【技术实现步骤摘要】
本申请涉及锂电成品测量，特别是涉及一种尺寸检测方法及尺寸检测系统。
技术介绍
1、在锂电成品尺寸的测量领域中常常出现形位公差，所以需要对形位公差进行高效测量。由于单个电池成品的尺寸属于大尺寸，所以相关技术中对大尺寸电池成品的测量过程，通常需要使用人员动手吊装使用检具进行尺寸检测。
2、然而，上述检具存在检测准确度低的问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高检测准确度的尺寸检测方法及尺寸检测系统。
2、第一方面，本申请提供了一种尺寸检测方法。所述方法应用于检测设备，所述检测设备包括多个测试相机，所述方法包括：
3、获取各所述测试相机采集的标定块的第一图像特征值；所述第一图像特征值包括位于所述标定块相对两侧的测试相机采集的图像的特征值，以及位于所述标定块的另外相对两侧的测试相机采集的图像的特征值；
4、根据各所述第一图像特征值和所述标定块对应的计量值，对各所述测试相机进行标定；
5、对各标定后的测试相机采集的待测电池的第二图像特征值进行处理，得到测量数据；所述第二图像特征包括位于所述待测电池相对两侧的测试相机采集的图像的特征值，以及位于所述待测电池的另外相对两侧的测试相机采集的图像的特征值。
6、本申请实施例所述的尺寸检测方法，应用于多测试相机的检测设备，通过获取各测试相机采集的标定块的第一图像特征值，并根据各第一图像特征值和标定块对应的计量值，对各测试相机进行标定，对各标定后的测
7、在其中一个实施例中，所述根据各所述第一图像特征值和所述标定块对应的计量值，对各所述测试相机进行标定，包括：
8、根据各所述第一图像特征值和所述标定块对应的计量值，对各所述测试相机进行标定，得到各所述测试相机对应的坐标关联关系；
9、所述对各标定后的测试相机采集的待测电池的第二图像特征值进行处理，得到测量数据，包括：
10、根据各所述测试相机对应的坐标关联关系，对各标定后的测试相机采集的待测电池的第二图像特征值进行处理，得到测量数据。
11、本申请实施例所述的方法，实现了对各测试相机的坐标系进行统一标定，可以在一定程度上解决不同测试相机坐标系不一致导致测量误差的问题。通过统一坐标系可标定各方向的测试相机，来完成待测电池的基准和特征的信息收集，从而可实现不同坐标系间的联合标定，进而提高测试精度。
12、在其中一个实施例中，所述根据各所述第一图像特征值和所述标定块对应的计量值，对各所述测试相机进行标定，得到各所述测试相机对应的坐标关联关系，包括：
13、根据各所述第一图像特征值和所述标定块对应的计量值，确定各所述测试相机对应的平移变换参数；
14、根据各所述测试相机采集的目标特征，确定旋转变换参数；所述目标特征为所述第一图像特征值中任两个特征值对应的标定特征；
15、根据所述平移变换参数和所述旋转变换参数，确定各所述测试相机对应的坐标关联关系。
16、本申请实施例所述的标定方法，通过分析特征在相机坐标系和产品坐标系之间由旋转和平移完成，来确定相机坐标系和产品坐标系之间的关联关系，可以实现多测试相机在统一坐标系下的标定，进而基于标定后的测试相机采集的特征得到准确的测量数据。
17、在其中一个实施例中，所述根据各所述测试相机采集的目标特征，确定旋转变换参数，包括：
18、将各所述测试相机采集的目标特征进行矩阵变换，得到所述旋转变换参数。
19、在其中一个实施例中，所述获取各所述测试相机采集的标定块的第一图像特征值，包括：
20、获取各所述测试相机采集的标定块的图像；
21、对各所述标定块的图像进行特征识别，得到各所述测试相机采集的标定块的第一图像特征值。
22、本申请实施例所述捕获图像特征值的方法，可以基于图像识别技术或其他识别算法，快速进行特征识别，从而提高后期基于特征输出测量数据的效率。
23、在其中一个实施例中，所述对各所述标定块的图像进行特征识别，得到各所述测试相机采集的标定块的第一图像特征值，包括：
24、确定与所述标定块的类型对应的图像模板；
25、采用所述图像模板对各所述标定块的图像进行适配，得到各所述测试相机采集的标定块的第一图像特征值。
26、本申请实施例通过采用模板匹配方式实现对图像特征进行识别，可以在一定程度上提高特征识别的成功率，在一定程度上可以避免出现模板匹配错误或偏差导致的误差。
27、在其中一个实施例中，所述标定块上设置有多个标定点位，所述对各所述标定块的图像进行特征识别，得到各所述测试相机采集的标定块的第一图像特征值，包括：
28、对所述标定块的图像中的各标定点位进行识别，得到各所述测试相机采集的标定块的第一图像特征值。
29、本申请实施例通过识别标定块上的标定点位确定图像特征值，可以在一定程度上提高特征识别的准确性，从而提高后期基于特征值进行检测的准确性。
30、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
31、对各所述标定块的图像进行预处理，得到预处理后的各所述标定块的图像；所述预处理包括二值化处理、裁剪处理中的至少一种；
32、所述对各所述标定块的图像进行特征识别，得到各所述测试相机采集的标定块的第一图像特征值，包括：
33、对预处理后的各所述标定块的图像进行特征识别，得到各所述测试相机采集的标定块的第一图像特征值。
34、本申请实施例对各标定块的图像进行二值化处理的预处理，便于从图像中提取特征。而且，通过对各标定块的图像进行二值化处理，再基于二值化图像进行特征提取，可以提高特征提取的准确性。
35、第二方面，本申请还提供了一种尺寸检测系统。所述系统包括检测设备和控制终端；所述控制终端与所述检测设备连接，所述检测设备包括多个测试相机和运动装置，所述多个测试相机设置于所述运动装置；
36、所述控制终端，用于控制所述运动装置带动各所述测试相机运动至标定块或待测电池所在测试区域的相对两侧和另外相对两侧，并根据如第一方面所述的方法对所述标定块或待测电池进行测量，得到测量数据。
37、在其中一个实施例中，所述多个测试相机包括至少两个第一测试相机和至
38、少两个第二测试相机，所述运动装置包括第一运动装置和第二运动装置，所述至少两个第一测试相机设置于所述第一运动装置，所述至少两个第二测试相机设置于所述第二运动装置；
39、所述控制终端，用于控制所述第一运动装置带动各所述第一测试相机运动至所述标定块或待测电池所在测试区域的相本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种尺寸检测方法，其特征在于，所述尺寸检测方法应用于检测设备，所述检测设备包括多个测试相机，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述第一图像特征值和所述标定块对应的计量值，对各所述测试相机进行标定，得到各所述测试相机对应的坐标关联关系，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标特征为所述标定块上的任一圆形孔对应的特征，所述根据各所述测试相机采集的目标特征，确定旋转变换参数，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述获取各所述测试相机采集的标定块的第一图像特征值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对各所述标定块的图像进行特征识别，得到各所述测试相机采集的标定块的第一图像特征值，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述标定块上设置有多个标定点位，所述对各所述标定块的图像进行特征识别，得到各所述测试相机采集的标定块的第一图像特征值，包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。