【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及市政工程设备，具体涉及一种用于市政护坡格构梁上行走的牵引装置。
技术介绍
1、边坡绿化是市政工程中常见的一种能有效防护裸露坡面的生态护坡方式，它与传统的格构梁护坡相结合，可有效实现坡面的生态植被恢复，格构梁包括横梁和纵梁，呈方格状。在坡面较陡岩面或岩土面上常利用绿化喷播机设备将经过一定比例混合的绿化植物种子和客土喷射到格构梁之间的空间内，以便于对格构梁之间的间隙部分进行绿化，边坡绿化与传统的格构梁护坡相结合，不仅具有保持水土的功能，还可以改善环境和景观。
2、目前的绿化喷播机在进行绿化作业时，绿化喷播机位于坡底，依靠高压泵将混合的绿化植物种子和客土通过枪头喷射到边坡上，操作简单，施工速度快。
3、但对于陡峭且高度较高的边坡，通过绿化喷播机上的高压泵无法将混合的绿化植物种子和客土喷射到足够的作业高度，难以完成高边坡的绿化喷播作业。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于市政护坡格构梁上行走的牵引装置，解决现有的绿化喷播机的喷射高度难以达到高边坡绿化作业的高度的问题。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于市政护坡格构梁上行走的牵引装置，包括：
3、固定架；
4、夹持机构，安装在所述固定架上侧；
5、驱动机构，安装在所述固定架下侧，用于驱动所述固定架在格构梁上行走；
6、导向机构，沿着所述固定架的长度方向间隔安装有多个；所述导向机构包括：第一电缸和安装
7、距离传感器，安装在所述安装架下侧；
8、控制器，通过控制线路与所述第一电缸、第二电缸和距离传感器连接；当所述距离传感器检测到与格构梁的横梁间距大于预设值时，所述控制器向所述第一电缸发出伸出的指令；当所述第一电缸伸出到预设位置时，所述控制器向所述第二电缸发出收缩的指令，使得两个定位轮将格构梁的纵梁夹住；当所述距离传感器检测到与格构梁的横梁间距小于预设值时，所述控制器向所述第二电缸发出伸出的指令；当所述第二电缸伸出到预设值时，所述控制器向所述第一电缸发出收缩的指令，使得所述定位轮的高度高于格构梁的横梁的高度，以便所述定位轮跨过横梁。
9、本专利技术进一步设置为，所述夹持机构包括固定柱、连接杆、第一抱箍和第二抱箍；所述固定柱与固定架固定连接，所述连接杆与固定柱连接；所述第一抱箍固定连接在连接杆上，所述第一抱箍与第二抱箍均为弧形箍，所述第一抱箍与第二抱箍相对应的一端铰接，所述第一抱箍与第二抱箍相对应的另一端通过锁紧螺栓连接。
10、本专利技术进一步设置为，还包括第三电缸，所述第三电缸固定安装在固定架上，所述第三电缸的伸缩杆与连接杆的一端铰接；所述固定柱的顶端与连接杆的另一端铰接。
11、本专利技术进一步设置为，所述固定架上安装有无线通信模块，所述无线通信模块和所述第三电缸均通过控制线路与控制器连接。
12、本专利技术进一步设置为，所述驱动机构包括驱动套管、驱动套管、驱动杆和安装架；所述驱动套管固定连接在固定架下侧，所述驱动套管竖向设置；所述驱动杆滑动连接在驱动套管内，所述驱动杆的一端延伸至驱动套管外并与安装架固定连接；所述安装架底部转动安装有驱动轴，所述驱动轴两端均固定连接有驱动轮；所述安装架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过传动组件带动驱动轴转动。
13、本专利技术进一步设置为，所述驱动套管远离固定架的一端外侧设有第一翼环，所述驱动杆与安装架连接的一端设有第二翼环；所述驱动杆上套设有压簧，所述压簧一端与所述第一翼环相抵，另一端与所述第二翼环相抵。
14、本专利技术进一步设置为，所述夹臂连接所述定位轮的一端水平向内侧弯折。
15、本专利技术进一步设置为，相邻的两个所述导向机构之间均设有所述驱动机构。
