【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种真值数据的获取方法和装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、在真值数据的获取场景中，通常是长时间的测试和录制，或者在整个测试/量产项目中采集大里程数据，但并不是所有的场景都需要生成真值，也不是所有的真值都适用于所有的事件，或者说耗时耗工得到的海量车况真值数据，可能并不符合粒度更细的测试需求，反而还需要再次进行车况真值数据的筛选和排查，进而导致真值数据的获取效率较低的问题出现。因此，存在真值数据的获取效率较低的问题。
2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种真值数据的获取方法和装置、存储介质及电子设备，以至少解决真值数据的获取效率较低的技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种真值数据的获取方法，包括：获取路测数据采集设备采集到的第一车况数据，其中，上述路测数据采集设备用于采集测试车辆的至少两类车况数据，上述第一车况数据属于上述至少两类车况数据中的第一类型数据，属于上述第一类型数据的车况数据用于指示上述测试车辆在车况测试过程中表现出的车辆情况；获取上述路测数据采集设备采集到的第二车况数据，其中，上述第二车况数据属于上述至少两类车况数据中的第二类型数据，属于上述第二类型数据的车况数据用于指示上述测试车辆关联的用户，在上述测试车辆的行驶过程中所描述的车辆情况，上述第二车况数据包括场景描述信息和事件描述信息，上述场景描述信息用于描述上述测试车辆所在的测试场景，上
3、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种真值数据的获取装置，包括：第一获取单元，用于获取路测数据采集设备采集到的第一车况数据，其中，上述路测数据采集设备用于采集测试车辆的至少两类车况数据，上述第一车况数据属于上述至少两类车况数据中的第一类型数据，属于上述第一类型数据的车况数据用于指示上述测试车辆在车况测试过程中表现出的车辆情况；第二获取单元，用于获取上述路测数据采集设备采集到的第二车况数据，其中，上述第二车况数据属于上述至少两类车况数据中的第二类型数据，属于上述第二类型数据的车况数据用于指示上述测试车辆关联的用户，在上述测试车辆的行驶过程中所描述的车辆情况，上述第二车况数据包括场景描述信息和事件描述信息，上述场景描述信息用于描述上述测试车辆所在的测试场景，上述事件描述信息用于描述上述测试车辆在行驶过程中表现出的异常事件；切片单元，用于利用上述场景描述信息，将上述第一车况数据进行场景切片处理，得到至少一个切片数据集，其中，相同的上述切片数据集中包括上述测试车辆在相同的上述测试场景中由上述路测数据采集设备采集到的车况数据；标签单元，用于利用上述事件描述信息，对上述至少一个切片数据集的指定切片数据集中包括的车况数据进行事件标签处理，得到标记好的多个车况数据，其中，上述指定切片数据集中包括上述测试车辆在指定测试场景中由上述路测数据采集设备采集到的车况数据；第三获取单元，用于基于上述多个车况数据获取上述测试车辆的车况真值数据，其中，上述车况真值数据用于指示上述测试车辆在各个上述测试场景中的真实车况。
4、通过路测数据采集设备采集测试车辆在车况测试过程中表现出的车辆情况，和用户在上述测试车辆的行驶过程中所描述的车辆情况，以采集到多样化的车况数据，并进一步将采集到的车况数据进行场景切片，以将车况数据按照不同的测试场景进行分类，和对场景切片后的车况数据进行事件标签，以针对特定事件进行数据筛选和分析，进而达到了聚焦真值数据的获取过程中的有效数据，并减少无效或不相关数据的干扰的目的，从而实现了提高真值数据的获取效率的技术效果，进而解决了真值数据的获取效率较低的技术问题。
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1.一种真值数据的获取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述路测数据采集设备采集到的第二车况数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一关键词和所述第二关键词，对所述录音音频数据中的信息进行实体识别，得到所述场景描述信息和所述事件描述信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述录音音频数据进行语音识别，得到所述录音音频数据对应的全量文本信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个车况数据获取所述测试车辆的车况真值数据，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述将所述多个车况数据输入所述训练好的真值构建模型，得到所述车况真值数据之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述以所述测试车辆为起点，按照与所述测试车辆之间由近至远的距离，将所述至少两个有效对象进行拓扑构建，得到所述至少两个有效对象在各个所述图像帧之间的拓扑关系，包括：
8.根据权利要
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对所述第二图像帧对应的跟踪对象进行深度评测，包括：
10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述多个车况数据中属于关键帧的图像数据进行抽取处理，得到多个初始关键帧数据，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述将所述图像数据集中属于所述关键帧的图像数据，作为所述初始关键帧数据，得到所述多个初始关键帧数据之前，所述方法还包括：
12.一种真值数据的获取装置，其特征在于，包括：
13.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序被处理器运行时执行所述权利要求1至11任一项中所述的方法。
14.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至11任一项中所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种真值数据的获取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述路测数据采集设备采集到的第二车况数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一关键词和所述第二关键词，对所述录音音频数据中的信息进行实体识别，得到所述场景描述信息和所述事件描述信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述录音音频数据进行语音识别，得到所述录音音频数据对应的全量文本信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个车况数据获取所述测试车辆的车况真值数据，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述将所述多个车况数据输入所述训练好的真值构建模型，得到所述车况真值数据之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述以所述测试车辆为起点，按照与所述测试车辆之间由近至远的距离，将所述至少两个有效对象进行拓扑构建，得到所述至少两个有效对象在各个所述图像帧之间的拓扑关系，包括：
8.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢忠鑫，郑杨韬，朱子凌，
申请(专利权)人：福思杭州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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