【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于金属加工，尤其涉及一种杆件类工件端面铣凹槽设备。
技术介绍
1、有些杆件类工件需要在其端面加工凹槽，但是部分杆件类工件的圆柱面上会设有既有结构（例如，轴向延伸并侧向开口的毛坯槽），并且凹槽与既有结构之间需要存在特定的角度位置关系，以实现该类杆件类工件与其他部件可以顺利的组装在一起。所以在加工凹槽时，需要对杆件类工件的既有结构进行定位，从而保证既有结构与凹槽之间的角度特定。
2、常规的铣床在定位杆件类工件时，通常工人转动杆件类工件，并利用工装本身的一些限位结构与杆件类工件的既有结构进行配合，从而对杆件类工件进行角度的调整，以对既有结构进行定位，在调整完毕后通过铣刀进行凹槽的铣加工。但当杆件类工件的数量较多时，仅通过工人手动调整杆件类工件的角度，速度较慢，生产效率较低并且还增加工人的劳动强度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种的可以自动对杆件类工件的既有结构进行定位，从而降低操作人员劳动强度，提高生产效率的杆件类工件端面铣凹槽设备。
2、为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种杆件类工件端面铣凹槽设备，包括铣刀，还包括用于支撑并驱动杆件类工件自转的驱动装置，所述驱动装置搭配有用于检测杆件类工件的既有结构的检测模块，所述检测模块与驱动装置电连接，所述驱动装置的一侧设有用于推动铣刀和杆件类工件相互靠近或远离的第一推动机构。
3、使用时，将杆件类工件放置在驱动装置上，驱动装置带动杆件类工件自转，检测模块会检测杆件类工件的既
4、其中，检测模块可以是机械检测模块也可以是电子检测模块，如果是机械检测模块，当既有机构为槽形机构时，可以通过一个弹簧销，在杆件类工件自转时，弹簧销会在某一时刻插入到既有结构内，此时对杆件类工件的既有结构进行定位；如果是电子检测模块，则可以通过距离传感器与驱动装置电连接，当距离传感器检测到距离发生变化时，则既有结构处于要求位置，驱动装置停止杆件类工件的自转。距离传感器的激光可以沿杆件类工件径向打在杆件类工件的外壁上，也可以沿轴向打在杆件类工件的轴向端面上。
5、通过检测模块检测杆件类工件的既有结构，从而对既有结构进行定位，无需通过操作人员对既有结构进行手动定位，工作效率更高，降低劳动强度。
6、作为优选，所述驱动装置包括施力轮组和至少两组用于支撑杆件类工件的支撑轮组，每组所述支撑轮组设有两个轴向相互平行的支撑轮，所述施力轮组设置在支撑轮组的上方并用于驱动杆件类工件自转，所述施力轮组与支撑轮组能做相互靠近或远离的运动。
7、使用时，操作人员将杆件类工件放置在支撑轮组上，之后施力轮组和支撑轮组相互靠近，使得施力轮组与杆件类工件接触，施力轮组通过驱动器的驱动而发生旋转，从而驱动杆件类工件发生自转。其中，施力轮组可以为摩擦力较大的橡胶轮，橡胶轮可以瞬间驱动杆件类工件的转动，也可以瞬间停止杆件类工件的转动。其中，支撑轮组可以为轴承，也可以是转轮，目的是为了减少与杆件类工件之间的摩擦力。
8、通过施力轮组和支撑轮组夹紧杆件类工件的方式不会损坏杆件类工件的外圆面，并夹紧杆件类工件的方式相较于卡盘更加方便。
9、作为优选，所述支撑轮组的一侧设有用于夹持杆件类工件的夹爪，所述夹爪搭配有夹爪伸缩驱动机构，所述夹爪伸缩驱动机构驱动夹爪做靠近或远离杆件类工件的运动，所述第一推动机构直接或间接推动夹爪伸缩驱动机构以使夹爪上的杆件类工件做靠近或远离铣刀的运动。
