System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种驱动模式智能切换的控制方法及车辆技术_技高网

一种驱动模式智能切换的控制方法及车辆技术

技术编号:40472338 阅读:13 留言:0更新日期:2024-02-26 19:09
本发明专利技术涉及一种驱动模式智能切换的控制方法,其包括如下步骤S1,获取车辆的初始驱动模式;S2,检测是否能获取车辆的实时路况信息;若是,则获取车辆的实时路况信息,进入步骤S5;若否,则进入步骤S3;S3,检测是否接受到来自驾驶室的驱动模式切换命令;若是,进入步骤S6;若否,则进入步骤S4;S4,采集车辆的行驶状态信息,进入步骤S5;S5,根据实时路况信息或者行驶状态信息判断车辆是否满足驱动模式的切换条件;若是,则进入步骤S6;若否,则按照原驱动模式行驶;S6,执行驱动模式的切换动作;本申请还提供了一种驱动模式智能切换的控制方法;该控制方法的整车在满足安全、可靠的前提下兼顾了动力性与经济性的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车车桥控制,具体涉及一种驱动模式智能切换的控制方法及车辆


技术介绍

1、卡车常见的的驱动形式有4x2、6x2、6x4、8x4等等,“x”号前的数字代表该卡车的车轮总数,后面的数字代表驱动轮轮数。

2、目前最常用的牵引车类型一般为6x2和6x4,以6x4牵引车为例,其在满载时、爬陡坡、超车等需要大扭矩,因此采用6x4驱动形式能获得较大牵引力;而在其高速巡航或空载回程时,需求扭矩较小,如仍使用6x4驱动形式会增大能耗损失和轮胎磨损等。

3、为了保证减少能耗降低摩擦损失,目前市面上的牵引车一般都会配备有6x4与6x2切换功能,现有技术中,牵引车在进行6x4与6x2切换时只能设定在整车静止或低速运行时实施,且实施方法都是驾驶员通过按压位于驾驶室的按钮实现6x4与6x2切换。目前驾驶员判断使用6x4或6x2驱动形式时,往往只根据整车质量判定,如通常采用满载时使用6x4,空载回程时使用6x2,在车辆正常行驶过程中均无法实现驱动形式切换,导致上述控制方法不能充分利用6x2与6x4的优点。


技术实现思路

1、基于上述表述,本专利技术提供了一种驱动模式智能切换的控制方法,以解决现有技术中牵引车驱动模式不能在车辆正常行驶过程中智能切换,导致不能充分利用两个驱动模式优点的技术问题。

2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:

3、一种驱动模式智能切换的控制方法,其包括如下步骤:

4、s1,获取车辆的初始驱动模式;

<p>5、s2,检测是否能获取车辆的实时路况信息;

6、若是,则获取车辆的实时路况信息,进入步骤s5;

7、若否,则进入步骤s3;

8、s3,检测是否接受到来自驾驶室的驱动模式切换命令;

9、若是,进入步骤s6;

10、若否,则进入步骤s4;

11、s4,采集车辆的行驶状态信息,进入步骤s5;

12、s5,根据所述实时路况信息或者行驶状态信息判断车辆是否满足驱动模式的切换条件;

13、若是,则进入步骤s6;

14、若否,则按照原驱动模式行驶;

15、s6,根据初始驱动模式执行驱动模式的切换动作。

16、与现有技术相比,本申请的技术方案具有以下有益技术效果:

17、本申请提供的驱动模式智能切换的控制方法,其原理是根据实时路况信息或者车辆的行驶状态信息实现驱动模式的智能切换,同时兼容驾驶室控制切换的传统切换方式,通过驱动模式切换的智能控制,实现空载、满载高速巡航时自动使用6x2,降低油耗,减小磨胎;当满载起步、上陡坡或爬坡时自动使用6x4,满足动力性需求;进而使得执行了该控制方法的整车在满足安全、可靠的前提下兼顾了动力性与经济性的优点。

18、在上述技术方案的基础上,本专利技术还可以做如下改进。

19、进一步的,步骤s2中获取车辆的实时路况信息包括:

20、基于车辆预设的导航系统,获取车辆的实时路况信息。

21、进一步的,所述导航系统为gps导航系统或者北斗卫星导航系统。

22、进一步的,所述来自驾驶室的驱动模式切换命令由驾驶人员触发车辆驾驶室内的切换开关后生成。

23、进一步的,所述车辆的行驶状态信息包括驱动桥温度、车辆速度、abs轮速、方向盘转角、车辆所处坡度中的至少一个或多个。

24、进一步的,所述驱动模式包括6x4驱动模式和6x2驱动模式。

25、为了有效实施上述控制机方法,本申请还提供了一种动模式智能切换的车辆,包括整车控制器、车桥控制器和驱动桥总成;

26、所述整车控制器用于控制车辆运行;

27、所述驱动桥总成包括用于切换车辆驱动模式的切换执行组件;

