一种四工位机器人工作站制造技术

本技术涉及焊接设备技术领域，且公开了一种四工位机器人工作站，包括底座，所述底座的顶部转动连接有转盘；所述转盘的顶部固定安装有焊接机械臂；所述焊接机械臂上设置有焊枪。该一种四工位机器人工作站，通过设置的四个工作台可分别对四个待焊接的保险杠进行固定，同时启动两个焊接机械臂可分别对其中的两个保险杠进行焊接操作，焊接完成后，操作者通过电控台启动驱动电机，驱动电机带动转盘转动，转盘带动焊接机械臂旋转，即可对另外两个工作台上的保险杠继续进行焊接操作，而已经焊接完的焊接件由负责装卸的工作人员进行更换该焊接，如此循环操作，便能实现同时进行焊接和装卸的操作，省时省力，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接设备，具体为一种四工位机器人工作站。

技术介绍

1、雷达是汽车上的重要组成部分，雷达主要是通过雷达支架进行安装固定的，在对雷达支架进行安装时，大多是直接通过焊接的方式固定到保险杠的背面。

2、例如公开号为“cn215588246u”的“一种雷达支架焊接设备”，包括支撑结构，所述支撑结构包括桌板，所述桌板上设有防护结构，所述防护结构包括安装柜，所述桌板上固定连接有若干个安装柜，所述安装柜上滑动连接有活动板，所述桌板上设有气压槽，所述气压槽上设有调节结构，所述调节结构包括调节板，所述气压槽上滑动连接有两个调节板，所述调节板上设有弹力结构，所述弹力结构包括弹簧，所述调节板上固定连接有弹簧，所述桌板上设有驱动结构和限位结构；保证对雷达支架和保险杠进行焊接固定的过程中，该装置能跟随保险杠的形状发生变化，对保险杠的支撑效果较佳，避免对保险杠造成损伤。

3、但是由于现有的焊接工装台通常为单个的固定式结构，这样再焊接完成后就需要首先将焊件取下，然后再更换固定新的焊接，才能进行后续焊接操作，这样不仅操作繁琐，同时浪费时间。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种四工位机器人工作站。其优点在于能够实现同时进行焊接和装卸的操作，省时省力，提高了工作效率。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四工位机器人工作站，包括底座，所述底座的顶部转动连接有转盘；所述底座上固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过转轴与转盘的底部固定连接；所述转盘的顶部固定安装有焊接机械臂；所述焊接机械臂上设置有焊枪；所述底座的四周分别设置有工作台；所述工作台上设置有保险杠；通过设置的四个工作台可分别对四个待焊接的保险杠进行固定，同时启动两个焊接机械臂可分别对其中的两个保险杠进行焊接操作，焊接完成后，操作者通过电控台启动驱动电机，驱动电机带动转盘转动，转盘带动焊接机械臂旋转，即可对另外两个工作台上的保险杠继续进行焊接操作，而已经焊接完的焊接件由负责装卸的工作人员进行更换该焊接，如此循环操作，便能实现同时进行焊接和装卸的操作，省时省力，提高了工作效率。

5、优选的，所述底座、转盘、焊接机械臂、焊枪的数量均有两个，且结构相同。

6、优选的，每个所述工作台的底部四角分别螺纹连接有支撑腿；每个所述支撑腿的底部均固定连接有防滑垫；通过设置的支撑腿能够对工作台进行支撑；通过设置的防滑垫提高了支撑腿与地面的摩擦力，进一步提高了工作台的稳定性。

7、优选的，相邻的两个所述工作台之间设置有防护网架；所述防护网架呈“l”形设置，且螺栓连接在地面上；通过设置的防护网架能够对工作台周围进行防护，提高了作业安全性。

8、优选的，相邻的两个所述防护网架之间均设置有两个补光灯，且两个所述补光灯相对设置；通过设置的补光灯能够对工作台进行照明，提高了焊接时的可视性。

9、优选的，左前方的所述防护网架的外侧设置有电控台；所述电控台分别与焊接机械臂、驱动电机电性连接；通过设置的电控台能够分别驱动焊接机械臂、驱动电机进行工作。

10、(三)有益效果

11、与现有技术相比，本技术提供了一种四工位机器人工作站，具备以下有益效果：

12、1、该一种四工位机器人工作站，通过设置的四个工作台可分别对四个待焊接的保险杠进行固定，同时启动两个焊接机械臂可分别对其中的两个保险杠进行焊接操作，焊接完成后，操作者通过电控台启动驱动电机，驱动电机带动转盘转动，转盘带动焊接机械臂旋转，即可对另外两个工作台上的保险杠继续进行焊接操作，而已经焊接完的焊接件由负责装卸的工作人员进行更换该焊接，如此循环操作，便能实现同时进行焊接和装卸的操作，省时省力，提高了工作效率。

13、2、该一种四工位机器人工作站，通过设置的防护网架能够对工作台周围进行防护，提高了作业安全性，通过设置的补光灯能够对工作台进行照明，提高了焊接时的可视性。

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【技术保护点】

1.一种四工位机器人工作站，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部转动连接有转盘(2)；所述转盘(2)的顶部固定安装有焊接机械臂(3)；所述焊接机械臂(3)上设置有焊枪(4)；所述底座(1)的四周分别设置有工作台(5)；所述工作台(5)上设置有保险杠(6)。

2.根据权利要求1所述的一种四工位机器人工作站，其特征在于：所述底座(1)、转盘(2)、焊接机械臂(3)、焊枪(4)的数量均有两个，且结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种四工位机器人工作站，其特征在于：每个所述工作台(5)的底部四角分别螺纹连接有支撑腿(7)；每个所述支撑腿(7)的底部均固定连接有防滑垫(8)。

4.根据权利要求1所述的一种四工位机器人工作站，其特征在于：相邻的两个所述工作台(5)之间设置有防护网架(9)；所述防护网架(9)呈“L”形设置，且螺栓连接在地面上。

5.根据权利要求4所述的一种四工位机器人工作站，其特征在于：相邻的两个所述防护网架(9)之间均设置有两个补光灯(10)，且两个所述补光灯(10)相对设置。

6.根据权利要求4所述的一种四工位机器人工作站，其特征在于：左前方的所述防护网架(9)的外侧设置有电控台(11)。

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【技术特征摘要】

1.一种四工位机器人工作站，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部转动连接有转盘(2)；所述转盘(2)的顶部固定安装有焊接机械臂(3)；所述焊接机械臂(3)上设置有焊枪(4)；所述底座(1)的四周分别设置有工作台(5)；所述工作台(5)上设置有保险杠(6)。

2.根据权利要求1所述的一种四工位机器人工作站，其特征在于：所述底座(1)、转盘(2)、焊接机械臂(3)、焊枪(4)的数量均有两个，且结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种四工位机器人工作站，其特征在于：每个所述工作台(5)的底部四角分别螺纹连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲华，
申请(专利权)人：臻越智能科技重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：