10、夹爪将定位好既有结构的杆件类工件夹起，并离开支撑轮组，第一推动机构可以直接推动夹爪伸缩驱动机构，使得夹爪伸缩机构以及夹爪平移，以使杆件类工件靠近铣刀；第一推动机构也可以直接推动杆件类工件，杆件类工件由于与夹爪之间存在摩擦力，使得夹爪伸缩驱动机构平移，使得杆件类工件靠近铣刀；第一推动机构还可以推动铣刀靠近杆件类工件。通过设置夹爪从而具有两个工位，夹爪夹紧杆件类工件并进行铣加工的同时，检测模块可以对下一个杆件类工件进行定位，生产效率更高。
11、作为优选，所述工作台上设有直接推动夹爪伸缩机构移动做靠近或远离铣刀侧的第二推动机构，所述第一推动机构用于将夹爪上的杆件类工件推动至铣刀处，所述第一推动机构和第二推动机构的推动方向平行，并且第一推动机构和第二推动机构同步运动。
12、当杆件类工件的轴向端面与铣刀接触时，杆件类工件会受到轴向力，可能会相对于夹爪发生轴向上的小幅度移动，该移动会影响圆弧槽的加工尺寸，为了避免夹爪和杆件类工件发生相对的移动，通过第二推动机构和第一推动机构同事分别推动夹爪伸缩机构以及杆件类工件，从而避免夹爪和杆件类工件发生相对的移动，增加圆弧槽的加工精度。其中，第一推动机构和第二推动机构可以为同一个气源的行程气缸，也可以是同一个控制器的电动推杆等等。
13、作为优选，所述检测模块为电子检测模块，所述电子检测模块包括数据传输模块，所述施力轮组的驱动器搭配有用于接收数据传输模块信号并控制施力轮组的驱动器转动的控制模块。
14、若采用机械检测模块，例如弹簧销，在杆件类工件转动时，转速较快，在弹簧销插入既有结构时可能会出现弹簧销与既有结构的侧壁发生碰撞，造成损坏；若采用电子检测模块，可以为距离传感器，光电传感器，可以适用于转速较快的杆件类工件转动，可以避免既有结构与检测模块发生碰撞。其中，当电子检测模块检测到既有结构时，数据传输模块将信号传输给控制模块，控制模块将信号转化成脉冲信号，可以控制驱动器的转动或停止，还可以控制驱动器再次转动一定角度，使得既有结构到达规定的角度。
15、作为优选，所述夹爪与铣刀之间设有配合块，所述配合块上设有对杆件类工件进行导向的导向孔，所述导向孔的孔壁上设有用于与既有结构配合的矫正凸起或矫正槽。
16、由于驱动轮组以及杆件类工件都具有惯性，所以驱动器在停止驱动轮组转动以及驱动轮组停止杆件类工件自转时，驱动轮组以及杆件类工件均会因为惯性存在一定的位置偏差，为了进一步确保既有结构的加工精度，在第一推动机构和第二推动机构分别推动杆件类工件以及夹爪朝铣刀移动时，若既有结构为凹槽则矫正凸起伸入凹槽内；若既有结构为凸起，则凸起伸入矫正槽内，从而对既有结构进行矫正定位，提高精度。
17、作为优选，所述矫正凸起或矫正槽由铣刀侧至夹爪侧依次包括宽段和窄段，所述窄段用于对既有结构进行导向，所述宽段用于与既有结构内壁或外壁接触。
18、通过设置窄段对既有结构进行导向，从而避免由于既有结构角度偏差无法使得矫正凸起或矫正槽顺利与既有结构配合。并且当既有机构为凹槽时，宽段与既有结构的内壁接触，当既有机构为凸起时，宽段与既有结构的外壁接触。通过宽段对既有结构进行最终的角度矫正。
19、作为优选，所述支撑轮组搭配有用于将杆件类工件推至待夹爪本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种杆件类工件端面铣凹槽设备，包括铣刀，其特征在于：还包括用于支撑并驱动杆件类工件自转的驱动装置，所述驱动装置搭配有用于检测杆件类工件的既有结构的检测模块，所述检测模块与驱动装置电连接，所述驱动装置的一侧设有用于推动铣刀和杆件类工件相互靠近或远离的第一推动机构。
2.根据权利要求1所述的杆件类工件端面铣凹槽设备，其特征在于：所述驱动装置包括施力轮组和至少两组用于支撑杆件类工件的支撑轮组，每组所述支撑轮组设有两个轴向相互平行的支撑轮，所述施力轮组设置在支撑轮组的上方并用于驱动杆件类工件自转，所述施力轮组与支撑轮组能做相互靠近或远离的运动。
