【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人送货车，尤其涉及一种无人送货车用定位装置。
技术介绍
1、随着互联网和人工智能的普及，给无人驾驶车的应用和发展带来了契机，无人驾驶车可以替代驾驶员，可以代替人工完成一定的工作。无人驾驶车应用范围广，例如，无人驾驶车辆可以作为送货车以给客户送货，目前的无人驾驶送货车的货箱内存放物品，当无人驾驶送货车到达指定位置后，人们通常打开货箱，从而拿取自己的物品。
2、现有的无人送货车在运送货物时，通常将货物摆放在无人送货车车顶，并且没有对货物进行固定，因此，为了避免在行驶过程中货物倒塌，该类无人送货车行驶车速相对较慢，影响送货效率，为此，我们提出一种无人送货车用定位装置。
技术实现思路
1、本技术提出了一种无人送货车用定位装置，解决了现有的无人送货车在运送货物时，通常将货物摆放在无人送货车车顶，并且没有对货物进行固定，因此，为了避免在行驶过程中货物倒塌，该类无人送货车行驶车速相对较慢，影响送货效率的技术问题。
2、本技术提出的一种无人送货车用定位装置，包括送货车车体，所述送货车车体顶部固设有安装板，所述安装板顶部开设有两个安装槽，两个所述安装槽内壁均转动连接有转轴，两个所述转轴圆周外壁均固设有夹板，两个所述夹板两端分别固设有齿轮，两个所述安装槽内壁底部均开设有滑槽一，两个所述安装槽内壁均呈对称结构开设有两个滑槽二，多个所述滑槽二内部均安装有连接组件，所述安装板底部安装有驱动组件，所述驱动组件通过连接组件带动转轴转动。
3、进一步地，所述驱动组件
4、进一步地，所述送货车车体顶部开设有凹槽，所述双轴电机位于凹槽内部。
5、进一步地，所述连接组件包括有滑杆，所述滑杆圆周外壁套设有弹簧，所述滑杆圆周外壁开设有限位槽，所述限位槽内壁滑动连接有限位块，所述滑杆圆周外壁滑动连接有限位套，所述限位套内壁与限位块连接固定，所述滑杆圆周外壁滑动连接有齿板，所述齿板顶部固设有挡板，所述齿板与滑槽二内壁滑动连接，所述齿板与齿轮啮合，所述齿板端部与限位套端部抵接。
6、进一步地，所述弹簧一端与限位套连接固定，所述弹簧另一端与滑槽二内壁连接固定。
7、进一步地，所述挡板位于齿轮与限位套之间。
8、本技术中的有益效果为：
9、1、通过双轴电机带动两个螺纹杆转动，使得两个转轴端部的齿轮会沿着齿板顶部滚动，通过转轴带动夹板向上翻转九十度，然后齿轮与挡板抵接，通过挡板对齿轮进行限位，此时齿轮移动时带动通过推动挡板带动齿板进行移动，使得齿板沿着滑杆外壁滑动，通过齿板推动限位套进行滑动，从而对弹簧产生挤压，此时翻转后的两个夹板相互靠近对货物包装箱两侧进行挤压，从而对货物进行固定，此设计能够通过夹板对货物外包箱进行夹持固定，从而能够提高无人送货车的车速，提高送货效率。
10、2、通过双轴电机带动两个螺纹杆反向转动，使得转轴带动齿轮向外侧滚动，在弹簧的弹力作用下，齿板会与齿轮同步滑动，直至齿板移动至滑槽二靠外一端部，此时齿轮继续移动，并沿着齿板顶部滚动，从而使得两个夹板向下翻转九十度，对夹板进行收纳。
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1.一种无人送货车用定位装置，包括送货车车体(1)，其特征在于：所述送货车车体(1)顶部固设有安装板(3)，所述安装板(3)顶部开设有两个安装槽(4)，两个所述安装槽(4)内壁均转动连接有转轴(5)，两个所述转轴(5)圆周外壁均固设有夹板(6)，两个所述夹板(6)两端分别固设有齿轮(7)，两个所述安装槽(4)内壁底部均开设有滑槽一(8)，两个所述安装槽(4)内壁均呈对称结构开设有两个滑槽二(10)，多个所述滑槽二(10)内部均安装有连接组件，所述安装板(3)底部安装有驱动组件，所述驱动组件通过连接组件带动转轴(5)转动。
2.根据权利要求1所述的无人送货车用定位装置，其特征在于：所述驱动组件包括有双轴电机(18)，所述双轴电机(18)与安装板(3)底部连接固定，所述双轴电机(18)两输出端均固设有螺纹杆(19)，两个所述螺纹杆(19)外壁均螺纹连接有连接块(9)，两个所述连接块(9)上端均穿过滑槽一(8)并与其滑动连接，两个所述连接块(9)分别与转轴(5)转动连接。
3.根据权利要求2所述的无人送货车用定位装置，其特征在于：所述送货车车体(1)顶部开设有凹
4.根据权利要求3所述的无人送货车用定位装置，其特征在于：所述连接组件包括有滑杆(11)，所述滑杆(11)圆周外壁套设有弹簧(12)，所述滑杆(11)圆周外壁开设有限位槽(13)，所述限位槽(13)内壁滑动连接有限位块(15)，所述滑杆(11)圆周外壁滑动连接有限位套(14)，所述限位套(14)内壁与限位块(15)连接固定，所述滑杆(11)圆周外壁滑动连接有齿板(16)，所述齿板(16)顶部固设有挡板(17)，所述齿板(16)与滑槽二(10)内壁滑动连接，所述齿板(16)与齿轮(7)啮合，所述齿板(16)端部与限位套(14)端部抵接。
5.根据权利要求4所述的无人送货车用定位装置，其特征在于：所述弹簧(12)一端与限位套(14)连接固定，所述弹簧(12)另一端与滑槽二(10)内壁连接固定。
6.根据权利要求5所述的无人送货车用定位装置，其特征在于：所述挡板(17)位于齿轮(7)与限位套(14)之间。
...【技术特征摘要】
1.一种无人送货车用定位装置，包括送货车车体(1)，其特征在于：所述送货车车体(1)顶部固设有安装板(3)，所述安装板(3)顶部开设有两个安装槽(4)，两个所述安装槽(4)内壁均转动连接有转轴(5)，两个所述转轴(5)圆周外壁均固设有夹板(6)，两个所述夹板(6)两端分别固设有齿轮(7)，两个所述安装槽(4)内壁底部均开设有滑槽一(8)，两个所述安装槽(4)内壁均呈对称结构开设有两个滑槽二(10)，多个所述滑槽二(10)内部均安装有连接组件，所述安装板(3)底部安装有驱动组件，所述驱动组件通过连接组件带动转轴(5)转动。
2.根据权利要求1所述的无人送货车用定位装置，其特征在于：所述驱动组件包括有双轴电机(18)，所述双轴电机(18)与安装板(3)底部连接固定，所述双轴电机(18)两输出端均固设有螺纹杆(19)，两个所述螺纹杆(19)外壁均螺纹连接有连接块(9)，两个所述连接块(9)上端均穿过滑槽一(8)并与其滑动连接，两个所述连接块(9)分别与转轴(5)转动连接。
3.根据权利要求2所述的无人送货车用定位装...
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