【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种可控弯的导管鞘组件及手术机器人。
技术介绍
1、在介入治疗技术中，血管介入治疗是技术要求和进入壁垒最高的细分领域，用到的相关耗材在高值耗材中占据了核心位置。当前，可配合介入手术机器人使用的可控弯导管鞘，在介入手术机器人的带动下通过导管鞘对手术进行控制，能够方便、灵活地调节导管鞘的弯曲。在使用的过程中，控制导管弯曲的控弯丝固定在滑块上，滑块通过螺杆驱动，滑块带动控弯丝来回移动，由于控弯丝是很硬的钢丝，当鞘管的伸缩与控弯丝不一致时，控弯丝会出现不同程度的折痕，尤其是控弯丝在回到初始位置的时候，这样的折痕会影响其对应的使用寿命。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的控弯丝易出现折痕的缺陷，提供一种可控弯的导管鞘组件及手术机器人。
2、本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、一种可控弯的导管鞘组件，其包括导管鞘、控弯丝和导管座，所述导管鞘组件还包括：
4、驱动组件，所述驱动组件包括传动杆、第一滑块和第二滑块，所述...
【技术保护点】
1.一种可控弯的导管鞘组件，其包括导管鞘、控弯丝和导管座，其特征在于，所述导管鞘组件还包括：
2.如权利要求1所述的可控弯的导管鞘组件，其特征在于，所述传动杆为螺杆，所述第一滑块螺纹连接于所述螺杆，所述驱动机构用于驱动所述螺杆转动。
3.如权利要求2所述的可控弯的导管鞘组件，其特征在于，所述导滑机构包括滑槽和凸起部，所述滑槽设置于所述导管座的内部且沿所述导管座的轴向方向延伸设置，所述凸起部连接于所述第一滑块、第二滑块，所述凸起部嵌设于所述滑槽并能够沿所述滑槽的延伸方向滑动；
4.如权利要求3所述的可控弯的导管鞘组件，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种可控弯的导管鞘组件，其包括导管鞘、控弯丝和导管座，其特征在于，所述导管鞘组件还包括：
2.如权利要求1所述的可控弯的导管鞘组件，其特征在于，所述传动杆为螺杆，所述第一滑块螺纹连接于所述螺杆，所述驱动机构用于驱动所述螺杆转动。
3.如权利要求2所述的可控弯的导管鞘组件，其特征在于，所述导滑机构包括滑槽和凸起部，所述滑槽设置于所述导管座的内部且沿所述导管座的轴向方向延伸设置，所述凸起部连接于所述第一滑块、第二滑块，所述凸起部嵌设于所述滑槽并能够沿所述滑槽的延伸方向滑动；
4.如权利要求3所述的可控弯的导管鞘组件，其特征在于，所述导滑机构的数量为两个，两个所述导滑机构对称设置于所述第一滑块或所述第二滑块的两侧。
5.如权利要求2所述的可控弯的导管鞘组件，其特征在于，所述驱动机构包括电机和齿轮组，所述电机通过所述齿轮组驱动所述传动杆。
6.如权利要求5所述的可控弯的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晶晶，吴志超，张伟，李少村，
申请(专利权)人：上海术之道机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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