【技术实现步骤摘要】
本申请涉及3d打印，尤其涉及一种光固化3d打印装置的打印方法、光固化3d打印装置及存储介质。
技术介绍
1、光固化3d打印方式可分为sla(stereo lithography apparatus，立体光刻成型)和dlp(digital light processing，数字光处理成型)。
2、不管是sla光固化成型技术还是dlp光固化成型技术，光聚合反应需要发生在投影镜头的聚焦平面上，每层在发生光聚合反应从而固化的过程中，待成型的光敏树脂的表面应该一直位于聚焦平面上，且与膜下表面重合。但是目前的光固化3d打印装置在对焦时，聚焦平面常常在膜上表面与膜下表面之间徘徊，这导致对焦精度不高，光学投影容易失焦，无法稳定打印出高精度、复杂结构的打印件。
技术实现思路
1、基于此，本申请提供一种光固化3d打印装置的打印方法、光固化3d打印装置及存储介质，能够提高对焦精度，提高打印精度。
2、第一方面，本申请提供了一种光固化3d打印装置的打印方法，所述装置包括：绷膜组件、树脂槽、树脂槽移动机构、打印平台、平台移动机构以及投影镜头，所述绷膜组件设置在所述树脂槽上，所述树脂槽在所述树脂槽移动机构的带动下能够在竖直方向上移动，所述绷膜组件跟随所述树脂槽移动，所述打印平台在所述平台移动机构的带动下能够在所述竖直方向上移动，所述方法包括：
3、通过自动对焦的方式确定所述绷膜组件的膜下表面处于所述投影镜头的聚焦平面时所述树脂槽移动机构在所述竖直方向上的第一位置；
<...【技术保护点】
1.一种光固化3D打印装置的打印方法，所述装置包括：绷膜组件、树脂槽、树脂槽移动机构、打印平台、平台移动机构以及投影镜头，所述绷膜组件设置在所述树脂槽上，所述树脂槽在所述树脂槽移动机构的带动下能够在竖直方向上移动，所述绷膜组件跟随所述树脂槽移动，所述打印平台在所述平台移动机构的带动下能够在所述竖直方向上移动，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过自动对焦的方式确定所述绷膜组件的膜下表面处于所述投影镜头的聚焦平面时所述树脂槽移动机构在所述竖直方向上的第一位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据投影区域的光斑对所述绷膜组件的膜上表面和膜下表面进行初始对焦之前包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过光斑索引的方式进行光斑搜索，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据投影区域的光斑对所述绷膜组件的膜上表面和膜下表面进行初始对焦，包括：
7.根据权利要求2所述的
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述聚焦平面与所述打印平台的成型面之间的距离在预设距离范围内，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定所述打印平台的成型面处于所述聚焦平面时所述平台移动机构在竖直方向上的第三位置，包括：
10.一种光固化3D打印装置，所述装置包括：绷膜组件、树脂槽、树脂槽移动机构、打印平台、平台移动机构以及投影镜头，所述绷膜组件设置在所述树脂槽上，所述树脂槽在所述树脂槽移动机构的带动下能够在竖直方向上移动，所述绷膜组件跟随所述树脂槽移动，所述打印平台在所述平台移动机构的带动下能够在所述竖直方向上移动，其特征在于，所述装置还包括：处理器以及存储器，所述存储器还用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-9任一项所述的光固化3D打印装置的打印方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1-9任一项所述的光固化3D打印装置的打印方法。
...【技术特征摘要】
1.一种光固化3d打印装置的打印方法，所述装置包括：绷膜组件、树脂槽、树脂槽移动机构、打印平台、平台移动机构以及投影镜头，所述绷膜组件设置在所述树脂槽上，所述树脂槽在所述树脂槽移动机构的带动下能够在竖直方向上移动，所述绷膜组件跟随所述树脂槽移动，所述打印平台在所述平台移动机构的带动下能够在所述竖直方向上移动，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过自动对焦的方式确定所述绷膜组件的膜下表面处于所述投影镜头的聚焦平面时所述树脂槽移动机构在所述竖直方向上的第一位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据投影区域的光斑对所述绷膜组件的膜上表面和膜下表面进行初始对焦之前包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过光斑索引的方式进行光斑搜索，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据投影区域的光斑对所述绷膜组件的膜上表面和膜下表面进行初始对焦，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述膜下表面对应的光斑...
【专利技术属性】
技术研发人员：何贺敬，
申请(专利权)人：深圳摩方新材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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