本发明专利技术涉及打桩设备技术领域，具体涉及一种市政道路护栏打桩机，该设备包括行走机构、安装架、液压锤、导轨、储料仓和夹持机构，道路护栏打桩施工中，储料仓一次性装填若干竖向放置的护栏钢管，通过行走机构移动至打桩点附近，使得液压锤与打桩点对齐，通过夹持机构将储料仓内的护栏钢管平移至液压锤的工作路径上，即可将护栏钢管移动至打桩点并竖向放置。由于施工人员可以一次性装填若干护栏钢管到储料仓内，在连续打桩作业时，无需每打一个桩就挪动一次护栏钢管，减少了施工人员挪移护栏钢管的次数，降低了施工人员的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及打桩设备，具体涉及一种市政道路护栏打桩机。
技术介绍
1、道路护栏固定过程中需要用到打桩机对护栏进行打桩作业，护栏打桩机是一种公路护栏钢管桩打压设备，采用柴油动力，全液压机械传动，具有行驶轻便、打桩精度高、经久耐用、节能环保等特点。
2、目前市场上的打桩机在打桩作业时，护栏钢管需要施工人员将其移动到打桩点位附近。施工过程中，尽管可以预先将护栏钢管通过车辆运送至预定打桩点位附近，施工人员仍需要先将每根护栏钢管移动到具体的打桩点位并竖向放置，以便于打桩机进行打桩作业，施工人员的劳动强度大，工作效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种市政道路护栏打桩机，解决现有的打桩机进行打桩作业时需要人工将护栏钢管到转移到具体的打桩点位并竖向放置，导致劳动强度大的问题。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种市政道路护栏打桩机，包括：行走机构、安装架、导轨、储料仓、夹持机构、滑架、液压锤、摆臂、连杆和第一油缸；
3、所述安装架包括固定架和与其相连接的第一连接座和第二连接座，所述固定架固定安装在所述行走机构上；
4、所述导轨与所述固定架固定连接，所述导轨竖向设置；
5、所述滑架与所述导轨滑动配合；
6、所述液压锤固定安装在所述滑架上；
7、所述摆臂一端与所述滑架铰接；
8、所述连杆一端与所述第一连接座铰接，另一端与所述摆臂远离所述滑架的一端铰接；
>9、所述第一油缸一端与所述摆臂的中部铰接，另一端与所述第二连接座铰接，所述第一油缸通过所述摆臂带动所述滑架在所述导轨上竖向滑动；10、所述储料仓安装在所述固定架上，所述储料仓内可容纳若干竖向放置的护栏钢管；
11、所述夹持机构安装在所述储料仓外侧，所述夹持机构用于将所述储料仓内的护栏钢管平移至所述液压锤的工作路径上。
12、本专利技术进一步设置为，所述储料仓包括固定杆和转轴，所述固定杆的两端均固定连接有端盖，所述端盖上开设有轴孔；所述转轴穿设在两个所述轴孔内，所述转轴与轴孔转动连接；所述转轴上固定连接有卡盘，所述卡盘上沿圆周方向开设有若干个供护栏钢管卡入的卡槽。
13、本专利技术进一步设置为，所述夹持机构包括固定座、第一夹臂、第二夹臂、第二油缸和第三油缸；所述固定座固定连接在固定杆上；所述第二油缸的一端与所述固定座铰接，另一端与所述第一夹臂的中部铰接；所述第一夹臂一端与所述固定杆铰接，另一端一体成型有第一爪部；所述第三油缸的一端与所述第一夹臂的中部铰接，另一端与所述第二夹臂的一端铰接；所述第二夹臂远离所述第三油缸的一端一体成型有第二爪部，所述第二爪部与所述第一爪部呈x状交叉铰接；通过所述第二油缸可带动第一爪部和第二爪部移动至第一工作位置和第二工作位置，所述第一工作位置与所述卡槽的运动路径对应，以便于夹持机构夹持所述卡槽内的护栏钢管，所述第二工作位置位于所述液压锤的工作路径上。
14、本专利技术进一步设置为，其中一个所述端盖上固定安装有驱动电机，所述驱动电机用于带动所述转轴转动预设的角度。
15、本专利技术进一步设置为，还包括第四油缸，所述第四油缸一端与所述固定架铰接；其中一个所述端盖与所述固定架铰接，另一个所述端盖与所述第四油缸的另一端铰接；通过所述第四油缸可带动所述储料仓绕所述端盖与所述固定架的铰接点翻转至水平。
16、本专利技术进一步设置为，所述卡槽内侧对称开设有两个限位槽，所述限位槽内固定连接有竖向设置的定位轴，通过所述定位轴铰接有弹性件；所述弹性件的中部向内侧拱起，所述弹性件远离定位轴的一端滑动连接在限位槽内，位于同一所述卡槽内的两个所述弹性件的拱起部分共同将护栏钢管朝向所述卡槽内侧抵紧。
17、本专利技术进一步设置为，所述端盖边缘具有挡板，所述挡板位于端盖内侧，所述挡板沿着端盖的圆周方向设置，所述挡板上开设有供护栏钢管通过的避让口。
18、综上所述，采用本方案至少包括以下效果，储料仓一次性装填若干竖向放置的护栏钢管，通过行走机构移动至打桩点附近，使得液压锤与打桩点对齐，通过夹持机构将储料仓内的护栏钢管平移至液压锤的工作路径上，即可将护栏钢管移动至打桩点并竖向放置。由于施工人员可以一次性装填若干护栏钢管到储料仓内，在连续打桩作业时，无需每打一个桩就挪动一次护栏钢管，减少了施工人员挪移护栏钢管的次数，降低了劳动强度。打桩时，夹持机构释放护栏钢管，第一油缸收缩，从而带动摆臂向下运动，摆臂带动滑架在导轨上向下滑动，从而带动液压锤向护栏钢管运动，通过液压锤将护栏钢管打入打桩点的土体内。
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【技术保护点】
1.一种市政道路护栏打桩机，其特征在于，包括：行走机构(1)、安装架(2)、导轨(3)、储料仓(4)、夹持机构(5)、滑架(6)、液压锤(7)、摆臂(8)、连杆(9)和第一油缸(10)；
