【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池生产，具体涉及一种出料装置及出料控制方法。
技术介绍
1、现有的包膜检测设备在出料时，因出料装置对应电芯设置的分选配对流转通道少，且出料时无法根据各传送工位的电芯情况将电芯精准分配至各传送工位，导致在实际生产时包膜检测设备整体分选配对效率无法满足更高的产能要求，整体加工效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种出料装置及出料控制方法，用以解决包膜检测设备出料时分选配对效率低、无法满足产能要求的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种出料装置，出料装置应用于包膜检测设备，包括缓存传送机构、第一配对机构、第二配对机构、第一移栽机构以及控制装置；所述第一配对机构具有多个传送工位：所述缓存传送机构，用于接收包膜检测设备检测工序输送的至少一个目标电芯；所述控制装置，用于控制第一移栽机构将所述缓存传送机构符合第一搬运条件的目标电芯移动至所述第一配对机构，以及还用于将符合第二搬运条件的目标电芯移动至所述第二配对机构进行配对组合，并在第二配对机构的目标电芯配对组合后符合第一搬运条件时，将所述第二配对机构符合第一搬运条件的目标电芯移动至所述第一配对机构；所述控制装置，还用于在所述目标电芯放满第一配对机构的多个所述传送工位时，控制所述第一配对机构将多个所述传送工位的目标电芯传输至下一工位。
3、本申请实施例的技术方案中，设置具有多个传送工位的第一配对机构，以同时接收多个目标电芯，在存在符合第一搬运条件的目标电芯时，控制第一移栽机构将缓存传送机
4、在一些实施例中，所述第一移栽机构设于所述缓存传送机构和所述第一配对机构之间。本申请实施例的第一移栽机构可采用传送带移动目标电芯。通过在缓存传送机构和第一配对机构之间设置第一移栽机构，以将缓存传送机构上的目标电芯自动转移至第一配对机构，用以提高配对传送效率，并减少对实际加工空间的占用。
5、在一些实施例中，所述第一移栽机构包括：第一导轨、第一载体和多条第一传送带，第一导轨沿第一方向延伸设置；第一载体设于所述第一导轨，并沿所述第一导轨可往复运动；多条第一传送带设于所述第一载体，多条所述第一传送带沿所述第一方向并排设置，每一所述第一传送带沿第二方向延伸设置，每一所述第一传送带沿第二方向可往复运动，所述第二方向为自所述缓存传送机构至所述第一配对机构的方向；所述控制装置还用于控制多条所述第一传送带朝所述第二方向运动，以接收所述缓存传送机构符合第一搬运条件的目标电芯，并移动至所述第一配对机构；所述控制装置还用于控制所述第一载体沿第一方向朝所述第二配对机构运动，再控制多条所述第一传送带背离所述第二方向运动，以接收所述第二配对机构符合第一搬运条件的目标电芯。第一移栽机构的第一载体沿第一导轨在缓存传送机构、第一配对机构、第二配对机构之间来回移动，通过第一导轨的设置对第一载体的移动路径进行控制，这样设计，除了可通过第一移栽机构的第一传送带将符合第一搬运条件的目标电芯移动传送至第一配对机构外，还可在第二配对机构上的目标电芯配对组合符合第一搬运条件后，将第二配对机构符合第一搬运条件的目标电芯移动至第一配对机构上，以放满第一配对机构的多个传送工位，如此，可方便控制目标电芯的配对传送，用以进一步提高配对效率，并减少对实际加工空间的占用。
6、在一些实施例中，所述第二配对机构具有多条可往复运动的第二传送带，符合第一搬运条件的目标电芯位于所述第一配对机构的多个第二传送带；所述控制装置还用于在第二配对机构的目标电芯配对组合后符合第一搬运条件时，控制多个所述第二传送带朝向所述第一移栽机构动作，将多个所述第二传送带的目标电芯移动至所述第一移栽机构，再控制所述第一移栽机构将目标电芯移动至所述第一配对机构。第二配对机构的多条第二传送带可往复运动，这样设计，除了可通过第二传送带接收并暂时存放符合第二搬运条件的目标电芯，避免目标电芯滞留在第一移栽机构或者缓存传送机构上影响后续目标电芯的传送，还用于在第二配对机构上的目标电芯符合第一搬运条件后通过第二传送带将符合第一搬运条件的目标电芯及时传送至第一移栽机构，通过第一移栽机构将目标电芯移动至第一配对机构并放满第一配对机构的多个传送工位，可方便控制目标电芯的配对传送、简化分选配对工序，并进一步提高加工效率。
7、在一些实施例中，所述出料装置还包括第二移栽机构、物料输出机构，其中：第二移栽机构用于接收上一检测工序的多个电芯；物料输出机构用于将电芯传输至目标位置；所述控制装置还用于将检测正常的电芯标定为目标电芯，将检测异常的电芯标定为异常电芯，并控制所述第二移栽机构将异常电芯移动至物料输出机构后，再将目标电芯移动至所述缓存传送机构。在分选配对前先筛选出上一检测工序传送的多个电芯中的检测正常的电芯和检测异常的电芯，通过物料输出机构直接转移异常电芯后，通过缓存传送机构接收目标电芯，以实现对目标电芯的精准配对传送，如此，可提高电芯在出料物流线上的定位精度，并提高出料效率及出料质量。
