防护垫(38),制造加工台面(1)的左右两侧设有若干制造加工台面滑槽(43)。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造加工机器人,其特征在于,所述制造加工台面(1)的下表面中间内部设有上滑块滑槽(34),上滑块滑槽(34)的内部中间右端设有上滑块(33);所述制造加工台面(1)的下侧设有制造加工箱(37),制造加工箱(37)的内部中间左端上侧设有第二电机(20),第二电机(20)的下侧中间设有第二电机转动轴(21),第二电机转动轴(21)的下侧设有主齿轮(24)。

4.根据权利要求3所述的一种智能制造加工机器人,其特征在于,所述主齿轮(24)的下侧右端设有从齿轮(42),从齿轮(42)的左表面中间内部设有第三螺纹杆(22),第三螺纹杆(22)的中间设有下滑块(31);所述下滑块(31)的下侧设有下滑块滑槽(23),下滑块(31)的上侧设有转动杆(32)。

5.根据权利要求4所述的一种智能制造加工机器人,其特征在于,所述转动杆(32)的后侧右端设有转动杆固定杆(36),转动杆固定杆(36)的下侧设有转动杆固定杆底板(35)。

6.根据权利要求1所述的一种智能制造加工机器人,其特征在于,所述侧支撑柱固定箱(2)的内部中间下端设有侧支撑柱固定架(29),侧支撑柱固定架(29)的左右两侧设有若干侧支撑柱固定架滑槽(28),侧支撑柱固定架(29)的下侧中间前后两端设有电动推杆(30)。

7.根据权利要求1所述的一种智能制造加工机器人,其特征在于,所述侧支撑柱(3)的右侧上端设有气缸固定架(4),气缸固定架(4)的内部中间设有顶侧滑块(27)。

8.根据权利要求7所述的一种智能制造加工机器人,其特征在于,所述顶侧滑块(27)的右表面中间内部设有第一螺纹杆(6),第一螺纹杆(6)的上下两侧右端设有第一螺纹杆转动把手(40)。

9.根据权利要求7所述的一种智能制造加工机器人,其特征在于,所述气缸固定架(4)的下表面中间内部设有气缸滑槽(41),气缸滑槽(41)的下侧中间左右两端设有气缸(5),气缸(5)的下侧设有加工钻头固定架(25),加工钻头固定架(25)的下侧中间设有加工钻头(26)。

10.根据权利要求1所述的一种智能制造加工机器人,其特征在于,所述侧支撑柱固定箱(2)的下侧左端拐角处设有连接件(8),连接件(8)的下侧设有弹簧管(9),弹簧管(9)的内部中间设有减震弹簧(10)。

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【技术特征摘要】

1.一种智能制造加工机器人,包括制造加工台面(1)、夹持箱(7)、第一电机固定架(15)和夹持圆盘(16),其特征在于,所述制造加工台面(1)的左右侧设有侧支撑柱固定箱(2),侧支撑柱固定箱(2)的内部中间设有侧支撑柱(3),侧支撑柱(3)的左侧中间设有夹持箱(7),夹持箱(7)的内部中间左端设有第二螺纹杆固定架(11),第二螺纹杆固定架(11)的右表面中间内部设有第二螺纹杆(12),第二螺纹杆(12)的左侧设有第三电机(39);所述第二螺纹杆固定架(11)的右侧中间前后两端设有侧横杆(13),第二螺纹杆固定架(11)的下侧前后两端设有第二螺纹杆固定架滑槽(14);所述侧横杆(13)的右侧设有第一电机固定架(15),第一电机固定架(15)的内部中间设有第一电机(18),第一电机(18)的右侧中间设有第一电机转动轴(19),第一电机转动轴(19)的右侧设有夹持圆盘(16),夹持圆盘(16)的右表面设有若干防滑垫(17)。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造加工机器人,其特征在于,所述制造加工台面(1)的上侧设有防护垫(38),制造加工台面(1)的左右两侧设有若干制造加工台面滑槽(43)。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造加工机器人,其特征在于,所述制造加工台面(1)的下表面中间内部设有上滑块滑槽(34),上滑块滑槽(34)的内部中间右端设有上滑块(33);所述制造加工台面(1)的下侧设有制造加工箱(37),制造加工箱(37)的内部中间左端上侧设有第二电机(20),第二电机(20)的下侧中间设有第二电机转动轴(21),第二电机转动轴(21)的下侧设有主齿轮(24)。

4.根据权利要求3所述的一种智能制造加工机器人,其特征在于,所述主齿轮(24)的下侧右端设...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘天航
申请(专利权)人:北京洛可可科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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