【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车车桥控制，具体涉及一种三驱动模式智能切换的车辆及方法。
技术介绍
1、卡车常见的的驱动形式有4x2、6x2、6x4、8x4等等，“x”号前的数字代表该卡车的车轮总数，后面的数字代表驱动轮轮数，如4x2表示四轮双驱，6x4表示6轮四驱。
2、目前最常用的牵引车类型一般为6x2和6x4，以6x4牵引车为例，其在满载时、爬陡坡、超车等需要大扭矩，因此采用6x4驱动形式能获得较大牵引力；而在其高速巡航或空载回程时，需求扭矩较小，如仍使用6x4驱动形式会增大能耗损失和轮胎磨损等，因此采用6x2驱动模式会更优，甚至可以采用更小扭矩的4x2驱动模式。
3、传统汽车从6x4驱动模式切换至4x2驱动模式涉及到后桥抬起，会影响行车稳定性，只能设定在整车静止或低速行驶时实施，且切换方法都是驾驶员通过按钮实现切换。而驾驶员在判断使用6x4或4x2驱动模式时，往往只使用整车质量判定，如牵引车满载时使用6x4，空载返航时使用4x2，在汽车正常行驶特别是高速行驶过程中无法实现自动6x4、6x2和4x2的切换，这种传统的控制方法也就不能充分利用6x4与4x2的优点。
技术实现思路
1、基于上述表述，本专利技术提供了一种三驱动模式智能切换的车辆，以解决现有技术中牵引车驱动模式不能在车辆正常行驶过程中智能切换，导致不能充分利用三种驱动模式优点的技术问题。
2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种三驱动模式智能切换的车辆，其包括整车控制器
4、所述整车控制器用于控制车辆运行；
5、所述底盘总成包括前桥、驱动系统、中桥、后桥和切换执行组件，所述驱动系统与所述中桥驱动连接，所述中桥和所述后桥之间动力传输可连接或断开，所述切换执行组件可使所述中桥和所述后桥之间的动力传输在连接状态和断开状态之间切换；
6、所述后桥举升机构安装于车架主体上，用于举升或放下所述后桥；
7、所述车桥控制器与所述整车控制器通过can通信，所述车桥控制器包括传感器组、路况收集模块、切换命令接受模块、条件判断模块和切换动作控制模块，所述传感器组用于采集车辆的行驶状态信息，所述路况收集模块用于获取车辆的实时路况信息，所述切换命令接受模块用于接受来自驾驶室的驱动模式切换命令，所述条件判断模块用于判断车辆是否满足驱动模式的切换条件，所述切换动作控制模块用于控制所述切换执行组件执行切换动作；
8、所述后桥举升控制器包括举升命令接受模块和举升动作控制模块，所述举升命令接收模块用于接受来自驾驶室的后桥举升指令，所述举升动作控制模块用于控制所述后桥举升机构动作。
9、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：
10、本申请提供的车辆，通过车桥控制器与整车控制器通信，获取车辆的实时路况信息，采集车辆的行驶状态信息、接受来自驾驶室的驱动模式切换命令和后桥举升指令，然后通过条件判断模块基于上述信息判断是否满足驱动模式的切换条件，并在条件满足时控制切换执行组件动作实现驱动模式的切换，实现了在车辆正常行驶过程中驱动模式的智能切换，充分利用了6x4、6x2和4x2三种驱动模式的优点，使得整车在满足安全、可靠的前提下兼顾了动力性与经济性。
11、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
