【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道检测，尤其是指一种基于管道焊缝防腐检测的管道爬行器。
技术介绍
1、焊缝是防腐管道连接的关键部分，对管道系统的完整性和承载能力具有重要影响。通过焊缝检测，可以检查焊缝的质量，包括焊接工艺、焊缝形状、焊缝深度等参数，以确保焊缝的强度和稳定性，防止因焊接质量不合格导致的管道破裂、泄漏等安全问题。
2、经专利检索发现，专利号为：cn217422628u的一种基于管道焊缝防腐检测的管道爬行器，爬行盘的整体结构，爬行盘外围通过伸缩弹簧连接滚轮，利用伸缩弹簧的弹性，使滚轮能够向外伸缩，紧贴管道内壁，从而使装置更加方便移动的同时，使装置能够适用于多种大小不一的管道，利用螺纹杆与夹板之间的连接关系，通过转动螺纹杆，使螺纹杆能够向前移动形成夹持，对与连接口连接的牵引绳或连接线形成夹紧，防止牵引绳或连接线发生脱落，上述装置通过伸缩弹簧连接滚轮，实现在不同规格的管道内部移动过程，然后由于伸缩弹簧自身材质的限制，在面对管道直径较大时，上述装置的伸缩弹簧此时所具有的弹力难免较小，从而可能导致滚轮发生打滑的情况，在面对管道直径较小时，上述装置的伸缩弹簧此时所具有的弹力难免较大，从而可能导致上述装置在移动时较为困难，同时，上述装置由于自身结构的限制，可能不能很好地在具有弯曲角度的管道内部进行移动。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种基于管道焊缝防腐检测的管道爬行器，其作用在于解决上述问题。
2、为实现上述目的，本技术采用如下之技术
3、作为一种优选方案，两组所述连接架通过连接板转动连接。
4、作为一种优选方案，滑动机构包括滑槽和滑动连板，所述滑槽开设在移动板的外壁，所述滑动连板设置在检测主体远离连接架的一侧，且滑动连板与滑槽的内壁滑动接触。
5、作为一种优选方案，所述滑动连板的外部设置有用于移动滑动连板的旋转调节机构，旋转调节机构包括螺纹杆、转柄和限位滑杆，所述螺纹杆转动设置在检测主体远离连接架的一端，且螺纹杆与滑动连板螺接，所述转柄连接在螺纹杆远离检测主体的一端，所述限位滑杆设置在螺纹杆的外侧，且限位滑杆与螺纹杆和滑动连板的接触部分滑动连接。
6、作为一种优选方案，所述铰链座与移动板之间呈镜像分布设置有二组扭力弹簧，且扭力弹簧具有使移动板具有指向检测主体轴心方向的弹力。
7、作为一种优选方案，环形驱动机构包括电气滑轨，所述电气滑轨安装在其中一组所述连接架的外壁，且电气滑轨设置有与红外微型摄像头连接的滑动组件。
8、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是：
9、1.通过由螺纹杆、转柄和限位滑杆构成的旋转调节机构使滑动连板移动，驱动由滑槽和滑动连板构成的滑动机构，使移动板发生移动，而后配合设置的扭力弹簧可以使滚轮紧密贴合在管道内壁，便于本装置在不同直径的管道内壁移动，且通过连接架的分体式结构设计，可以在具有一定弯曲角度的管道内壁移动，增加可检测管道类型，提高实用性。
10、2.通过由电气滑轨构成的环形驱动机构，配合红外微型摄像头可以提高本装置的可检测范围，检测效率高。
11、为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于管道焊缝防腐检测的管道爬行器，包括两组镜像设置的连接架(1)，其特征在于：所述连接架(1)的一侧连接有检测主体(2)，所述检测主体(2)远离连接架(1)的一端呈环形分布设置有若干组铰链座(3)，所述铰链座(3)的内侧转动连接有移动板(4)，所述移动板(4)远离铰链座(3)的一端安装有滚轮(5)，其中一组所述连接架(1)的外壁设置有红外微型摄像头(12)，所述检测主体(2)的一侧设置有用于调节移动板(4)倾斜角度的滑动机构，所述红外微型摄像头(12)与连接架(1)之间设置有环形驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于管道焊缝防腐检测的管道爬行器，其特征在于：两组所述连接架(1)通过连接板转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于管道焊缝防腐检测的管道爬行器，其特征在于：滑动机构包括滑槽(6)和滑动连板(7)，所述滑槽(6)开设在移动板(4)的外壁，所述滑动连板(7)设置在检测主体(2)远离连接架(1)的一侧，且滑动连板(7)与滑槽(6)的内壁滑动接触。
4.根据权利要求3所述的一种基于管道焊缝防腐检测的管道爬行器，其特征在于：所
5.根据权利要求4所述的一种基于管道焊缝防腐检测的管道爬行器，其特征在于：所述铰链座(3)与移动板(4)之间呈镜像分布设置有二组扭力弹簧(13)，且扭力弹簧(13)具有使移动板(4)具有指向检测主体(2)轴心方向的弹力。
6.根据权利要求4所述的一种基于管道焊缝防腐检测的管道爬行器，其特征在于：环形驱动机构包括电气滑轨(11)，所述电气滑轨(11)安装在其中一组所述连接架(1)的外壁，且电气滑轨(11)设置有与红外微型摄像头(12)连接的滑动组件。
...【技术特征摘要】
1.一种基于管道焊缝防腐检测的管道爬行器，包括两组镜像设置的连接架(1)，其特征在于：所述连接架(1)的一侧连接有检测主体(2)，所述检测主体(2)远离连接架(1)的一端呈环形分布设置有若干组铰链座(3)，所述铰链座(3)的内侧转动连接有移动板(4)，所述移动板(4)远离铰链座(3)的一端安装有滚轮(5)，其中一组所述连接架(1)的外壁设置有红外微型摄像头(12)，所述检测主体(2)的一侧设置有用于调节移动板(4)倾斜角度的滑动机构，所述红外微型摄像头(12)与连接架(1)之间设置有环形驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种基于管道焊缝防腐检测的管道爬行器，其特征在于：两组所述连接架(1)通过连接板转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于管道焊缝防腐检测的管道爬行器，其特征在于：滑动机构包括滑槽(6)和滑动连板(7)，所述滑槽(6)开设在移动板(4)的外壁，所述滑动连板(7)设置在检测主体(2)远离连接架(1)的一侧，且滑动连板(7)与滑槽(6)的内壁滑动接触。
4.根据权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢祥权，薛大卫，卓荣升，
申请(专利权)人：伊荣德滚塑管业深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。