【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及监控货物，并且更具体地，涉及用于在装载到交通工具上期间扫描货物以确定货物的三维形状的系统。
技术介绍
1、货物可以根据情况以各种配置运送。货物可以包装在集装箱中并且堆叠在托盘上或者包装在运送集装箱的内部空间内。一些货物在不包装在集装箱中的情况下单独运送，诸如不适用于包装在集装箱中的大型工业设备。不同的货物具有不同的形状和大小。
2、运送货物的目的是要具有高效率。效率是可以在交通工具上运送的货物的量。具有较高效率的交通工具比具有较低效率的交通工具更有利。
3、影响效率的一个问题是装载到集装箱上的货物的量。货物应装载到集装箱上以使可用空间的使用最大化并且使间隙和其他空间最小化。装载的集装箱的效率可能难以确定，因为在装载到交通工具上之前可能不能评估该集装箱。
4、影响效率的另一问题是将货物装载到交通工具上。交通工具容纳货物的可用空间量有限。示例包括飞机的货舱以及越野拖车的内部。货物应装载以填充可用空间并减少未使用空间的量。由于装载到交通工具上的货物的各种形状和大小，有效地装载交通工具可能是有问题的。此外，交通工具上的空间可以具有各种形状和大小。在一个示例中，飞机中的货舱可以具有符合飞机机身的总体柱形形状的一个或多个弯曲壁。
技术实现思路
1、一个方面涉及一种用于监控将货物单元装载到交通工具上的系统。该系统包括一个或多个传感器，其安装到交通工具并且被配置为扫描货物单元。通信网络安装在交通工具中并且被配置为传输来自一个或多个传感器的信号。控
2、在另一方面，一个或多个传感器包括各自安装到交通工具并且间隔开的第一传感器和第二传感器，其中，第一传感器和第二传感器包括不同的视场以同时扫描货物单元的不同区段。
3、在另一方面，这些传感器中的至少一个安装在交通工具的门处，并且这些传感器中的至少一个安装在该交通工具的内部并且远离该门。
4、在另一方面，控制单元被配置为基于相对于货物单元的外部封壳(outerenvelope)的三维形状确定货物单元的效率。
5、在另一方面，控制单元被配置为当效率低于预定量时防止将货物单元装载到交通工具上。
6、在另一方面，控制单元还被配置为：接收来自在第一时间对货物单元进行的第一次扫描的信号中的第一信号；基于该信号中的第一信号确定货物单元的第一三维形状；接收来自在第二时间对货物单元进行的第二次扫描的信号中的第二信号；基于该信号中的第二信号确定货物单元的第二三维形状；将第一三维形状与第二三维形状进行比较；以及当第一三维形状与第二三维形状不同时，确定货物单元已经被损坏。
7、在另一方面，控制单元还被配置为基于货物单元的三维形状确定交通工具的货舱中的空的空间的量。
8、在另一方面，控制单元还被配置为基于货物单元的三维形状确定将货物单元定位在交通工具的货舱内的位置。
9、在另一方面，一个或多个传感器是lidar传感器。
10、一个方面涉及一种包括存储在其上的指令的非暂时性计算机可读介质，当由控制单元的处理电路执行时，该指令将控制单元配置为：接收来自传感器的信号，该传感器安装到交通工具并且被配置为扫描货物单元；基于来自传感器的信号确定货物单元的三维形状；以及基于三维形状确定货物单元在交通工具的货舱中的位置。
11、在另一方面，控制单元还被配置为：确定在装载货物单元之后货舱中的未使用空间的量；以及基于未使用空间确定货舱的效率。
12、一个方面涉及一种监控装载到交通工具上的货物的方法。该方法包括：扫描正被装载到交通工具上的货物单元；以及基于该扫描确定货物单元的三维形状。
13、在另一方面，该方法还包括：在货物单元移动通过交通工具的门并进入交通工具的同时扫描货物单元。
14、在另一方面，扫描正被装载到交通工具上的货物单元还包括：利用第一传感器从第一方向扫描货物单元并利用第二传感器从第二方向扫描货物单元，并且基于来自第一传感器和第二传感器的扫描确定三维形状。
15、在另一方面，该方法还包括：确定货物单元的外部封壳；确定外部封壳与三维形状之间的差异；以及基于该差异确定货物单元的效率。
16、在另一方面，该方法还包括：当效率低于预定水平时，在运输之前将货物单元从交通工具卸载。
17、在另一方面，该方法还包括：确定货物单元中的间隙的位置和大小，其中，间隙形成在货物单元的外表面与外部封壳之间。
18、在另一方面，该方法还包括：基于三维形状确定将货物单元定位在交通工具的货舱中的位置。
19、在另一方面，该方法还包括：基于货物单元的三维形状确定货物单元是否能够装配到货舱中。
20、在另一方面，货物单元的三维形状是第一三维形状，该方法还包括：当货物单元正从交通工具卸载时，确定货物单元的第二三维形状；确定第二三维形状与第一三维形状不同；以及基于差异确定货物单元被损坏。
21、已经讨论的特征、功能和优点可以在各个方面独立地实现，或者可以在其他方面组合，参考下面的描述和附图可以看到其进一步的细节。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于监控将货物单元(120)装载到交通工具(100)上的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个传感器(30)包括各自安装到所述交通工具(100)并且间隔开的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器包括不同的视场以同时扫描所述货物单元(120)的不同区段。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述一个或多个传感器(30)中的至少一个安装在所述交通工具(100)的门(105)处，并且所述一个或多个传感器(30)中的至少一个安装在所述交通工具(100)的内部并且远离所述门。
