本发明专利技术属于物料输送布料领域，具体公开了一种具有韧性的多维螺旋物料输送系统及其智能调控方法，旨在提高布料的效率。该系统包括机架、驱动装置、上下料机构和螺旋储料盘；还包括升降传动模组和第一料盘传动模组；螺旋储料盘可拆卸且可转动地设置在布料工位处，并通过第一料盘传动模组与驱动主轴传动连接；上下料机构包括可升降设置的送料机构，送料机构包括延伸至布料工位处的送料槽，送料槽的送料出口处于螺旋储料面局部的上方；通过驱动装置能够驱使送料机构做升降运动并驱使处于布料工位的螺旋储料盘做旋转运动，进而使得送料出口能够相对于螺旋储料面做螺旋升降运动，从而能够在螺旋储料面上进行快速布料，大大提高了布料的效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于物料输送布料领域，具体涉及一种具有韧性的多维螺旋物料输送系统及其智能调控方法。
技术介绍
1、烘干是一种常见的加工方式，可用于农产品、饲料等物料的干燥处理。烘干可以去除物料中的水分，防止霉菌和细菌的生长，延长产品的保质期，同时也有助于提高产品的品质并降低运输成本。
2、常见的烘干设备包括太阳能烘干房、热风烘干机、微波烘干设备、加热炉等，不同的烘干设备适用于不同类型的物料。为了减小占地面积、降低能耗、提高加热效率和产能，有加热炉采用螺旋支架作为待烘干物料的支撑机构。例如：授权公告号为cn105352316b的中国专利技术专利就公开了一种输送带螺旋输送式传动加热炉，其包括中空的炉体，炉体的内壁设置有加热元件，炉体的腔体内部固定设置有沿竖直方向螺旋盘绕的螺旋支架，靠近炉体的底部和顶部分别设置有第一开口和第二开口；炉体旁还设置有物料输送系统，物料输送系统包括输送带，以及用于驱动输送带的输送带传动机构，输送带经第一开口进入炉体，并沿螺旋支架盘绕至其顶部，再经第二开口处引出炉体并回到第一开口形成用于输送物料的循环回路。
3、虽然上述的输送带螺旋输送式传动加热炉通过螺旋支架为工件提供了一个位于加热炉炉体内的螺旋盘绕的加热路径，使得加热炉在同等占地面积及能耗下，提高了加热效率和产能；但是其在螺旋支架上的布料通过沿螺旋支架盘绕在其上的输送带实现，不仅布料的传输距离较长、效率较低，而且输送带螺旋布置的难度较大、布料所需的能耗较大、运行成本较高，另外还容易导致炉内积聚物料残留物，增加了维护的难度和成本。
<
br/>技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种布料效率较高的物料输送系统。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有韧性的多维螺旋物料输送系统，包括机架、驱动装置、上下料机构和螺旋储料盘；
3、所述驱动装置包括设置在机架上的主轴电机，以及可转动地设置在机架上并与主轴电机传动连接的驱动主轴；
4、所述上下料机构包括送料机构；
5、所述螺旋储料盘具有螺旋储料面；
6、还包括升降传动模组和第一料盘传动模组；
7、所述送料机构可升降地设置在机架上，并通过升降传动模组与驱动主轴传动连接；
8、所述送料机构的一侧设有布料工位；
9、所述螺旋储料盘可拆卸且可转动地设置在布料工位处，并通过第一料盘传动模组与驱动主轴传动连接；
10、所述送料机构包括延伸至布料工位处的送料槽，所述送料槽的送料出口处于螺旋储料面局部的上方；
11、所述驱动装置通过升降传动模组驱使送料机构做升降运动、并通过第一料盘传动模组驱使螺旋储料盘做旋转运动过程中，所述送料出口能够相对于螺旋储料面做螺旋升降运动在螺旋储料面上进行布料，并且所述送料机构一个上升行程或一个下降行程的升降高度不小于螺旋储料盘的高度。
