【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉、图像处理等，尤其涉及一种遥感影像匀色方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在遥感影像的应用中，由于成像时间、光照、摄影角度和地物类型等成像条件的不同，会造成影像间色彩差异较大。为了保证影像整体色彩一致性，通常需要对遥感影像进行匀色处理。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种遥感影像匀色方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种遥感影像匀色方法，包括：获取多个参考对象各自对应的参考实例图像以及待匀色影像；针对每个参考实例图像，在待匀色影像中确定与参考实例图像中参考对象相同的至少一个目标实例图像；针对每个参考实例图像，在参考实例图像和对应至少一个目标实例图像之间进行控制点匹配，得到至少一个控制点对；基于多个参考实例图像各自对应的至少一个控制点对的色彩信息，确定多个色彩映射关系，多个色彩映射关系表征待匀色影像中各个像素点的色彩信息在换色前后的对应关系；基于多个色彩映射关系对待匀色影像进行匀色处理，得到目标影像。
3、根据本专利技术的实施例，针对每个参考实例图像，在参考实例图像和对应至少一个目标实例图像之间进行控制点匹配，得到至少一个控制点对包括：在参考实例图像中确定至少一个参考控制点；针对每个参考控制点，确定参考控制点与对应至少一个目标实例图像中每个像素点之间的色彩偏差度，并基于色彩偏差度，从对应至少一个目标实例图像包含的多个像素点中确定与参考控制点对应的目标控制点，其中参考控制点
4、根据本专利技术的实施例，每个控制点对的色彩信息包括该控制点对中的参考控制点在对应参考实例图像中的色彩信息以及该控制点对中的目标控制点在对应至少一个目标实例图像中的色彩信息；基于多个参考实例图像各自对应的至少一个控制点对的色彩信息，确定多个色彩映射关系包括：基于多个参考实例图像各自对应的至少一个控制点对，得到包含多个参考控制点的参考控制点集合、包含多个目标控制点的目标控制点集合以及各个参考控制点与各个目标控制点之间的对应关系；利用delaunay三角剖分算法，分别基于参考控制点集合和目标控制点集合，构建得到参考三角网格和目标三角网格；以及基于参考三角网格、目标三角网格、各个参考控制点与各个目标控制点之间的对应关系、各个参考控制点在对应参考实例图像中的色彩信息以及各个目标控制点在对应至少一个目标实例图像中的色彩信息，确定多个色彩映射关系。
5、根据本专利技术的实施例，基于参考三角网格、目标三角网格、各个参考控制点与各个目标控制点之间的对应关系、各个参考控制点在对应参考实例图像中的色彩信息以及各个目标控制点在对应至少一个目标实例图像中的色彩信息，确定多个色彩映射关系包括：针对目标三角网格中的任意一个目标四面体，基于各个参考控制点与各个目标控制点之间的对应关系，在参考三角网格中确定与该目标四面体对应的参考四面体；根据构成目标四面体的四个目标控制点各自对应的色彩信息、构成对应的参考四面体的四个参考控制点各自对应的色彩信息以及各个参考控制点与各个目标控制点之间的对应关系，确定目标四面体和对应的参考四面体之间的色彩映射关系；重复执行以上操作，直至得到目标三角网格中多个目标四面体分别与参考三角网格中对应参考四面体之间的色彩映射关系；将目标三角网格中多个目标四面体分别与参考三角网格中对应参考四面体之间的色彩映射关系，作为多个色彩映射关系。
6、根据本专利技术的实施例，基于多个色彩映射关系对待匀色影像进行匀色处理，得到目标影像包括：针对待匀色影像中的任意一个像素点，基于该像素点的色彩信息，从多个色彩映射关系中确定与该像素点的色彩信息相匹配的目标色彩映射关系；基于目标色彩映射关系对像素点的色彩信息进行映射；重复执行上述操作，直至完成对待匀色影像中所有像素点的色彩信息进行映射，得到目标影像。
7、根据本专利技术的实施例，基于该像素点的色彩信息，从多个色彩映射关系中确定与该像素点的色彩信息相匹配的目标色彩映射关系包括：基于像素点的色彩信息，在目标三角网格中确定与像素点的色彩信息相匹配的目标四面体；基于与像素点的色彩信息相匹配的目标四面体以及目标三角网格中多个目标四面体与多个色彩映射关系之间的对应关系，得到目标色彩映射关系。
8、根据本专利技术的实施例，基于色彩偏差度，从对应至少一个目标实例图像包含的多个像素点中确定与参考控制点对应的目标控制点包括：响应于确定对应至少一个目标实例图像中色彩偏差度满足预设阈值的像素点的数量大于等于数量阈值，根据每个像素点的色彩信息，对色彩偏差度满足预设阈值的像素点进行聚类处理，得到至少一个第一像素点簇；将至少一个第一像素点簇中像素点数量最多的第一像素点簇作为目标像素点簇；将目标像素点簇的聚类中心确定为与参考控制点对应的目标控制点。
9、根据本专利技术的实施例，在参考实例图像中确定至少一个参考控制点包括：根据每个像素点的色彩信息，对参考实例图像中的像素点进行聚类处理，得到至少一个第二像素点簇；从至少一个第二像素点簇中各提取一个像素点，得到至少一个参考控制点。
