电梯控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供在层间调整双层电梯中、防止在轿厢框架内运动的轿厢进行开门行驶的电梯控制装置。通过设置各轿厢的开门条件及在各轿厢和各抵达楼层设置能够检测抵达楼层水平位置的装置，当在开着门的状态下超过了抵达楼层水平区域的情况下判断为开门行驶而使层间装置的制动器工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯控制装置。
技术介绍
下述控制装置已被提出在上下2层连结承载乘客的轿厢而设置成的双层电梯 中，即使在上下轿厢之间的间隔与建筑物的各楼层之间的高度不同的情况下，也使上下任 一轿厢都适当且平滑地抵达楼层并开门(例如，参照专利文献1)。此外，下述方案已被提出在轿厢框架内将上轿厢与下轿厢相互的间隔设为可变 的双层电梯中，对于上轿厢和下轿厢双方分别设置轿厢位置检测器，检测门区域内的存在 (例如，参照专利文献2)。最近，对于如何有效地防止电梯在开着门的状态下行驶的事故发生正在研究对 策。例如，作为使在电梯的门打开着的状态下行驶的情况停止的方法，以往，根据开门条件 和抵达楼层水平位置条件进行行驶停止控制。因此，在轿厢框架或者轿厢室内安装有抵达 楼层水平仪。但是，在层间调整双层电梯的情况下，由于层间依各楼层而不同，为了在轿厢 框架内进行层间的调整，使用与电梯的电动机不同的另外的电动机，所以难以检测能够开 门行驶的抵达楼层水平，有时会因轿厢框架内的工作而发生开门行驶。专利文献1 特开2001-233553号公报专利文献2 特开2004-10174号公报在固定式双层电梯中，由于各轿厢的开门条件和轿厢框架内的轿厢固定，所以在 轿厢的轿厢框架上具备能够检测抵达楼层的抵达楼层水平位置的装置，如果在开着门的状 态下轿厢超过了抵达楼层水平，则能够判定为异常。但是，在层间调整双层电梯中，由于轿厢也在轿厢框架内行驶，所以存在着用轿厢 框架的抵达楼层水平不能够检测轿厢框架内的行驶的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术是鉴于上述的问题而提出的，其目的在于提供在层间调整双层电梯 中、防止在轿厢框架内运动的轿厢在开着门的状态下行驶的控制装置。根据本专利技术的一种方式，提供一种电梯控制装置，其是能够进行上轿厢与下轿厢 的层间调整的双层电梯的控制装置，包括能够进行所述上轿厢与所述下轿厢的层间调整 的层间电动机装置；保持所述层间电动机装置的层间制动装置；检测所述上轿厢的开门状 态的上开门检测装置；检测所述上轿厢的抵达楼层水平的上抵达楼层水平检测装置；检测 所述下轿厢的开门状态的下开门检测装置；检测所述下轿厢的抵达楼层水平的下抵达楼层 水平检测装置；以及开门行驶异常检测装置，其输入来自所述上开门检测装置、所述下开门 检测装置、所述上抵达楼层水平检测装置以及所述下抵达楼层水平检测装置的信号，当在 所述上轿厢以及所述下轿厢的任意一个中、在开着门的状态下超过了抵达楼层水平的情况 下，对所述层间制动装置输出停止指示信号。4另外，根据本专利技术的另一种方式，提供一种电梯控制装置，其是能够进行上轿厢与 下轿厢的层间调整的双层电梯的控制装置，包括能够进行所述上轿厢与所述下轿厢的层 间调整的层间电动机装置；保持所述层间电动机装置的层间制动装置；检测所述上轿厢的 开门状态的上开门检测装置；检测所述下轿厢的开门状态的下开门检测装置；轿厢位置检 测装置，其为了检测所述上轿厢和所述下轿厢的抵达楼层水平而检测轿厢框架内的轿厢的 位置；以及开门行驶异常检测装置，其输入来自所述上开门检测装置、所述下开门检测装置 以及所述轿厢位置检测装置的信号，当在所述上轿厢以及所述下轿厢的任意一个中、在开 着门的状态下超过了抵达楼层水平的情况下，对所述层间制动装置输出停止指示信号。根据本专利技术，在层间调整双层电梯中，由于当在层间调整中在轿厢框架内运动的 上轿厢以及下轿厢的任意一个中、在开着门的状态下超过了抵达楼层水平的情况下，准确 地对行驶进行停止控制，所以能够确保乘客的安全性，能够准确地得到维护所需的信息。附图说明图1是本专利技术的第1实施方式的双层电梯的结构图。图2是表示开门行驶异常检测装置的控制的流程的流程图。图3是第1实施方式的变形例的双层电梯的结构图。图4是本专利技术的第2实施方式的双层电梯的结构图。图5是本专利技术的第3实施方式的双层电梯的结构图。