4.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述控制单元(50)基于相对于所述货物单元(120)的外部封壳的所述三维形状确定所述货物单元(120)的效率。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，当所述效率低于预定量时，所述控制单元(50)防止将所述货物单元(120)装载到所述交通工具(100)上。
6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述控制单元(50)还被配置为：
7.根据权利要求1或2所
8.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述控制单元(50)基于所述货物单元(120)的所述三维形状确定将所述货物单元(120)定位在所述交通工具(100)的货舱(110)内的位置。
9.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述一个或多个传感器(30)是LiDAR传感器。
10.一种包括存储在其上的指令的非暂时性计算机可读介质，当由控制单元(50)的处理电路执行时，所述指令将所述控制单元(50)配置为：
11.根据权利要求10所述的计算机可读介质，其中，所述控制单元(50)还被配置为：
12.一种监控装载到交通工具(100)上的货物的方法，所述方法包括：
13.根据权利要求12所述的方法，还包括：在所述货物单元(120)移动通过所述交通工具(100)的门(105)并进入所述交通工具(100)的同时扫描所述货物单元(120)。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其中，扫描正被装载到所述交通工具(100)上的所述货物单元(120)还包括：利用第一传感器从第一方向扫描所述货物单元(120)并利用第二传感器从第二方向扫描所述货物单元(120)，并且基于来自所述第一传感器和所述第二传感器的扫描确定所述三维形状。
15.根据权利要求12或13所述的方法，还包括：
16.根据权利要求15所述的方法，还包括：当所述效率低于预定水平时，在运输之前将所述货物单元(120)从所述交通工具(100)卸载。
17.根据权利要求15或16所述的方法，还包括：确定所述货物单元(120)中的间隙的位置和大小，其中，所述间隙形成在所述货物单元(120)的外表面与所述外部封壳之间。
18.根据权利要求12或13所述的方法，还包括：基于所述三维形状确定将所述货物单元(120)定位在所述交通工具(100)的货舱(110)中的位置。
19.根据权利要求12或13所述的方法，还包括：基于所述货物单元(120)的所述三维形状确定所述货物单元(120)是否能够装配到货舱(110)中。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述货物单元(120)的所述三维形状是第一三维形状，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于监控将货物单元(120)装载到交通工具(100)上的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个传感器(30)包括各自安装到所述交通工具(100)并且间隔开的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器包括不同的视场以同时扫描所述货物单元(120)的不同区段。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述一个或多个传感器(30)中的至少一个安装在所述交通工具(100)的门(105)处，并且所述一个或多个传感器(30)中的至少一个安装在所述交通工具(100)的内部并且远离所述门。
4.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述控制单元(50)基于相对于所述货物单元(120)的外部封壳的所述三维形状确定所述货物单元(120)的效率。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，当所述效率低于预定量时，所述控制单元(50)防止将所述货物单元(120)装载到所述交通工具(100)上。
6.根据权利要求4所述的系统，其中，所述控制单元(50)还被配置为：
7.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述控制单元(50)基于所述货物单元(120)的所述三维形状确定所述交通工具(100)的货舱(110)中的空的空间的量。
8.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述控制单元(50)基于所述货物单元(120)的所述三维形状确定将所述货物单元(120)定位在所述交通工具(100)的货舱(110)内的位置。
9.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述一个或多个传感器(30)是lidar传感器。
10.一种包括存储在其上的指令的非暂时性计算机可读介质，当由控制单元(50)的处理电路执行时...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒂莫西·W·安斯蒂，凯文·S·卡拉汉，劳伦斯·迪安·赫蒂克，凯尔·麦克拉伦·哈德利，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：
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