【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空配套地面设备的调节机构，尤其涉及一种具有高低及俯仰的调节机构及其工作方法。
技术介绍
1、目前光电转塔设备在校准时，需要一个对准校准板辅助校准，现有设备在地面较平坦场景能够准确校准，但在野外场所例如坡度较大有凹坑的场景，应用时无法保证校准板与地面垂直，影响校准作业效率。现有的校准板使用支架是固定支架，无法调节高度和角度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有高低及俯仰的调节机构，从而解决现有技术中存在的前述问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种具有高低及俯仰的调节机构，包括底座；
3、伸缩组件，设置在底座的顶部，伸缩组件的底端与底座的顶端连接，沿伸缩组件的体长方向设置有齿条，齿条固定在伸缩组件的顶部；
4、调节装置，设置在齿条远离伸缩组件的一侧，用于调节齿条上下运动；
5、俯仰机构，设置在伸缩组件远离底座的一端，与伸缩组件顶部连接，俯仰机构的一端安装有铝板，俯仰机构用于调节铝板的俯仰角度；铝板远离俯仰机构的一侧设置有第一销轴，与铝板固定连接；
6、第一销轴远离铝板的一端设置有铅锤，用于辅助俯仰结构的角度调节。
7、在其中一些具体实施例中，伸缩组件包括：
8、伸缩筒，设置在底座的顶部；
9、伸缩杆，一端设置在伸缩筒的内部，远离伸缩筒的一端与齿条固定连接。
10、在其中一些具体实施例中，调节装置包括：
11、齿
12、涡轮，与齿轮同侧设置；
13、轴承，一端设置在齿轮的中心孔内，远离齿轮的一端设置在涡轮的中心孔内；
14、蜗杆，设置在涡轮的顶部，涡轮与蜗杆相啮合；蜗杆的轴线与涡轮的轴线垂直；
15、外壳，设置在蜗杆远离伸缩筒的一侧，与伸缩筒固定连接；
16、把手，设置在外壳远离蜗杆的一侧，与外壳固定连接。
17、在其中一些具体实施例中，俯仰机构包括：
18、俯仰调节组件，设置在伸缩杆远离伸缩筒的一端，与伸缩杆固定连接；
19、固定架，设置在铝板远离铅锤的一侧；
20、旋转组件，设置在固定架远离铝板的一侧；
21、连杆，一端与第一旋转组件转动连接，远离第一旋转组件的一端与第一调节组件顶部连接；
22、支撑板，一端与第二旋转组件转动连接，远离第二旋转组件的一端与第一调节组件的底部连接。
23、在其中一些具体实施例中，第一旋转组件与第二旋转组件同侧设置。
24、在其中一些具体实施例中，旋转组件包括：
25、旋转支架，一端与固定架固定连接，旋转支架远离固定支架的一端设有螺孔；
26、第二销轴和开口销，第二销轴设置在旋转支架的螺孔内，开口销用于固定销轴；
27、第一旋转组件与连杆通过第二销轴和开口销连接；
28、第二旋转组件与支撑板通过第二销轴和开口销连接。
29、在其中一些具体实施例中，俯仰调节组件包括：
30、支撑座，底部与升降支架固定连接；
31、固定块，设置在支撑座的顶端，与支撑板远离第二旋转组件的一端固定连接；
32、丝杆，设置在支撑座的顶端，一端与固定块远离支撑板的一侧相抵接；
33、滑动块，套设在丝杆上，滑动块的顶部与连杆远离第一旋转组件的一端连接；
34、手轮，设置在丝杆远离固定块的一端，用于调节滑动块在丝杆上运动。
35、在其中一些具体实施例中，底座包括：
36、支撑杆，支撑杆的顶端与伸缩筒的底端固定连接；支撑杆的底部设置有弹簧销；弹簧销设置在支撑杆的两侧；
37、折叠支腿，设有两个，呈“t”，折叠支腿的一端设置在弹簧销内。
38、基于同一种构思的一种具有高低及俯仰的调节机构的工作方法，包括以下步骤：
39、s100、将底座锁定折叠支腿的弹簧销打开，放置在使用地面上固定；
40、s200、通过摇动把手调节铝板的高低位置；
41、s300、根据铅垂所在位置，通过旋转手轮来调节铝板的俯仰角度；
42、s400、角度调节至光电转塔能快速校准位置后，完成调试。
43、本专利技术的有益效果是：
44、本专利技术公开了一种具有高低及俯仰的调节机构及其工作方法，包括底座；伸缩组件，设置在底座的顶部，伸缩组件的底端与底座的顶端连接，沿伸缩组件的体长方向设置有齿条，齿条固定在伸缩组件的顶部；调节装置，设置在齿条远离伸缩组件的一侧，用于调节齿条上下运动；俯仰机构，设置在伸缩组件远离底座的一端，与伸缩组件顶部连接，俯仰机构的一端安装有铝板，俯仰机构用于调节铝板的俯仰角度；铝板远离俯仰机构的一侧设置有第二销轴，与铝板固定连接；第二销轴远离铝板的一端设置有铅锤，用于辅助俯仰结构的角度调节。本专利技术的结构在使用过程中可以实现对校准板高度上下调节，俯仰角度小范围调节。该结构俯仰调节组件上的固定架和连杆可以根据所连接部件的结构形式进行调整，具有更好的通用性。该结构采用手轮调节俯仰角度，可使调节精度更精准。通过涡轮蜗杆带动齿轮齿条运动，可以保证升降过程更顺畅。
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1.一种具有高低及俯仰的调节机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有高低及俯仰的调节机构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的具有高低及俯仰的调节机构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的具有高低及俯仰的调节机构，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的具有高低及俯仰的调节机构，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的具有高低及俯仰的调节机构，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的具有高低及俯仰的调节机构，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的具有高低及俯仰的调节机构，其特征在于，
9.一种具有高低及俯仰的调节机构的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种具有高低及俯仰的调节机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的具有高低及俯仰的调节机构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的具有高低及俯仰的调节机构，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的具有高低及俯仰的调节机构，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的具有高低及俯仰的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘满超，于忠洋，张卓，孙海明，毛锐，申利雄，钱峰，艾超，孙丰，戴鹏，温涛，
申请(专利权)人：北京安达维尔航空设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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