8、在一些实施例中，所述第二移栽机构包括第二导轨、第二载体和多条第三传送带，第二导轨沿第一方向延伸设置；第二载体设于所述第二导轨，并沿所述第二导轨可往复运动；多条第三传送带设于所述第二载体，多条所述第三传送带沿所述第一方向并排设置，每一所述第三传送带沿第二方向延伸设置，每一所述第三传送带沿第二方向可往复运动，所述第二方向为上一检测工序至所述物料输出机构的方向；所述控制装置还用于控制多条所述第三传送带朝所述第二方向运动，以接收上一检测工序的异常电芯，并移动至所述物料输出机构；所述控制装置还用于控制所述第二载体沿第一方向朝所述缓存传送机构运动，并控制多条所述第三传送带朝所述第二方向运动，以接收上一检测工序的目标电芯，并移动至所述缓存传送机构。第二移栽机构的第二载体沿第二导轨在上一检测工序、物料输出机构、缓存传送机构之间来回移动，通过第二导轨的设置对第二载体的移动路径进行控制，这样设计，除了可通过第二移栽机构的第二传送带将异常电芯传送至物料输出机构，并通过物料输出机构将异常电芯直接传输至目标位置，还可在完成异常电芯的传送后，通过第二移栽机构的第二传送带将目标电芯传送至缓存传送机构，以进一步完成目标电芯的分选配对出料，如此，可简化分选配对工序，方便本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种出料装置，应用于包膜检测设备，其特征在于，包括缓存传送机构、第一配对机构、第二配对机构、第一移栽机构以及控制装置；
2.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述第一移栽机构设于所述缓存传送机构和所述第一配对机构之间。
3.根据权利要求2所述的出料装置，其特征在于，所述第一移栽机构包括：
4.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述第二配对机构具有多条可往复运动的第二传送带，符合第一搬运条件的目标电芯位于所述第二配对机构的多个第二传送带；
5.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述出料装置还包括：
6.根据权利要求5所述的出料装置，其特征在于，所述第二移栽机构包括：
7.根据权利要求6所述的出料装置，其特征在于，所述包膜检测设备的检测装置与所述第二移栽机构之间设有第三移栽机构，所述第三移栽机构包括：
8.根据权利要求7所述的出料装置，其特征在于，所述包膜检测设备包括沿第一方向并排设置的第一检测装置和第二检测装置，所述第三载体设于所述第三导轨，并沿所述第三导轨在所述第一检测
9.根据权利要求5所述的出料装置，其特征在于，所述出料装置还包括扫码装置，所述扫码装置设于上一检测工序与所述第二移栽机构之间，用以检测上一检测工序传送的多个电芯是否正常。
10.根据权利要求1-9任一项所述的出料装置，其特征在于，
11.根据权利要求1-9任一项所述的出料装置，其特征在于，所述缓存传送机构、第一配对机构、第二配对机构、第一移栽机构的传送工位均设有检测组件，所述控制装置与所述检测组件电连接，用以通过所述检测组件检测并确定目标电芯的移动位置。
12.一种出料控制方法，应用于出料装置，其特征在于，所述出料装置包括缓存传送机构、第一配对机构、第二配对机构和第一移栽机构，所述第一配对机构具有多个传送工位，所述缓存传送机构用于接收至少一个目标电芯；所述出料控制方法包括以下步骤：
13.根据权利要求12所述的出料控制方法，其特征在于，所述出料装置还包括第二移栽机构和物料输出机构，所述第二移栽机构用于接收上一检测工序的多个电芯，在执行所述控制第一移栽机构将所述缓存传送机构符合第一搬运条件的目标电芯移动至所述第一配对机构，将符合第二搬运条件的目标电芯移动至所述第二配对机构进行配对组合的步骤之前，所述出料控制方法还包括：
14.根据权利要求12-13任一项所述的出料控制方法，其特征在于，在执行所述控制第一移栽机构将所述缓存传送机构符合第一搬运条件的目标电芯移动至所述第一配对机构，将符合第二搬运条件的目标电芯移动至所述第二配对机构进行配对组合的步骤之前，所述出料控制方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种出料装置，应用于包膜检测设备，其特征在于，包括缓存传送机构、第一配对机构、第二配对机构、第一移栽机构以及控制装置；
2.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述第一移栽机构设于所述缓存传送机构和所述第一配对机构之间。
3.根据权利要求2所述的出料装置，其特征在于，所述第一移栽机构包括：
4.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述第二配对机构具有多条可往复运动的第二传送带，符合第一搬运条件的目标电芯位于所述第二配对机构的多个第二传送带；
5.根据权利要求1所述的出料装置，其特征在于，所述出料装置还包括：
6.根据权利要求5所述的出料装置，其特征在于，所述第二移栽机构包括：
7.根据权利要求6所述的出料装置，其特征在于，所述包膜检测设备的检测装置与所述第二移栽机构之间设有第三移栽机构，所述第三移栽机构包括：
8.根据权利要求7所述的出料装置，其特征在于，所述包膜检测设备包括沿第一方向并排设置的第一检测装置和第二检测装置，所述第三载体设于所述第三导轨，并沿所述第三导轨在所述第一检测装置和第二检测装置之间可往复运动，用以将上一检测工序输送的多个电芯传送至所述第二移栽机构。
9.根据权利要求5所述的出料装置，其特征在于，所述出料装置还包括扫码装置，所述扫码装置设于上一检测工序与所述第二移栽机构之间，用...
【专利技术属性】
技术研发人员：史德强，白建平，郭建峰，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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