12、进一步的，所述中桥包括中桥传动轴、中桥减速器总成和后侧齿轮离合器；所述后桥包括后桥传动轴、后桥减速器总成、两个后桥半轴和两个半轴离合器，所述切换执行组件包括轴间差速锁、后侧齿轮离合执行器和半轴离合执行器，所述驱动系统与所述中桥转动轴驱动连接，所述中桥传动轴连接于中桥减速器总成，所述后侧齿轮离合器安装于所述中桥减速器总成的后端，所述后桥传动轴连接所述后侧齿轮离合器和所述后桥减速器总成，两个后桥半轴分别连接于所述后桥减速器总成的两侧，两个半轴离合器分别安装于两个后桥半轴上，所述轴间差速锁安装于所述中桥减速器总成的前端，所述后侧齿轮离合执行器对应所述后侧齿轮离合器安装，两个所述半轴离合执行器一一对应所述半轴离合器安装；所述轴间差速锁、所述后侧齿轮离合执行器和两个所述半轴离合执行器均在所述车桥控制器的控制下动作。
13、进一步的，所述来自驾驶室的驱动模式切换命令由驾驶人员触发车辆驾驶室内的切换开关后生成。
14、进一步的，所述车辆的行驶状态信息包括驱动桥温度、车辆速度、abs轮速、方向盘转角、车辆所处坡度中的至少一个或多个。
15、进一步的，所述实时路况信息基于车辆预设的导航系统获取，所述导航系统包括gps导航系统或者北斗卫星导航系统。
16、进一步的，所述驱动系统包括发动机和变速箱总成，所述发动机和变速箱总成安装于所述前桥和中桥之间，所述变速箱总成的输出端与所述中桥传动轴连接；
17、或者所述驱动系统包括驱动电机，所述驱动电机安装于所述前桥和中桥之间，所述驱动电机的输出端与所述中桥传动轴连接。
18、本申请还提供了一种三驱动模式智能切换的控制方法，包括如下步骤：
19、s1，提供如权利要求2所述的车辆并获取车辆实时的第一驱动模式；
20、s2，检测是否能获取车辆的实时路况信息；
21、若是，则获取车辆的实时路况信息，进入步骤s5；
22、若否，则进入步骤s3；
23、s3，检测是否接受到来自驾驶室的驱动模式切换命令；
24、若是，则进入步骤s6；
25、若否，则进入步骤s4；
26、s4，采集车辆的行驶状态信息，进入步骤s5；
27、s5，根据所述实时路况信息或者行驶状态信息判断车辆是否满足第二驱动模式的切换条件；
28、若是，则进入步骤s6；
29、若否，则按照第一驱动模式行驶；
30、s6，根据第一驱动模式执行第二驱动模式的切换动作；
31、s7，重复进行s2～s6，实现驱动模式的连续切换。
32、进一步的，所述第一驱动模式为6x4驱动模式或者4x2驱动模式，所述第二驱动模式为6x2驱动模式。
33、进一步的，当所述第一驱动模式为6x4驱动模式时，步骤s5中所述根据第一驱动模式执行第二驱动模式的切换动作包括：
34、s611，锁死轴间差速锁；
35、s612，断开两个后桥半轴离合器；
36、s613，断开后侧齿轮离合器。
37、进一步的，当所述第一驱动模式为4x2驱动模式时，步骤s5中所述根据第一驱动模式执行第二驱动模式的切换动作包括：
38、s621，打开轴间差速锁；
39、s622，降低后侧齿轮离合器前端转速；
40、s623，使后侧齿轮离合器啮合；
41、s624，使后侧齿轮离合器前端转速提升至与后桥轮端转速匹配；
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【技术保护点】
1.一种三驱动模式智能切换的车辆，其特征在于，包括整车控制器、底盘总成、后桥举升机构、车桥控制器和后桥举升控制器；