16、综上所述，采用本方案至少包括以下有益效果：通过夹持机构将绿化喷播设备的枪头固定住，通过驱动机构带动固定架在格构梁上行走。初始状态时，由于格构梁具有纵梁，将驱动机构放置在纵梁上，当距离传感器检测到与格构梁的横梁间距大于预设值时，控制器向第一电缸发出伸出的指令；当第一电缸伸出到预设位置时，控制器向第二电缸发出收缩的指令，使得两个定位轮将格构梁的纵梁夹住。由于格构梁还具有横梁，横梁阻碍导向机构通过。本方案中，当距离传感器检测到与格构梁的横梁间距小于预设值时，控制器向第二电缸发出伸出的指令；当第二电缸伸出到预设值时，控制器向第一电缸发出收缩的指令，使得定位轮的高度高于格构梁的横梁的高度，以便定位轮跨过横梁。从而带动绿化喷播设备的枪头在格构梁的纵梁上行走，使得枪头能够移动到格构梁上较高的位置，进而方便在陡峭且高度较高的边坡上进行喷播施工作业。
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1.一种用于市政护坡格构梁上行走的牵引装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述一种用于市政护坡格构梁上行走的牵引装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定柱、连接杆、第一抱箍和第二抱箍；所述固定柱与固定架固定连接，所述连接杆与固定柱连接；所述第一抱箍固定连接在连接杆上，所述第一抱箍与第二抱箍均为弧形箍，所述第一抱箍与第二抱箍相对应的一端铰接，所述第一抱箍与第二抱箍相对应的另一端通过锁紧螺栓连接。
3.如权利要求2所述一种用于市政护坡格构梁上行走的牵引装置，其特征在于，还包括第三电缸，所述第三电缸固定安装在固定架上，所述第三电缸的伸缩杆与连接杆的一端铰接；所述固定柱的顶端与连接杆的另一端铰接。
4.如权利要求3所述一种用于市政护坡格构梁上行走的牵引装置，其特征在于，所述固定架上安装有无线通信模块，所述无线通信模块和所述第三电缸均通过控制线路与控制器连接。
5.如权利要求1所述一种用于市政护坡格构梁上行走的牵引装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动套管、驱动套管、驱动杆和安装架；所述驱动套管固定连接在固定架下侧，所述驱动套管竖向设置；
6.如权利要求5所述一种用于市政护坡格构梁上行走的牵引装置，其特征在于，所述驱动套管远离固定架的一端外侧设有第一翼环，所述驱动杆与安装架连接的一端设有第二翼环；所述驱动杆上套设有压簧，所述压簧一端与所述第一翼环相抵，另一端与所述第二翼环相抵。
7.如权利要求1-6任一所述一种用于市政护坡格构梁上行走的牵引装置，其特征在于，所述夹臂连接所述定位轮的一端水平向内侧弯折。
8.如权利要求1-6任一所述一种用于市政护坡格构梁上行走的牵引装置，其特征在于，相邻的两个所述导向机构之间均设有所述驱动机构。
...【技术特征摘要】
1.一种用于市政护坡格构梁上行走的牵引装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述一种用于市政护坡格构梁上行走的牵引装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定柱、连接杆、第一抱箍和第二抱箍；所述固定柱与固定架固定连接，所述连接杆与固定柱连接；所述第一抱箍固定连接在连接杆上，所述第一抱箍与第二抱箍均为弧形箍，所述第一抱箍与第二抱箍相对应的一端铰接，所述第一抱箍与第二抱箍相对应的另一端通过锁紧螺栓连接。
3.如权利要求2所述一种用于市政护坡格构梁上行走的牵引装置，其特征在于，还包括第三电缸，所述第三电缸固定安装在固定架上，所述第三电缸的伸缩杆与连接杆的一端铰接；所述固定柱的顶端与连接杆的另一端铰接。
4.如权利要求3所述一种用于市政护坡格构梁上行走的牵引装置，其特征在于，所述固定架上安装有无线通信模块，所述无线通信模块和所述第三电缸均通过控制线路与控制器连接。
5.如权利要求1所述一种用于市政护坡格构梁上行走的牵引装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小波，向起来，蒋伟，李恩迪，胡冲华，王润南，石力雄，武来群，罗文志，张通，武江丽，余菲，廖一玮，廖忠英，
申请(专利权)人：重庆建工市政交通工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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