12、进一步的，所述送料机构还包括进料仓、送料驱动组件和隔板输送带；
13、所述进料仓通过升降传动模组与驱动装置传动连接；
14、所述送料槽的送料进口与进料仓连通；
15、所述送料驱动组件包括送料驱动部件、可转动地设置在进料仓上并与送料驱动部件传动连接的第二传动轮、以及可转动地设置在进料仓内并通过叶轮轴与第二传动轮同轴连接的送料叶轮；
16、所述隔板输送带设置在送料槽中并与送料驱动部件传动连接，其输送前端伸入进料仓内并与送料叶轮的送料落点相对应，其输送后端与送料出口相对应。
17、进一步的，所述送料驱动部件包括沿送料机构的升降方向设置在机架上的送料齿条、以及可转动地设置在进料仓上并送料齿条啮合的第一传动齿轮；
18、所述第二传动轮为与第一传动齿轮相啮合的齿轮；
19、所述隔板输送带与第一传动齿轮传动连接；
20、所述升降传动模组包括设置在驱动主轴上的主动链轮、可转动地设置在机架上并处于主动链轮下侧的从动链轮，以及绕设在主动链轮和从动链轮上，并分别与主动链轮和从动链轮啮合的升降链条；
21、所述进料仓通过甲板与升降链条连接。
22、进一步的，所述送料出口处还铰接设置有摆动式开合板；
23、所述送料驱动组件还包括设置在叶轮轴一端上的偏心轴、活动安装在送料槽上并与摆动式开合板的铰轴传动连接的滑杆、以及两端分别与偏心轴和滑杆铰接的连杆。
24、进一步的，所述螺旋储料盘包括盘轴以及螺旋盘绕地设置在盘轴上的盘体，所述盘体的上表面为螺旋储料盘的螺旋储料面；
25、所述第一料盘传动模组包括从动锥齿轮、模组架、主动锥齿轮外轮、外轮伸缩机构、主动锥齿轮内轮和内轮伸缩机构；
26、所述从动锥齿轮设置在布料工位处并与盘轴传动连接；
27、所述模组架设置在驱动主轴上；
28、所述主动锥齿轮外轮具有外轮中心孔；所述主动锥齿轮外轮设置在驱动主轴的一端上并可沿驱动主轴的轴向运动，且所述主动锥齿轮外轮通过外轮伸缩机构与模组架连接；
29、所述外轮伸缩机构能够驱使主动锥齿轮外轮运动至与从动锥齿轮啮合或脱开的位置；
30、所述主动锥齿轮内轮设置在驱动主轴的一端上，并可沿驱动主轴的轴向运动，且可从外轮中心孔中穿过；所述主动锥齿轮内轮通过内轮伸缩机构与模组架连接；
31、所述内轮伸缩机构能够驱使主动锥齿轮内轮运动至与从动锥齿轮啮合或脱开的位置；
32、所述第一料盘传动模组工作时，所述主动锥齿轮外轮或主动锥齿轮内轮与从动锥齿轮相啮合。
33、进一步的，所述第一料盘传动模组还包括第一电机和第二电机；
34、所述模组架为行星轮系组件，其包括太阳轮、星架、第一类行星轮和第二类行星轮；
35、所述太阳轮可转动地设置在驱动主轴上，并与第一电机传动连接；
36、所述星架设置在太阳轮的外侧，并与太阳轮保持同轴，且与第二电机传动连接；
37、所述第一类行星轮设置在太阳轮与星架之间，并分别与太阳轮的外齿圈和星架的内齿圈啮合；
38、所述第二类行星轮设置在太阳轮与星架之间，并分别与太阳轮的外齿圈和星架的内齿圈啮合；
39、所述外轮伸缩机构包括与第一类行星轮同轴连接的第一丝杠、螺纹连接在第一丝杠上的第一丝杠螺母，以及一端与第一丝杠螺母连接、另一端与主动锥齿轮外轮连接的外轮连杆；
40、所述内轮伸缩机构包括与第二类行星轮同轴连接的第二丝杠、螺纹连接在第二丝杠上的第二丝杠螺母，以及一端与第二丝杠螺母连接、另一端与主动锥齿轮内轮连接的内轮连杆；所述第二丝杠上的外螺纹的旋向与第一丝杠上的外螺纹的旋向相反。
41、进一步的，该系统还包括控制系统；
42、所述控制系统包括第一振动传感器和控制器；
43、所述控制器分别与主轴电机、第一电机、第二电机和第一振动传感器通讯连接；
44、所述第一料盘传动模组还本文档来自技高网
...