2.如权利要求1所述一种市政道路护栏打桩机，其特征在于，所述储料仓(4)包括固定杆(401)和转轴(402)，所述固定杆(401)的两端均固定连接有端盖(403)，所述端盖(403)上开设有轴孔；所述转轴(402)穿设在两个所述轴孔内，所述转轴(402)与轴孔转动连接；所述转轴(402)上固定连接有卡盘(404)，所述卡盘(404)上沿圆周方向开设有若干个供护栏钢管(13)卡入的卡槽(405)。
3.如权利要求2所述一种市政道路护栏打桩机，其特征在于，所述夹持机构(5)包括固定座(501)、第一夹臂(502)、第二夹臂(503)、第二油缸(504)和第三油缸(505)；所述固定座(501)固定连接在固定杆(401)上；所述第二油缸(504)的一端与所述固定座(501)铰接，另一端与所述第一夹臂(502)的中部铰接；所述第一夹臂(502)一端与所述固定杆(401)铰接，另一端一体成型有第一爪部(509)；所述第三油缸(505)的一端与所述第一夹臂(502)的中部铰接，另一端与所述第二夹臂(503)的一端铰接；所述第二夹臂(503)远离所述第三油缸(505)的一端一体成型有第二爪部(510)，所述第二爪部(510)与所述第一爪部(509)呈X状交叉铰接；通过所述第二油缸(504)可带动第一爪部(509)和第二爪部(510)移动至第一工作位置和第二工作位置，所述第一工作位置与所述卡槽(405)的运动路径对应，以便于夹持机构(5)夹持所述卡槽(405)内的护栏钢管(13)，所述第二工作位置位于所述液压锤(7)的工作路径上。
4.如权利要求2所述一种市政道路护栏打桩机，其特征在于，其中一个所述端盖(403)上固定安装有驱动电机(406)，所述驱动电机(406)用于带动所述转轴(402)转动预设的角度。
5.如权利要求2所述一种市政道路护栏打桩机，其特征在于，还包括第四油缸(11)，所述第四油缸(11)一端与所述固定架(201)铰接；其中一个所述端盖(403)与所述固定架(201)铰接，另一个所述端盖(403)与所述第四油缸(11)的另一端铰接；通过所述第四油缸(11)可带动所述储料仓(4)绕所述端盖(403)与所述固定架(201)的铰接点翻转至水平。
6.如权利要求2-5任一所述一种市政道路护栏打桩机，其特征在于，所述卡槽(405)内侧对称开设有两个限位槽(407)，所述限位槽(407)内固定连接有竖向设置的定位轴(408)，通过所述定位轴(408)铰接有弹性件(409)；所述弹性件(409)的中部向内侧拱起，所述弹性件(409)远离定位轴(408)的一端滑动连接在限位槽(407)内，位于同一所述卡槽(405)内的两个所述弹性件(409)的拱起部分共同将护栏钢管(13)朝向所述卡槽(405)内侧抵紧。
7.如权利要求6所述一种市政道路护栏打桩机，其特征在于，所述端盖(403)边缘具有挡板(410)，所述挡板(410)位于端盖(403)内侧，所述挡板(410)沿着端盖(403)的圆周方向设置，所述挡板(410)上开设有供护栏钢管(13)通过的避让口(411)。
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【技术特征摘要】
1.一种市政道路护栏打桩机，其特征在于，包括：行走机构(1)、安装架(2)、导轨(3)、储料仓(4)、夹持机构(5)、滑架(6)、液压锤(7)、摆臂(8)、连杆(9)和第一油缸(10)；
2.如权利要求1所述一种市政道路护栏打桩机，其特征在于，所述储料仓(4)包括固定杆(401)和转轴(402)，所述固定杆(401)的两端均固定连接有端盖(403)，所述端盖(403)上开设有轴孔；所述转轴(402)穿设在两个所述轴孔内，所述转轴(402)与轴孔转动连接；所述转轴(402)上固定连接有卡盘(404)，所述卡盘(404)上沿圆周方向开设有若干个供护栏钢管(13)卡入的卡槽(405)。
3.如权利要求2所述一种市政道路护栏打桩机，其特征在于，所述夹持机构(5)包括固定座(501)、第一夹臂(502)、第二夹臂(503)、第二油缸(504)和第三油缸(505)；所述固定座(501)固定连接在固定杆(401)上；所述第二油缸(504)的一端与所述固定座(501)铰接，另一端与所述第一夹臂(502)的中部铰接；所述第一夹臂(502)一端与所述固定杆(401)铰接，另一端一体成型有第一爪部(509)；所述第三油缸(505)的一端与所述第一夹臂(502)的中部铰接，另一端与所述第二夹臂(503)的一端铰接；所述第二夹臂(503)远离所述第三油缸(505)的一端一体成型有第二爪部(510)，所述第二爪部(510)与所述第一爪部(509)呈x状交叉铰接；通过所述第二油缸(504)可带动第一爪部(509)和第二爪部(510)移动至第一工作位置和第二工作位置，所述第一工作位置与所述卡槽(405)的运动路径...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑兴，邹勇，马富兹，曾德荣，李恩迪，周彬，李志强，陈苏，刘金梅，杨福力，王平，封桦，刘梅，陈俊，贺凤友，梁斌，
申请(专利权)人：重庆建工市政交通工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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