集成式液压转舵系统技术方案

本技术公开了一种集成式液压转舵系统，涉及船舶转舵领域，包括设置于无轴推进器上的可调轴线舵系、用于传递转舵力矩的多自由度推拉油缸和用于向多自由度推拉油缸输送液压油的供油机构，所述可调轴线舵系包括与无轴推进器传动连接的舵杆和设置于舵杆上的舵柄，所述多自由度推拉油缸设置于舵杆上，所述多自由度推拉油缸与舵柄通过滑动轴承连接；舵柄与双作用推拉油缸采用滑动轴承连接，能够左右摆动±30度舵角，推拉油缸由多个自由度组成，可以转动和轴向移动，通过双作用油缸传递转舵力矩，通过四自由度结构保证舵柄和支架间转舵运动灵活，转舵力矩小，转向灵敏，应舵速度快。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及船舶转舵领域，具体涉及一种集成式液压转舵系统。

技术介绍

1、随着国际海事组织在船舶排放方面制定越来越严格的标准，加上石油资源逐渐耗尽，内燃机将逐步退出历史舞台，绿色环保的电力推进系统将成为未来船舶动力发展的方向，电力推进船舶常采用的有自携电式的电力推进、发电装置—电动机式的电力推进和两者结合的电力推进方式，目前，无轴式电力推进器因为结构简单，效率高，使用方便，在小型船舶上越来越多，但它仅仅是一套电力推进装置，需要和转向装置、液压舵机等结合在一起才能使用，因此需要设计一套集成式液压舵机的操控设备。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种集成式液压转舵系统，结构紧凑，重量轻，多功能集成式设计，安装使用方便。

2、本技术提供的集成式液压转舵系统采用以下技术方案：

3、一种集成式液压转舵系统，包括设置于无轴推进器上的可调轴线舵系、用于传递转舵力矩的多自由度推拉油缸和用于向多自由度推拉油缸输送液压油的供油机构，所述可调轴线舵系包括与无轴推进器传动连接的舵杆和设置于舵杆上的舵柄，所述多自由度推拉油缸设置于舵杆上，所述多自由度推拉油缸与舵柄通过滑动轴承连接。

4、进一步，所述供油机构包括液压油泵和用于将液压油泵的液压油输送至多自由度推拉油缸内的油管。

5、进一步，所述供油机构还包括设置于液压油泵上用于控制液压油的流量的转盘。

6、进一步，所述舵杆上设有用于安装多自由度推拉油缸的支架，所述支架位于舵柄上方。>

7、进一步，所述舵杆上端设置在调心轴承上，所述舵杆下端设置在角接轴承上。

8、综上所述，本技术包含以下至少一种有益效果：舵柄与双作用推拉油缸采用滑动轴承连接，能够左右摆动±30度舵角，推拉油缸由多个自由度组成，可以转动和轴向移动，通过双作用油缸传递转舵力矩，通过四自由度结构保证舵柄和支架间转舵运动灵活，转舵力矩小，转向灵敏，应舵速度快。

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【技术保护点】

1.一种集成式液压转舵系统，其特征在于：包括设置于无轴推进器上的可调轴线舵系(1)、用于传递转舵力矩的多自由度推拉油缸(2)和用于向多自由度推拉油缸(2)输送液压油的供油机构(3)，所述可调轴线舵系(1)包括与无轴推进器传动连接的舵杆(11)和设置于舵杆(11)上的舵柄(12)，所述多自由度推拉油缸(2)设置于舵杆(11)上，所述多自由度推拉油缸(2)与舵柄(12)通过滑动轴承连接。

2.根据权利要求1所述的集成式液压转舵系统，其特征在于：所述供油机构(3)包括液压油泵(31)和用于将液压油泵(31)的液压油输送至多自由度推拉油缸(2)内的油管(32)。

3.根据权利要求2所述的集成式液压转舵系统，其特征在于：所述供油机构(3)还包括设置于液压油泵(31)上用于控制液压油的流量的转盘(33)。

4.根据权利要求1所述的集成式液压转舵系统，其特征在于：所述舵杆(11)上设有用于安装多自由度推拉油缸(2)的支架(13)，所述支架(13)位于舵柄(12)上方。

5.根据权利要求1所述的集成式液压转舵系统，其特征在于：所述舵杆(11)上端设置在调心轴承上，所述舵杆(11)下端设置在角接轴承上。

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【技术特征摘要】

1.一种集成式液压转舵系统，其特征在于：包括设置于无轴推进器上的可调轴线舵系(1)、用于传递转舵力矩的多自由度推拉油缸(2)和用于向多自由度推拉油缸(2)输送液压油的供油机构(3)，所述可调轴线舵系(1)包括与无轴推进器传动连接的舵杆(11)和设置于舵杆(11)上的舵柄(12)，所述多自由度推拉油缸(2)设置于舵杆(11)上，所述多自由度推拉油缸(2)与舵柄(12)通过滑动轴承连接。

2.根据权利要求1所述的集成式液压转舵系统，其特征在于：所述供油机构(3)包括液压油泵(31)和用于将液压油泵(31)的液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚，梁东，邱银，向真辉，胡帅，陈瑜，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团衡远科技有限公司，
类型：新型
国别省市：