【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电缆线，具体为一种具有缓冲效果的高柔性耐折机器人拖链电缆。
技术介绍
1、通常是由几根或几组导线绞合而成的类似绳索的电缆，每组导线之间相互绝缘，并常围绕着一根中心扭成，整个外面包有高度绝缘的覆盖层，电缆具有内通电，外绝缘的特征，机器人电缆一般指机器人手臂内布线安装的柔性电缆，多关节机械手货多自由度的机器装置需要长期做三维扭转、弯曲和高强度运动，故而要求机器人本体电缆需要耐受持续的扭转、弯曲机械应力，能够满足各种复杂环境下的使用，其中申请号为：“cn213935694u”所公开的“一种机器人抗干扰拖链软电缆”，其已经解决了电缆在信号传输时有时信号会不稳定的技术弊端，再经进一步检索发现，其申请号为“cn105741923b”所公开的“绝缘电缆”，其中通过及具体的技术结构设置，切实解决了电缆绝缘性能不好的缺点，但在实际使用时类似结构的装置还存在诸多缺陷，如，没有抗震缓冲功能，不具有很强的柔韧性，在弯折时间容易对电缆造成损坏。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有缓冲效果的高柔性耐折机器人拖链电缆，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有缓冲效果的高柔性耐折机器人拖链电缆，包括螺旋电缆，所述螺旋电缆的内部设有缓冲层，且缓冲层的内部设有多组弹簧，所述螺旋电缆的内部设有铝箔屏蔽层，且铝箔屏蔽层的内部设有铝箔纸，所述铝箔屏蔽层的内部设有无纺布，且无纺布的内部设有多组棉绳。
3、使用本技术方案的一种具有缓冲效
4、铝箔屏蔽层内部设有无纺布，无纺布内部包裹有棉绳，无纺布用来固定棉绳，在电缆内部设置棉绳可以让电缆具有抗拉耐折的特点，无纺布的内部设有抗拉层，抗拉层内部的多组抗拉尼龙丝，可以增强电缆抗拉耐折的特点，抗拉层的内部设有导线层，导线层内部设有多组绝缘芯线，绝缘芯线的内部设有无氧铜线，导线层可以用来设置导线，绝缘芯线可以减少漏电，保障安全，无氧铜线具有良好的导电性能，耐腐蚀性能和抗低温性能。
5、优选的，所述无纺布的内部设有抗拉层，且抗拉层的内部设有多组抗拉尼龙丝。抗拉层可以用来设置抗拉材料，抗拉尼龙丝可以用来让电缆更加具有弹性更抗拉。
6、优选的，所述抗拉层的内部设有导线层，且导线层的内部设有多组绝缘芯线。导线层可以用来设置绝缘芯线，绝缘芯线可以用来包裹无氧铜线，防止电缆漏电发生意外。
7、优选的，所述绝缘芯线的内部设有无氧铜线，且多组绝缘芯线呈绞合状连接。无氧铜线具有高纯度、优异的导电性、导热性、冷热加工性能和良好的焊接性能、耐蚀性能，把两根绝缘的铜导线互相绞在一起,可降低信号干扰的程度,每一根导线在传输中辐射的电波会被另一根线上发出的电波抵消，可降低信号干扰的程度。
8、优选的，所述弹簧为柔性簧，且棉绳填充在无纺布的内部。弹簧呈包围状包围电缆的内部结构，保护电缆内部，利用其具有柔性回弹的性质，可以对电缆进行缓冲作用，无纺布用来固定棉绳，在电缆内部设置棉绳可以使电缆具有抗拉耐折的特点。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置缓冲层、弹簧、无纺布、棉绳、抗拉层、抗拉尼龙丝的配合，当机器臂因作业弯曲时，缓冲层内部的弹簧因自身弹性，可以对弯曲时的电缆起到缓冲作用，让电缆具有缓冲功能，因为棉绳和尼龙丝均具有较好回弹性和韧性，所以在无纺布包裹多组棉绳以及其内部抗拉层设置的抗拉尼龙丝的作用下，可以在机械臂弯曲时增加电缆的柔韧性和耐折性，使电缆不易损坏，延长了电缆的寿命。
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1.一种具有缓冲效果的高柔性耐折机器人拖链电缆，包括螺旋电缆(1)，其特征在于，所述螺旋电缆(1)的内部设有缓冲层(2)，且缓冲层(2)的内部设有多组弹簧(201)，所述螺旋电缆(1)的内部设有铝箔屏蔽层(3)，且铝箔屏蔽层(3)的内部设有铝箔纸(301)，所述铝箔屏蔽层(3)的内部设有无纺布(4)，且无纺布(4)的内部设有多组棉绳(401)。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲效果的高柔性耐折机器人拖链电缆，其特征在于，所述无纺布(4)的内部设有抗拉层(5)，且抗拉层(5)的内部设有多组抗拉尼龙丝(501)。
3.根据权利要求2所述的一种具有缓冲效果的高柔性耐折机器人拖链电缆，其特征在于，所述抗拉层(5)的内部设有导线层(6)，且导线层(6)的内部设有多组绝缘芯线(601)。
4.根据权利要求3所述的一种具有缓冲效果的高柔性耐折机器人拖链电缆，其特征在于，所述绝缘芯线(601)的内部设有无氧铜线(602)，且多组绝缘芯线(601)呈绞合状连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲效果的高柔性耐折机器人拖链电缆，其特征在于，所述
...【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲效果的高柔性耐折机器人拖链电缆，包括螺旋电缆(1)，其特征在于，所述螺旋电缆(1)的内部设有缓冲层(2)，且缓冲层(2)的内部设有多组弹簧(201)，所述螺旋电缆(1)的内部设有铝箔屏蔽层(3)，且铝箔屏蔽层(3)的内部设有铝箔纸(301)，所述铝箔屏蔽层(3)的内部设有无纺布(4)，且无纺布(4)的内部设有多组棉绳(401)。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲效果的高柔性耐折机器人拖链电缆，其特征在于，所述无纺布(4)的内部设有抗拉层(5)，且抗拉层(5)的内部设有多组抗拉尼龙丝(501)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，张亮，王娜，
申请(专利权)人：天津泰利德线缆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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