【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于运输、搬运薄的或细丝状材料，涉及治具和盖板搬运，特别涉及一种磁铁载体加装盖板直立搬运装置。
技术介绍
1、音圈马达是一种利用来自永久磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置，广泛用于手机摄像头中。然而音圈马达结构零件复杂，组装困难。载体就是音圈马达的其中重要组成。
2、如图1所示，是一种音圈马达磁铁与载体组装后的示意图，如图2所示，载体一开始放在长条形治具盘上，长条形治具盘等距放置在托盘上；需要将长条形治具盘中的载体用长条形盖板压住；如图3所示，然后整体旋转90°立放，这样便于进行磁铁的粘接；但是长条形盖板的扣合以及整体翻转都是人工操作，自动化程度低，安全性差，生产效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种磁铁载体加装盖板直立搬运装置，解决上述
技术介绍
中提出的长条形盖板的扣合以及整体翻转都是人工操作，自动化程度低的问题。
2、本专利技术采用的技术方案如下：一种磁铁载体加装盖板直立搬运装置，包括吸座，吸座的形状为条形，吸座的数量为2个，2个吸座的间隔距离小于长条形盖板的长度；吸座的侧面开设有贯穿孔，贯穿孔数量为2个，贯穿孔的侧壁开设有螺栓孔，螺栓孔用于安装沉头螺栓；吸座的顶面开设有主气道，主气道竖直贯穿吸座；吸座的下端通过沉头螺栓连接有吸头，吸头用于吸住长条形盖板的顶面，然后将长条形盖板放在长条形治具盘上，使得载体被压住；吸头的截面形状为t型，吸头的底面为水平面；吸头的顶面开设有凹槽，凹槽用于罩住主
3、本专利技术的有益效果在于：本申请采用气吸搬运长条形盖板，配合对中夹持组件和翻转组件，实现了载体从平放变成立放，这样便于磁铁的粘接，机械化操作，自动化程度高，安全性好，大大提升了生产效率。
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1.一种磁铁载体加装盖板直立搬运装置，包括吸座（6），其特征在于：吸座（6）的顶面开设有主气道（9）；吸座（6）的下端设有吸头（10），吸头（10）用于吸住长条形盖板（5）的顶面；吸头（10）的顶面开设有凹槽（11），凹槽（11）用于罩住主气道（9）的下端口；凹槽（11）的底面开设有分气道（12）；吸座（6）上设有对中夹持组件（13）；所述对中夹持组件（13）包括轴承座（15），轴承座（15）上设有双向丝杠（16）；双向丝杠（16）通过带传动连接有第一电机（17）；双向丝杠（16）的螺纹部设有动子座（18）；动子座（18）通过导向杆（19）进行导向，导向杆（19）与轴承座（15）固定；动子座（18）上设有夹板组件（21）；夹板组件（21）上设有翻转组件（14），翻转组件（14）用于夹住长条形治具盘（3）与长条形盖板（5），并且90°旋转长条形治具盘（3）与长条形盖板（5）。
2.根据权利要求1所述的一种磁铁载体加装盖板直立搬运装置，其特征在于：所述夹板组件（21）包括设在动子座（18）上的轴杆（22），轴杆（22）上转动连接有载板（23），载板（23）的相对面用于安装
3.根据权利要求1所述的一种磁铁载体加装盖板直立搬运装置，其特征在于：所述翻转组件（14）包括转轴（26），转轴（26）上设有转盘（27），转盘（27）用于夹住长条形治具盘（3）与长条形盖板（5）；转轴（26）上设有第一齿轮（28）；第一齿轮（28）上啮合有齿条（29）；齿条（29）通过第一导轨（30）进行导向；齿条（29）上设有第二伸缩杆（31）；第一导轨（30）上设有轴座（32）；轴座（32）上设有U型座（33）；转轴（26）的侧壁设有直角座（34），直角座（34）上拧有第一限位螺栓（36）和第二限位螺栓（37）。
4.根据权利要求3所述的一种磁铁载体加装盖板直立搬运装置，其特征在于：所述转盘（27）的中心开设有容置槽（38）；容置槽（38）内滑动连接有顶块（40）；顶块（40）的大直径侧开设有沉孔（41），沉孔（41）内设有第一弹簧（42），第一弹簧（42）的自由端与堵盖（39）连接，第一弹簧（42）使得顶块（40）伸出容置槽（38）；顶块（40）的小直径侧开设有斜坡面（43）；转盘（27）的侧壁开设有与容置槽（38）连通的滑槽（44）；滑槽（44）内滑动连接有顶杆（45），顶杆（45）与顶块（40）的斜坡面（43）滑动适配；位于滑槽（44）内的顶杆（45）侧壁设有止挡环（46）；顶杆（45）侧壁套有第二弹簧（47），第二弹簧（47）以弹性连接的方式位于止挡环（46）与容置槽（38）之间；顶杆（45）的自由端设有薄板（48），薄板（48）从正向夹住长条形治具盘（3）与长条形盖板（5）。
5.根据权利要求1所述的一种磁铁载体加装盖板直立搬运装置，其特征在于：还包括储料组件（49），储料组件（49）用于存放长条形盖板（5）。