10、根据本专利技术的一个方面，提供了一种遥感影像匀色装置，包括：获取模块，用于获取多个参考对象各自对应的参考实例图像以及待匀色影像；第一确定模块，用于针对每个参考实例图像，在待匀色影像中确定与参考实例图像中参考对象相同的至少一个目标实例图像；匹配模块，用于针对每个参考实例图像，在参考实例图像和对应至少一个目标实例图像之间进行控制点匹配，得到至少一个控制点对；第二确定模块，用于基于多个参考实例图像各自对应的至少一个控制点对的色彩信息，确定多个色彩映射关系，多个色彩映射关系表征待匀色影像中各个像素点的色彩信息在换色前后的对应关系；匀色模块，用于基于多个色彩映射关系对待匀色影像进行匀色处理，得到目标影像。
11、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行实现如上所述的方法。
12、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行实现如上所述的方法。
13、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。
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1.一种遥感影像匀色方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每个参考实例图像，在所述参考实例图像和对应至少一个目标实例图像之间进行控制点匹配，得到至少一个控制点对包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个控制点对的色彩信息包括该控制点对中的参考控制点在对应参考实例图像中的色彩信息以及该控制点对中的目标控制点在对应至少一个目标实例图像中的色彩信息；所述基于多个参考实例图像各自对应的至少一个控制点对的色彩信息，确定多个色彩映射关系包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考三角网格、所述目标三角网格、所述各个参考控制点与各个目标控制点之间的对应关系、各个参考控制点在对应参考实例图像中的色彩信息以及各个目标控制点在对应至少一个目标实例图像中的色彩信息，确定所述多个色彩映射关系包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个色彩映射关系对所述待匀色影像进行匀色处理，得到目标影像包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于该像素点
7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述色彩偏差度，从所述对应至少一个目标实例图像包含的多个像素点中确定与所述参考控制点对应的目标控制点包括：
8.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述参考实例图像中确定至少一个参考控制点包括：
9.一种遥感影像匀色装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行根据权利要求1~8中任一项所述的方法。
12.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1~8中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种遥感影像匀色方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每个参考实例图像，在所述参考实例图像和对应至少一个目标实例图像之间进行控制点匹配，得到至少一个控制点对包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个控制点对的色彩信息包括该控制点对中的参考控制点在对应参考实例图像中的色彩信息以及该控制点对中的目标控制点在对应至少一个目标实例图像中的色彩信息；所述基于多个参考实例图像各自对应的至少一个控制点对的色彩信息，确定多个色彩映射关系包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考三角网格、所述目标三角网格、所述各个参考控制点与各个目标控制点之间的对应关系、各个参考控制点在对应参考实例图像中的色彩信息以及各个目标控制点在对应至少一个目标实例图像中的色彩信息，确定所述多个色彩映射关系包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个色彩映射关系对所述待匀色影像进...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇，张丽，邹圣兵，
申请(专利权)人：北京数慧时空信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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