【技术保护点】
1.一种具有韧性的多维螺旋物料输送系统，包括机架(100)、驱动装置(200)、上下料机构和螺旋储料盘(400)；
2.根据权利要求1所述的一种具有韧性的多维螺旋物料输送系统，其特征在于：所述送料机构还包括进料仓(320)、送料驱动组件和隔板输送带(340)；
3.根据权利要求2所述的一种具有韧性的多维螺旋物料输送系统，其特征在于：所述送料驱动部件包括沿送料机构的升降方向设置在机架(100)上的送料齿条(333)、以及可转动地设置在进料仓(320)上并送料齿条(333)啮合的第一传动齿轮(334)；
4.根据权利要求3所述的一种具有韧性的多维螺旋物料输送系统，其特征在于：所述送料出口(311)处还铰接设置有摆动式开合板(314)；
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种具有韧性的多维螺旋物料输送系统，其特征在于：所述螺旋储料盘(400)包括盘轴(410)以及螺旋盘绕地设置在盘轴(410)上的盘体(420)，所述盘体(420)的上表面为螺旋储料盘(400)的螺旋储料面(421)；
6.根据权利要求5所述的一种具有韧性的多维螺旋物料输送系统，其特征在于：所述第一料盘传动模组(600)还包括第一电机(680)和第二电机；
7.根据权利要求6所述的一种具有韧性的多维螺旋物料输送系统，其特征在于：还包括控制系统；
8.根据权利要求7所述的一种具有韧性的多维螺旋物料输送系统，其特征在于：还包括第二料盘传动模组(700)，所述第二料盘传动模组(700)的结构与第一料盘传动模组(600)的结构相同；
9.根据权利要求8所述的一种具有韧性的多维螺旋物料输送系统，其特征在于：还包括料盘传输带机构；
10.一种具有韧性的多维螺旋物料输送系统的智能调控方法，其特征在于：该方法用于对权利要求7至9中任意一项所述的一种具有韧性的多维螺旋物料输送系统进行控制；
...
【技术特征摘要】
1.一种具有韧性的多维螺旋物料输送系统，包括机架(100)、驱动装置(200)、上下料机构和螺旋储料盘(400)；
2.根据权利要求1所述的一种具有韧性的多维螺旋物料输送系统，其特征在于：所述送料机构还包括进料仓(320)、送料驱动组件和隔板输送带(340)；
3.根据权利要求2所述的一种具有韧性的多维螺旋物料输送系统，其特征在于：所述送料驱动部件包括沿送料机构的升降方向设置在机架(100)上的送料齿条(333)、以及可转动地设置在进料仓(320)上并送料齿条(333)啮合的第一传动齿轮(334)；
4.根据权利要求3所述的一种具有韧性的多维螺旋物料输送系统，其特征在于：所述送料出口(311)处还铰接设置有摆动式开合板(314)；
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种具有韧性的多维螺旋物料输送系统，其特征在于：所述螺旋储料盘(400)包括盘轴(410)以及螺旋盘绕地设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭鑫，李浩，赵武，左飞，覃炫程，农崇瀚，蔡淼，万瑞，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。