3.根据权利要求2所述的杆件类工件端面铣凹槽设备，其特征在于：所述支撑轮组的一侧设有用于夹持杆件类工件的夹爪，所述夹爪搭配有夹爪伸缩驱动机构，所述夹爪伸缩驱动机构驱动夹爪做靠近或远离杆件类工件的运动，所述第一推动机构直接或间接推动夹爪伸缩驱动机构以使夹爪上的杆件类工件做靠近或远离铣刀的运动。
4.根据权利要求3所述的杆件类工件端面铣凹槽设备，其特征在于：所述工作台上设有直接推动夹爪伸缩机构移动做靠近或远离铣
5.根据权利要求2所述的杆件类工件端面铣凹槽设备，其特征在于：所述检测模块为电子检测模块，所述电子检测模块包括数据传输模块，所述施力轮组的驱动器搭配有用于接收数据传输模块信号并控制施力轮组的驱动器转动的控制模块。
6.根据权利要求3所述的杆件类工件端面铣凹槽设备，其特征在于：所述夹爪与铣刀之间设有配合块，所述配合块上设有对杆件类工件进行导向的导向孔，所述导向孔的孔壁上设有用于与既有结构配合的矫正凸起或矫正槽。
7.根据权利要求6所述的杆件类工件端面铣凹槽设备，其特征在于：所述矫正凸起或矫正槽由铣刀侧至夹爪侧依次包括宽段和窄段，所述窄段用于对既有结构进行导向，所述宽段用于与既有结构内壁或外壁接触。
8.根据权利要求3所述的杆件类工件端面铣凹槽设备，其特征在于：所述支撑轮组搭配有用于将杆件类工件推至待夹爪夹取位置的第三推动机构。
9.根据权利要求8所述的杆件类工件端面铣凹槽设备，其特征在于：所述支撑轮组搭配有若干支撑座，每个所述支撑座设有向上开口的支撑槽，若干支撑座沿第三推动机构的推动方向间隔设置，所述支撑轮组的最高点高于支撑槽的最低点。
10.根据权利要求2至8任意一项所述的杆件类工件端面铣凹槽设备，其特征在于：所述施力轮组包括用于固定施力轮的支架，所述施力轮组的驱动器固定在支架上，所述施力轮组的数量至少为两组，每组所述施力轮组与驱动器的输出端之间通过传动轮连接，所有传动轮之间通过同一根联动轴连接。
...【技术特征摘要】
1.一种杆件类工件端面铣凹槽设备，包括铣刀，其特征在于：还包括用于支撑并驱动杆件类工件自转的驱动装置，所述驱动装置搭配有用于检测杆件类工件的既有结构的检测模块，所述检测模块与驱动装置电连接，所述驱动装置的一侧设有用于推动铣刀和杆件类工件相互靠近或远离的第一推动机构。
2.根据权利要求1所述的杆件类工件端面铣凹槽设备，其特征在于：所述驱动装置包括施力轮组和至少两组用于支撑杆件类工件的支撑轮组，每组所述支撑轮组设有两个轴向相互平行的支撑轮，所述施力轮组设置在支撑轮组的上方并用于驱动杆件类工件自转，所述施力轮组与支撑轮组能做相互靠近或远离的运动。
3.根据权利要求2所述的杆件类工件端面铣凹槽设备，其特征在于：所述支撑轮组的一侧设有用于夹持杆件类工件的夹爪，所述夹爪搭配有夹爪伸缩驱动机构，所述夹爪伸缩驱动机构驱动夹爪做靠近或远离杆件类工件的运动，所述第一推动机构直接或间接推动夹爪伸缩驱动机构以使夹爪上的杆件类工件做靠近或远离铣刀的运动。
4.根据权利要求3所述的杆件类工件端面铣凹槽设备，其特征在于：所述工作台上设有直接推动夹爪伸缩机构移动做靠近或远离铣刀侧的第二推动机构，所述第一推动机构用于将夹爪上的杆件类工件推动至铣刀处，所述第一推动机构和第二推动机构的推动方向平行，并且第一推动机构和第二推动机构同步运动。
5.根据权利要求2所述的杆件类工件端面铣凹槽设备，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，郭伟波，金兴强，郭剑航，吴飞群，杜跃华，马旭盼，
申请(专利权)人：浙江恒成硬质合金有限公司，
类型：发明
国别省市：
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