一种金属包装容器抓取装置制造方法及图纸

本技术公开了一种金属包装容器抓取装置，该金属包装容器抓取装置采用了联动机构和调节机构的组合结构，能够根据金属包装容器的形状和尺寸进行自适应调节，并通过底块或夹持板对金属包装容器进行夹持，从而提高了抓取效率和稳定性，避免了金属包装容器的变形或损坏，并且提高了使用灵活性和适用性，该金属包装容器抓取装置采用了驱动气缸和联动机构的组合结构，能够实现金属包装容器的夹持搬运，并通过防护部对驱动气缸进行保护，从而提高了搬运速度和安全性，采用了安装部和末端块的组合结构，能够方便地将本装置安装在机械臂或机器人上，并通过安装孔进行固定连接，从而提高了安装便利性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及金属包装容器，具体为一种金属包装容器抓取装置。

技术介绍

1、金属包装容器是一种常见的包装材料，广泛应用于食品、饮料、化工等行业。金属包装容器具有密封性好、耐高温、耐腐蚀、可回收等优点，但也存在一些缺点，如重量较大、易变形、不易堆放等。为了方便金属包装容器的搬运、存储和使用，需要一种能够快速、准确、安全地抓取金属包装容器的装置。

2、现有中国专利申请号为cn202021858683.1的公开文件，一种全自动金属包装容器抓取装置，该技术对用于金属包装容器进行抓取的机械手结构进行了改进，在机械手的端部设计有夹取端板，并在内部设计有缓冲结构可以达到软性接触的目的，减小对包装容器的损伤。但是该全自动金属包装容器抓取装置在使用时，对不同形状或尺寸的金属包装容器的抓取效果不一等，无法根据金属包装容器的形状和尺寸进行自适应调节，降低了适用性。

3、有鉴于此，现设计一种金属包装容器抓取装置。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种金属包装容器抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的金属包装容器抓取装置存在的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案，一种金属包装容器抓取装置，包括安装部、驱动气缸、防护部、推动杆、末端块和若干组联动机构；

3、所述驱动气缸固定于安装部的内侧；

4、所述防护部固定连接于安装部的底部，且驱动气缸的输出端活动设置在防护部的内侧；

5、所述推动杆与驱动气缸的输出端底部固定相接；</p>

6、所述末端块与推动杆的顶部固定相接；

7、若干组所述联动机构呈规则环形阵列设置在防护部与末端块上；

8、所述联动机构包括第一铰接座、第二铰接座、主动臂、从动臂和底块，其中：

9、第一铰接座固定于防护部的表面；

10、第二铰接座固定于末端块的表面；

11、主动臂一端与第二铰接座相铰接，主动臂另一端与从动臂的上端相铰接；

12、从动臂顶部与第一铰接座相铰接；

13、底块固定连接于从动臂的底部；

14、所述底块上设有调节机构。

15、优选的，所述安装部上端为两组镜像设置的“c”型结构，安装部下端为“凵”型结构，且安装部的顶部内贯通开设有若干组安装孔。

16、优选的，所述防护部包括下板、四组侧板和两组顶板，四组侧板分别固定连接于下板的各侧边顶部，两组顶板分别固定连接于两组侧板的顶部边缘处。

17、优选的，所述调节机构包括第三铰接座、夹持板、弧形件、弧形孔、第一锁孔、若干组第二锁孔和锁杆，其中：

18、第三铰接座固定连接于底块的表面下端；

19、夹持板的下端铰接于第三铰接座上；

20、弧形件与夹持板固定连接；

21、弧形孔贯通开设于底块内；

22、第一锁孔贯通开设于底块内；

23、若干组第二锁孔规则开设于弧形件内；

24、锁杆通过螺纹结构穿插连接于第一锁孔与第二锁孔内。

25、优选的，所述第二锁孔通过转动与第一锁孔的位置相对应。

26、优选的，所述夹持板远离底块一侧的形状包括但不限于弧形、平面结构等。

27、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

28、1、该金属包装容器抓取装置采用了联动机构和调节机构的组合结构，能够根据金属包装容器的形状和尺寸进行自适应调节，并通过底块或夹持板对金属包装容器进行夹持，从而提高了抓取效率和稳定性，避免了金属包装容器的变形或损坏，并且提高了使用灵活性和适用性；

29、2、该金属包装容器抓取装置采用了驱动气缸和联动机构的组合结构，能够实现金属包装容器的夹持搬运，并通过防护部对驱动气缸进行保护，从而提高了搬运速度和安全性；

30、3、该金属包装容器抓取装置采用了安装部和末端块的组合结构，能够方便地将本装置安装在机械臂或机器人上，并通过安装孔进行固定连接，从而提高了安装便利性和可靠性。

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【技术保护点】

1.一种金属包装容器抓取装置，其特征在于：包括安装部(1)、驱动气缸(2)、防护部(3)、推动杆(4)、末端块(5)和若干组联动机构(6)；

2.根据权利要求1所述的一种金属包装容器抓取装置，其特征在于：所述安装部(1)上端为两组镜像设置的“C”型结构，安装部(1)下端为“凵”型结构，且安装部(1)的顶部内贯通开设有若干组安装孔(11)。

3.根据权利要求1所述的一种金属包装容器抓取装置，其特征在于：所述防护部(3)包括下板(31)、四组侧板(32)和两组顶板(33)，四组侧板(32)分别固定连接于下板(31)的各侧边顶部，两组顶板(33)分别固定连接于两组侧板(32)的顶部边缘处。

4.根据权利要求1所述的一种金属包装容器抓取装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种金属包装容器抓取装置，其特征在于：所述第二锁孔(76)通过转动与第一锁孔(75)的位置相对应。

【技术特征摘要】

1.一种金属包装容器抓取装置，其特征在于：包括安装部(1)、驱动气缸(2)、防护部(3)、推动杆(4)、末端块(5)和若干组联动机构(6)；

2.根据权利要求1所述的一种金属包装容器抓取装置，其特征在于：所述安装部(1)上端为两组镜像设置的“c”型结构，安装部(1)下端为“凵”型结构，且安装部(1)的顶部内贯通开设有若干组安装孔(11)。

3.根据权利要求1所述的一种金属包装容器抓取装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂志成，
申请(专利权)人：芜湖市浩昌新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：