【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆制动，具体涉及一种车辆悬架辅助制动控制方法、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在车辆遇到特殊情况时，一般需要通过制动来降低车辆的速度以保证安全。尤其是在当前智能驾驶环境中，辅助驾驶系统会根据路面情况进行自动刹车。
2、在车辆的制动系统出现了异常后，可能会导致实际的制动减速度小于所需的制动减速度，可能导致危险的发生，尤其是在智能刹车过程中存在较大的安全隐患。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种车辆悬架辅助制动控制方法、车辆及计算机可读存储介质，在车辆当前制动状态处于异常状态时，通过在当前次和/或后续预设次的制动过程中控制后悬架，使得后车身距离地面的高度降低进而使得车辆后车身的重心降低，能够起到辅助制动的效果。
2、本申请第一方面提供一种车辆悬架辅助制动控制方法，车辆悬架包括前悬架以及后悬架，前悬架设置于车辆前轴位置处，后悬架设置于车辆的后轴位置处，该方法包括：在车辆处于制动状态时，获取车辆的制动参数信息；基于制动参数信息获取车辆的当...
【技术保护点】
1.一种车辆悬架辅助制动控制方法，所述车辆悬架包括前悬架以及后悬架，所述前悬架设置于所述车辆前轴位置处，所述后悬架设置于所述车辆的后轴位置处，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆悬架辅助制动控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的车辆悬架辅助制动控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的车辆悬架辅助制动控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的车辆悬架辅助制动控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的车辆悬架辅助制动控制方法，其特征在于，
7.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种车辆悬架辅助制动控制方法，所述车辆悬架包括前悬架以及后悬架，所述前悬架设置于所述车辆前轴位置处，所述后悬架设置于所述车辆的后轴位置处，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆悬架辅助制动控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的车辆悬架辅助制动控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的车辆悬架辅助制动控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的车辆悬架辅助制动控制方法，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的车辆悬架辅助制动控制方法，其特征在于，
...【专利技术属性】
技术研发人员：何欢欢，谭伟，袁俊勇，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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