【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化用抓取,尤其涉及一种机械自动化用抓取装置。
技术介绍
1、机械自动化用抓取装置,作为一种抓取部件,其主要功能在于对待运输的物料进行抓取,而现有的机械自动化用抓取装置,因其缺少旋转辅助部件,在装置使用过程中,无法对机械自动化用抓取装置的抓取位置进行调整,进而影响机械自动化用抓取装置的抓取范围。
2、本技术相较于现有机械自动化用抓取装置,添加了旋转辅助部件,在装置使用过程中,可对机械自动化抓取装置的抓取位置进行调整,进而提升机械自动化用抓取装置的抓取范围。
技术实现思路
1、本技术目的是针对
技术介绍
中存在的问题,提出一种机械自动化用抓取装置。
2、本技术的技术方案:一种机械自动化用抓取装置,包括固定板和固定壳,所述固定板的顶部安装有固定壳,所述固定壳的顶部通过轴承连接有嵌合杆,且嵌合杆的尾端延伸至固定壳的内部;
3、所述固定壳的顶部安装有第一齿轮减速器,且第一齿轮减速器的输出端延伸至固定壳的内部,所述第一齿轮减速器的输入端安装有第一电动机
...【技术保护点】
1.一种机械自动化用抓取装置,包括固定板(1)和固定壳(2),其特征在于:所述固定板(1)的顶部安装有固定壳(2),所述固定壳(2)的顶部通过轴承连接有嵌合杆(3),且嵌合杆(3)的尾端延伸至固定壳(2)的内部;
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化用抓取装置,其特征在于,所述嵌合杆(3)的内部嵌合连接有延伸杆(8),所述延伸杆(8)的一侧开设有若干齿槽(9),所述嵌合杆(3)的一侧安装有连接壳(10)。
3.根据权利要求2所述的一种机械自动化用抓取装置,其特征在于,所述连接壳(10)的一侧安装有第二齿轮减速器(11),且第二齿轮减速器(11
...【技术特征摘要】
1.一种机械自动化用抓取装置,包括固定板(1)和固定壳(2),其特征在于:所述固定板(1)的顶部安装有固定壳(2),所述固定壳(2)的顶部通过轴承连接有嵌合杆(3),且嵌合杆(3)的尾端延伸至固定壳(2)的内部;
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化用抓取装置,其特征在于,所述嵌合杆(3)的内部嵌合连接有延伸杆(8),所述延伸杆(8)的一侧开设有若干齿槽(9),所述嵌合杆(3)的一侧安装有连接壳(10)。
3.根据权利要求2所述的一种机械自动化用抓取装置,其特征在于,所述连接壳(10)的一侧安装有第二齿轮减速器(11),且第二齿轮减速器(11)的输出端延伸至连接壳(10)的内部,所述第二齿轮减速器(11)的输入端安装有第二电动机(12),所述第二齿轮减速器(11)的输出端安装有驱动轮(13),且驱动轮(13)与齿槽(9)表面啮合。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:王作将,夏文军,李得顺,
申请(专利权)人:上海宇湛自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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