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本发明公开了一种介入机器人，其包括：主端设备，主端设备能够获取输入数据；从端设备，从端设备包括多个执行模块，执行模块用于操作介入件，主端设备将控制数据通过有线或无线的方式发送至从端设备的各执行模块，执行模块基于控制数据控制至少一个介入件进行...
该专利属于上海术之道机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海术之道机器人有限公司授权不得商用。

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