6.根据权利要求5所述的一种磁铁载体加装盖板直立搬运装置，其特征在于：还包括机柜（60），机柜（60）上设有输送线（61），输送线（61）用于运输载长条形治具盘（3）的托盘（4）；机柜（60）上用于安装储料组件（49）；机柜（60）上设有第一直线电机（62）；第一直线电机（62）的移动台上设有第二直线电机（63）；第二直线电机（63）上设有第三直线电机（64）；第三直线电机（64）的移动台上安装吸座（6）。
7.根据权利要求6所述的一种磁铁载体加装盖板直立搬运装置，其特征在于：所述输送线（61）包括设在机柜（60）上的基台（65），基台（65）上设有支撑架（66）；支撑座的上水平段设有侧板（67）；侧板（67）的顶面设有限位片（68），限位片（68）用于限制长条形治具盘（3）的上升位置；所述基台（65）上设有顶升座（69）；侧板（67）的间隙内转动连接有第一带轮（70）；侧板（67）的间隙转动连接有第二带轮（71），第二带轮（71）与第一带轮（70）上设有皮带（72），皮带（72）用于放置托盘（4）并进行输送；基台（65）的顶面设有机座（75），机座（75）上设有第二电机（76），第二电机（76）通过带传动与第一带轮（70）连接。
8.根据权利要求7所述的一种磁铁载体加装盖板直立搬运装置，其特征在于：所述顶升座（69）包括第一缸座（77）、第二缸座（78），第一缸座（77）上设有第一气缸（79），第一气缸（79）的活塞端设有挡座（80）；挡座（80）...
【技术特征摘要】
1.一种磁铁载体加装盖板直立搬运装置，包括吸座（6），其特征在于：吸座（6）的顶面开设有主气道（9）；吸座（6）的下端设有吸头（10），吸头（10）用于吸住长条形盖板（5）的顶面；吸头（10）的顶面开设有凹槽（11），凹槽（11）用于罩住主气道（9）的下端口；凹槽（11）的底面开设有分气道（12）；吸座（6）上设有对中夹持组件（13）；所述对中夹持组件（13）包括轴承座（15），轴承座（15）上设有双向丝杠（16）；双向丝杠（16）通过带传动连接有第一电机（17）；双向丝杠（16）的螺纹部设有动子座（18）；动子座（18）通过导向杆（19）进行导向，导向杆（19）与轴承座（15）固定；动子座（18）上设有夹板组件（21）；夹板组件（21）上设有翻转组件（14），翻转组件（14）用于夹住长条形治具盘（3）与长条形盖板（5），并且90°旋转长条形治具盘（3）与长条形盖板（5）。
2.根据权利要求1所述的一种磁铁载体加装盖板直立搬运装置，其特征在于：所述夹板组件（21）包括设在动子座（18）上的轴杆（22），轴杆（22）上转动连接有载板（23），载板（23）的相对面用于安装所述翻转组件（14）；载板（23）的侧壁铰接有第一伸缩杆（24），第一伸缩杆（24）位于轴杆（22）下方；动子座（18）上设有限位块（25），限位块（25）与载板（23）接触时，载板（23）处于垂直状态。
3.根据权利要求1所述的一种磁铁载体加装盖板直立搬运装置，其特征在于：所述翻转组件（14）包括转轴（26），转轴（26）上设有转盘（27），转盘（27）用于夹住长条形治具盘（3）与长条形盖板（5）；转轴（26）上设有第一齿轮（28）；第一齿轮（28）上啮合有齿条（29）；齿条（29）通过第一导轨（30）进行导向；齿条（29）上设有第二伸缩杆（31）；第一导轨（30）上设有轴座（32）；轴座（32）上设有u型座（33）；转轴（26）的侧壁设有直角座（34），直角座（34）上拧有第一限位螺栓（36）和第二限位螺栓（37）。
4.根据权利要求3所述的一种磁铁载体加装盖板直立搬运装置，其特征在于：所述转盘（27）的中心开设有容置槽（38）；容置槽（38）内滑动连接有顶块（40）；顶块（40）的大直径侧开设有沉孔（41），沉孔（41）内设有第一弹簧（42），第一弹簧（42）的自由端与堵盖（39）连接，第一弹簧（42）使得顶块（40）伸出容置槽（38）；顶块（40）的小直径侧开设有斜坡面（43）；转盘（27）的侧壁开设有与容置槽（38）连通的滑槽（44）；滑槽（44）内滑动连接有顶杆（45），顶杆（45）与顶块（40）的斜坡面（43）滑动适配；位于滑槽（44）内的顶杆（45）侧壁设有止挡环（46）；顶杆（45）侧壁套有第二弹簧（47），第二弹簧（47）以弹性连接的方式位于止挡环（46）与容置槽（38）之间；顶杆（45）的自由端设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玉会，郭延春，许德光，黄国平，李斌，蔡锐林，李佳全，
申请(专利权)人：包头江馨微电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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