【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种介入机器人。
技术介绍
1、在进行血管介入手术的过程中，医生需要依据术前的地图以及术中采集到的地图等数据作为参考，通过控制导管或导丝运动的方式进行手术。目前的技术存在如下技术问题：
2、(1)医生需要长时间控制多个执行机构以分别带动多个导丝或导管移动以进行手术，对手术医生要求高、容易存在失误、手术失败可能性高。
3、(2)目前市面上的血管介入机器人主要是定制型，具体是指针对于特定的手术定制设计，因此功能单一，难以进行通用化，针对不同术室需要不同的手术设备，这样造成医院设备购买昂贵，维护、更换也很不方便。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的缺陷，提供一种介入机器人。
2、本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、一种介入机器人，其包括：
4、主端设备，所述主端设备能够获取输入数据，并基于所述输入数据生成控制数据；
5、从端设备，所述从端设...
【技术保护点】
1.一种介入机器人，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的介入机器人，其特征在于，所述主端设备包括控制模块和数据输入模块，所述数据输入模块用于获取输入数据，并将所述输入数据输送至所述控制模块，所述控制模块基于所述输入数据生成所述控制数据，并将所述控制数据发送至所述执行模块。
3.如权利要求2所述的介入机器人，其特征在于，所述主端设备的所述控制模块和所述数据输入模块相对所述从端设备具有以下一种布局方式：
4.如权利要求1所述的介入机器人，其特征在于，所述介入机器人还包括防辐射屏，所述防辐射屏相邻于所述主端设备设置；
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【技术特征摘要】
1.一种介入机器人，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的介入机器人，其特征在于，所述主端设备包括控制模块和数据输入模块，所述数据输入模块用于获取输入数据，并将所述输入数据输送至所述控制模块，所述控制模块基于所述输入数据生成所述控制数据，并将所述控制数据发送至所述执行模块。
3.如权利要求2所述的介入机器人，其特征在于，所述主端设备的所述控制模块和所述数据输入模块相对所述从端设备具有以下一种布局方式：
4.如权利要求1所述的介入机器人，其特征在于，所述介入机器人还包括防辐射屏，所述防辐射屏相邻于所述主端设备设置；
5.如权利要求1所述的介入机器人，其特征在于，所述主端设备将所述控制数据发送至多个所述执行模块，多个所述执行模块基于所述控制数据共同控制至少一个介入件进行直线、旋捻、控弯的复合动作。
6.如权利要求1-5任一项所述的介入机器人，其特征在于，所述从端设备还包括：
7.如权利要求6所述的介入机器人，其特征在于，所述执行模块分别可拆卸连接于对应的所述行走模块上；
8.如权利要求6所述的介入机器人，其特征在于，所述控制数据经由所述行走模块通过有线传输方式发送至所述执行模块；
9.如权利要求8所述的介入机器人，其特征在于，所述从端设备还包括快装机构，所述执行模块通过所述快装机构连接于所述行走模块上。
10.如权利要求9所述的介入机器人，其特征在于，所述从端设备还包括定位机构，所述定位机构包括尺寸相适配的定位销和定位孔，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏程，
申请(专利权)人：上海术之道机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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