【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆通行控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在车辆行驶过程中，有时会出现堵车、道路维修以及车辆事故等情况，导致存在多个车道内的车辆合并至同一车道，若是驾驶员经验不够丰富，容易在车道交汇处发生堵车，导致道路堵塞，影响车辆通行效率。
2、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种车辆通行控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术在多个车道内的车辆需要合并时，车辆通行效率较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种车辆通行控制方法，所述方法包括以下步骤：
3、获取当前车辆的第一车辆通行优先级和相邻车道内目标车辆的第二车辆通行优先级；
4、在所述当前车辆满足变道工况条件时，根据所述第一车辆通行优先级和所述第二车辆通行优先级进行通行控制。
5、可选地，所述在所述当前车辆满足变道工况条件时，根据所述第一车辆通行优先级和所述第二车辆通行优先级进行通行控制，包括：
6、在所述当前车辆满足第一变道工况条件时，确定所述当前车辆的第一通行警示区；
7、在所述当前车辆的车头超过目标车辆的车头，且所述第一通行警示区内存在车辆侵入时，根据所述第一车辆通行优先级和所述第二车辆通行优先级调整所述第一通行警示区的范围；
8、在调整后的第一通行警示区存在车辆侵入时，停车让
9、可选地，所述车辆通行控制方法，还包括：
10、在调整后的通行警示区不存在车辆侵入时，根据所述第一通信警示区控制所述当前车辆变道行驶。
11、可选地，所述确定所述当前车辆的第一通行警示区之后，还包括：
12、在所述当前车辆的车头未超过目标车辆的车头时，停车让行；
13、减少所述第一通行警示区的覆盖范围，并记录让行次数；
14、提高所述第一车辆通行优先级，直至所述让行次数大于等于预设阈值。
15、可选地，所述在所述当前车辆满足变道工况条件时，根据所述第一车辆通行优先级和所述第二车辆通行优先级进行通行控制，包括：
16、在所述当前车辆满足第二变道工况条件时，确定所述当前车辆的第二通行警示区；
17、在所述当前车辆的车头未超过目标车辆的车头时，停车让行；
18、减少所述第二通行警示区的覆盖范围，并记录让行次数；
19、提高所述第一车辆通行优先级，直至所述让行次数大于等于预设阈值。
20、可选地，所述车辆通行控制方法，还包括：
21、在所述让行次数大于等于预设阈值时，基于预设距离阈值对所述当前车辆进行路径规划，得到目标行驶路径；
22、控制根据所述目标行驶路径控制所述当前车辆行驶，直至所述当前车辆满足变道工况条件。
23、可选地，所述车辆通行控制方法，还包括：
24、在所述让行次数大于等于预设额定让行阈值时，退出自动驾驶模式；
25、生成提醒信息，以提醒驾驶员进行手动驾驶。
26、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆通行控制装置，所述车辆通行控制装置包括：
27、获取模块，用于获取当前车辆的第一车辆通行优先级和相邻车道内目标车辆的第二车辆通行优先级；
28、控制模块，用于在所述当前车辆满足变道工况条件时，根据所述第一车辆通行优先级和所述第二车辆通行优先级进行通行控制。
29、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆通行控制设备，所述车辆通行控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆通行控制程序，所述车辆通行控制程序配置为实现如上文所述的车辆通行控制方法的步骤。
30、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆通行控制程序，所述车辆通行控制程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆通行控制方法的步骤。
31、本专利技术公开了一种车辆通行控制方法，所述车辆通行控制方法包括：获取当前车辆的第一车辆通行优先级和相邻车道内目标车辆的第二车辆通行优先级；在所述当前车辆满足变道工况条件时，根据所述第一车辆通行优先级和所述第二车辆通行优先级进行通行控制，与现有技术相比，本专利技术通过获取当前车辆的第一车辆通行优先级和相邻车道内的目标车辆的第二车辆通行优先级，以便于在当前车辆满足变道工况条件时，可以根据第一车辆通行优先级和第二车辆通行优先级对当前车辆进行通行控制，避免了现有技术在多个车道内的车辆需要合并时，车辆通行效率较低的技术问题，提高了道路通行效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆通行控制方法，其特征在于，所述车辆通行控制方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆通行控制方法，其特征在于，所述在所述当前车辆满足变道工况条件时，根据所述第一车辆通行优先级和所述第二车辆通行优先级进行通行控制，包括：
3.如权利要求2所述的车辆通行控制方法，其特征在于，所述车辆通行控制方法，还包括：
4.如权利要求2所述的车辆通行控制方法，其特征在于，所述确定所述当前车辆的第一通行警示区之后，还包括：
5.如权利要求1-4中任一项所述的车辆通行控制方法，其特征在于，所述在所述当前车辆满足变道工况条件时，根据所述第一车辆通行优先级和所述第二车辆通行优先级进行通行控制，包括：
6.如权利要求5所述的车辆通行控制方法，其特征在于，所述车辆通行控制方法，还包括：
7.如权利要求6所述的车辆通行控制方法，其特征在于，所述车辆通行控制方法，还包括：
8.一种车辆通行控制装置，其特征在于，所述车辆通行控制装置包括：
9.一种车辆通行控制设备，其特征在于，所述车辆通行控制设备包括：存储器、处
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆通行控制程序，所述车辆通行控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆通行控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆通行控制方法，其特征在于，所述车辆通行控制方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆通行控制方法，其特征在于，所述在所述当前车辆满足变道工况条件时，根据所述第一车辆通行优先级和所述第二车辆通行优先级进行通行控制，包括：
3.如权利要求2所述的车辆通行控制方法，其特征在于，所述车辆通行控制方法，还包括：
4.如权利要求2所述的车辆通行控制方法，其特征在于，所述确定所述当前车辆的第一通行警示区之后，还包括：
5.如权利要求1-4中任一项所述的车辆通行控制方法，其特征在于，所述在所述当前车辆满足变道工况条件时，根据所述第一车辆通行优先级和所述第二车辆通行优先级进行通行控制，包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：李纪玄，任志刚，周火星，刘继峰，付斌，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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