28、所述车桥控制器与所述整车控制器通过can通信,所述车桥控制器包括传感器组、路况收集模块、切换命令接受模块、条件判断模块和切换动作控制模块,所述传感器组用于采集车辆的行驶状态信息,所述路况收集模块用于获取车辆的实时路况信息,所述切换命令接受模块用于接受来自驾驶室的驱动模式切换命令,所述条件判断模块用于判断车辆是否满足驱动模式的切换条件,所述切换动作控制模块用于控制所述切换执行组件执行切换动作。

29、进一步的,所述驱动桥总成包括前桥、驱动系统、中桥和后桥,所述驱动系统与所述中桥驱动连接,所述中桥和所述后桥之间动力传输可连接或断开,所述切换执行组件可使所述中桥和所述后桥之间的动力传输在连接状态和断开状态之间切换,当所述中桥和所述后桥之间的动力传输连接时,车辆处于6x4驱动模式,当所述中桥和所述后桥之间的动力传输断开时,车辆处于6x2驱动模式。

30、进一步的,所述中桥包括中桥传动轴、中桥减速器总成和后侧齿轮离合器;所述后桥包括后桥传动轴、后桥减速器总成和两个半轴离合器;所述切换执行组件包括轴间差速锁、中桥轮间差速锁、后桥轮间差速锁、后侧齿轮离合执行器和两个半轴离合执行器;

31、所述轴间差速锁安装于所述中桥传动轴和所述中桥减速器总成之间,所述后侧齿轮离合器安装于所述后桥传动轴和中桥减速器总成之间,所述中桥轮间差速锁安装于所述中桥减速器总成,所述后桥轮间差速锁安装于所述后桥减速器总成,两个半轴离合器分别安装于后桥的两个半轴上,两个所述半轴离合执行器分别对应两个半轴离合器设置;

32、所述轴间差速锁、所述中桥轮间差速锁、所述后桥轮间差速锁、所述后侧齿轮离合执行器和两个所述半轴离合执行器均在所述车桥控制器的控制下动作。

33、进一步的,所述驱动系统包括发动机和变速箱总成,所述发动机和变速箱总成安装于所述前桥和中桥之间,所述变速箱总成的输出端与所述中桥传动轴连接。

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【技术保护点】

1.一种驱动模式智能切换的控制方法,其包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,步骤S2中获取车辆的实时路况信息包括:

3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述导航系统为GPS导航系统或者北斗卫星导航系统。

4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述来自驾驶室的驱动模式切换命令由驾驶人员触发车辆驾驶室内的切换开关后生成。

5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述车辆的行驶状态信息包括驱动桥温度、车辆速度、ABS轮速、方向盘转角、车辆所处坡度中的至少一个或多个。

6.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述驱动模式包括6X4驱动模式和6X2驱动模式。

7.一种驱动模式智能切换的车辆,其特征在于,包括整车控制器、车桥控制器和驱动桥总成;

8.根据权利要求7所述的车辆,其特征在于,所述驱动桥总成包括前桥、驱动系统、中桥和后桥,所述驱动系统与所述中桥驱动连接,所述中桥和所述后桥之间动力传输可连接或断开,所述切换执行组件可使所述中桥和所述后桥之间的动力传输在连接状态和断开状态之间切换,当所述中桥和所述后桥之间的动力传输连接时,车辆处于6X4驱动模式,当所述中桥和所述后桥之间的动力传输断开时,车辆处于6X2驱动模式。

9.根据权利要求8所述的车辆,其特征在于,所述中桥包括中桥传动轴、中桥减速器总成和后侧齿轮离合器;所述后桥包括后桥传动轴、后桥减速器总成和两个半轴离合器;所述切换执行组件包括轴间差速锁、中桥轮间差速锁、后桥轮间差速锁、后侧齿轮离合执行器和两个半轴离合执行器;

10.根据权利要求8所述的车辆,其特征在于,所述驱动系统包括发动机和变速箱总成,所述发动机和变速箱总成安装于所述前桥和中桥之间,所述变速箱总成的输出端与所述中桥传动轴连接。

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【技术特征摘要】

1.一种驱动模式智能切换的控制方法,其包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,步骤s2中获取车辆的实时路况信息包括:

3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述导航系统为gps导航系统或者北斗卫星导航系统。

4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述来自驾驶室的驱动模式切换命令由驾驶人员触发车辆驾驶室内的切换开关后生成。

5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述车辆的行驶状态信息包括驱动桥温度、车辆速度、abs轮速、方向盘转角、车辆所处坡度中的至少一个或多个。

6.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述驱动模式包括6x4驱动模式和6x2驱动模式。

7.一种驱动模式智能切换的车辆,其特征在于,包括整车控制器、车桥控制器和驱动桥总成;

8.根据权利要求7所述的车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员:张步良田贵文江兵华闫琪李陈东旭
申请(专利权)人:东风德纳车桥有限公司
类型:发明
国别省市:

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