2.根据权利要求1所述的三驱动模式智能切换的车辆，其特征在于，所述中桥包括中桥传动轴、中桥减速器总成和后侧齿轮离合器；所述后桥包括后桥传动轴、后桥减速器总成、两个后桥半轴和两个半轴离合器，所述切换执行组件包括轴间差速锁、后侧齿轮离合执行器和两个半轴离合执行器，所述驱动系统与所述中桥转动轴驱动连接，所述中桥传动轴连接于中桥减速器总成，所述后侧齿轮离合器安装于所述中桥减速器总成的后端，所述后桥传动轴连接所述后侧齿轮离合器和所述后桥减速器总成，两个后桥半轴分别连接于所述后桥减速器总成的两侧，两个半轴离合器分别安装于两个后桥半轴上，所述轴间差速锁安装于所述中桥减速器总成的前端，所述后侧齿轮离合执行器对应所述后侧齿轮离合器安装，两个所述半轴离合执行器一一对应所述半轴离合器安装；所述轴间差速锁、所述后侧齿轮离合执行器和两个所述半轴离合执行器均在所述车桥控制器的控制下动作。
3.根据权利要求2所述的三驱动模式智能切换的车辆，其特征在于，所述来自驾驶室的驱动
4.根据权利要求2所述的三驱动模式智能切换的车辆，其特征在于，所述车辆的行驶状态信息包括驱动桥温度、车辆速度、ABS轮速、方向盘转角、车辆所处坡度中的一个或多个。
5.根据权利要求2所述的三驱动模式智能切换的车辆，其特征在于，所述实时路况信息基于车辆预设的导航系统获取，所述导航系统包括GPS导航系统或者北斗卫星导航系统。
6.根据权利要求2所述的三驱动模式智能切换的车辆，其特征在于，所述驱动系统包括发动机和变速箱总成，所述发动机和变速箱总成安装于所述前桥和中桥之间，所述变速箱总成的输出端与所述中桥传动轴连接；
7.一种三驱动模式智能切换的控制方法，包括如下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种三驱动模式智能切换的控制方法，其特征在于，所述驱动模式包括6X4驱动模式、4X2驱动模式和6X2驱动模式。
9.根据权利要求7所述的一种三驱动模式智能切换的控制方法，其特征在于，当所述第一驱动模式为6X4驱动模式时，步骤S6中所述根据第一驱动模式执行第二驱动模式的切换动作包括：
10.根据权利要求7所述的一种三驱动模式智能切换的控制方法，其特征在于，当所述第一驱动模式为4X2驱动模式时，步骤S6中所述根据第一驱动模式执行第二驱动模式的切换动作包括：
...【技术特征摘要】
1.一种三驱动模式智能切换的车辆，其特征在于，包括整车控制器、底盘总成、后桥举升机构、车桥控制器和后桥举升控制器；
2.根据权利要求1所述的三驱动模式智能切换的车辆，其特征在于，所述中桥包括中桥传动轴、中桥减速器总成和后侧齿轮离合器；所述后桥包括后桥传动轴、后桥减速器总成、两个后桥半轴和两个半轴离合器，所述切换执行组件包括轴间差速锁、后侧齿轮离合执行器和两个半轴离合执行器，所述驱动系统与所述中桥转动轴驱动连接，所述中桥传动轴连接于中桥减速器总成，所述后侧齿轮离合器安装于所述中桥减速器总成的后端，所述后桥传动轴连接所述后侧齿轮离合器和所述后桥减速器总成，两个后桥半轴分别连接于所述后桥减速器总成的两侧，两个半轴离合器分别安装于两个后桥半轴上，所述轴间差速锁安装于所述中桥减速器总成的前端，所述后侧齿轮离合执行器对应所述后侧齿轮离合器安装，两个所述半轴离合执行器一一对应所述半轴离合器安装；所述轴间差速锁、所述后侧齿轮离合执行器和两个所述半轴离合执行器均在所述车桥控制器的控制下动作。
3.根据权利要求2所述的三驱动模式智能切换的车辆，其特征在于，所述来自驾驶室的驱动模式切换命令由驾驶人员触发车辆驾驶室内的切换开关后生成。
4.根据权利要求2所述的三驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张步良，田贵文，胡胜利，舒忠茂，李杨，杨博，
申请(专利权)人：东风德纳车桥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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