图6是本专利技术的第4实施方式的双层电梯的结构图。图7是本专利技术的第5实施方式的双层电梯的结构图。符号说明1 客户端电源，2 整流装置，3 平滑电容器，4 逆变装置，7 滑轮，8 轿厢框架， 9 平衡配重，10 制动装置，20 层间制动装置，21 上开门检测装置，22 上抵达楼层水平检 测装置，23 下开门检测装置，24 下抵达楼层水平检测装置，25 开门行驶异常检测装置， 30 层间电动机装置，40 轿厢位置检测装置，41 轿厢框架旋转检测器，42 轿厢内旋转检 测器。具体实施例方式下面，参照附图说明本专利技术的一实施方式。另外，在各图中对于同一部位赋予同一 符号，并省略重复的说明。图1是本专利技术的第1实施方式的双层电梯的结构图。如图1所示，为了驱动双层 电梯，来自客户端电源ι的交流电力通过整流装置2被转换至直流电压，由平滑电容器3平 滑化，然后被输入至逆变装置4。从逆变装置4将所输入的直流电压转换为被进行可变电压 可变频率控制的交流电压，并将该转换后的交流电压供给至电动机5。在电动机5上，安装有滑轮7。在滑轮7上，卷绕有绳索。绳索的一端侧安装于轿 厢框架8，另一端侧安装于平衡配重9。因此，轿厢框架8与平衡配重9以滑轮7为中心在 相反方向上上下运动。电动机5由从逆变装置4供给的交流电压进行旋转驱动，使轿厢框架8在升降通 路内升降。电动机5通过制动装置10而被停止。在轿厢框架8内，能够调整间隙地收纳有上轿厢和下轿厢。在轿厢框架8上，具 备能够进行上轿厢与下轿厢的层间调整的层间电动机装置30，保持层间电动机装置30的 层间制动装置20，检测上轿厢的开门状态的上开门检测装置21，检测上轿厢的抵达楼层水 平的上抵达楼层水平检测装置22，检测下轿厢的开门状态的下开门检测装置23，检测下轿 厢的抵达楼层水平的下抵达楼层水平检测装置24。上开门检测装置21每预定采样周期地 输入上轿厢的开门信号。同样，下开门检测装置23每预定采样周期地输入下轿厢的开门信 号。上开门检测装置21、上抵达楼层水平检测装置22、下开门检测装置23以及下抵达 楼层水平检测装置24连接于开门行驶异常检测装置25，该开门行驶异常检测装置25，当在 上轿厢以及下轿厢的任意一个中、在开着门的状态下超过了抵达楼层水平的情况下，检测 出异常。来自开门行驶异常检测装置25的开门行驶异常检测被供给至层间制动装置20。 制动装置的制动瓦等会由于长年的使用或者经年变化等而磨耗。因此，在本实施方式中，即 使假设产生了制动装置的不良状况，也可防止开着门的状态下的行驶。在图1中，表示了上抵达楼层水平检测装置22以及下抵达楼层水平检测装置24 的安装位置安装于轿厢的位置的下部的状况，但是当然，也能够安装于轿厢的上部或者轿 厢的侧部等处而进行检测。接下来，说明开门行驶异常检测装置25的控制的流程。图2是表示开门行驶异常 检测装置25的控制的流程的流程图。在图2中，首先，利用上轿厢开门检测信号判断上轿厢是否开门(步骤ST1)。如果 检测出上轿厢开门检测信号的接通状态，则判断上轿厢的抵达楼层水平是否处于上轿厢的 抵达楼层水平之外(步骤ST2)。在判断为上轿厢的抵达楼层水平处于上轿厢的抵达楼层水 平之外的情况下，由于开门状态下的行驶的异常状态，所以为了异常停止，使层间制动装置 20停止。另一方面，在未检测出上轿厢开门检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯控制装置，其是能够进行上轿厢与下轿厢的层间调整的双层电梯的控制装置，其特征在于，包括：能够进行所述上轿厢与所述下轿厢的层间调整的层间电动机装置；保持所述层间电动机装置的层间制动装置；检测所述上轿厢的开门状态的上开门检测装置；检测所述上轿厢的抵达楼层水平的上抵达楼层水平检测装置；检测所述下轿厢的开门状态的下开门检测装置；检测所述下轿厢的抵达楼层水平的下抵达楼层水平检测装置；以及开门行驶异常检测装置，其输入来自所述上开门检测装置、所述下开门检测装置、所述上抵达楼层水平检测装置以及所述下抵达楼层水平检测装置的信号，当在所述上轿厢以及所述下轿厢的任意一个中、在开着门的状态下超过了抵达楼层水平的情况下，对所述层间制动装置输出停止指示信号。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：高崎一彦，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]