一种电动底盘车控制系统技术方案

本技术公开了一种控制系统，属于电动底盘车技术领域，具体涉及一种电动底盘车控制系统，包括：电源模块。为整个电动底盘车提供驱动电源，同时检测各个控制开关的状态情况；主控板，用于整个电动底盘车的信号处理与控制，同时接收各个工作模块的数据并控制各个模块；监控模块，用于对整个电动底盘车的状态检测，并将信号处理输入至主控板中；控制模块，根据监控模块的检测信息，接收主控板的控制指令进行工作，本技术通过采用集成式设计电动底盘车控制单元，使电动底盘车控制更加灵活和精准，并实现对底盘车电机实时监测，并将监测信号反馈给主控板以便状态诊断和进一步控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术公开了一种控制系统，属于电动底盘车，具体涉及一种电动底盘车控制系统。

技术介绍

1、在断路器的永磁机构控制器研发平台上，集成电动底盘车控制、监测、通信等功能。该集成式设计的电动底盘车监控单元采用脉冲调制技术（pwm）控制igbt的通断时间从而实现电动底盘车的调速控制，采用霍尔电流互感器采集电机电流，实现底盘车运行状态在线监测与综合诊断并支持iec 61850 协议，减少智能电子装置数量和总体成本，提高设备的综合性能。

2、对于中置式开关柜，底盘车、断路器、接地开关必须满足机械和电气防误闭锁功能，因而这些智能电子装置(ied)除需采集自身控制对象(如底盘车)位置状态外，还需采集其他关联设备位置状态(如断路器、接地开关)且每个 ied 功能自成体系，导致信号重复采集和处理，二次配线比传统开关柜更加复杂，查找问题更为困难，调试周期更长；因而需要一个集成式的控制系统解决上述问题。

技术实现思路

1、技术目的：提供一种电动底盘车控制系统，解决上述提到的问题。

2、技术方案：一种电动底盘车控制系统，所述控制系统包括：

3、电源模块，为整个电动底盘车提供驱动电源，同时检测各个控制开关的状态情况；

4、主控板，用于整个电动底盘车的信号处理与控制，同时接收各个工作模块的数据并控制各个模块；

5、监控模块，用于对整个电动底盘车的状态检测，并将信号处理输入至主控板中；

6、控制模块，根据监控模块的检测信息，接收主控板的控制指令进行工作。

7、在进一步的实施例中，所述电源模块包括：断路器位置状态检测组、接地开关位置检测组和其他检测组；

8、所述断路器位置状态检测组、接地开关位置检测组和其他检测组均与所述主控板采用并联方式连接。

9、在进一步的实施例中，所述监控模块包括工作位置状态检测组、试验位置状态检测组和信号处理组；

10、所述工作位置状态检测组和所述试验位置状态检测组的输出端分别与所述信号处理组的输入端采用并联方式连接；所述信号处理组的输出端与所述主控板连接。

11、在进一步的实施例中，所述控制模块外接控制电机和直流电源。

12、在进一步的实施例中，所述主控板外界有显示装置和总控台。

13、在进一步的实施例中，所述信号处理组由模数转换器、放大器和光电隔离器组成；

14、所述模数转换器的输入端与分别与所述工作位置状态检测组和所述试验位置状态检测组的输出端连接，所述模数转换器的输出端与所述放大器的输入端连接，所述光电隔离器的输入端与所述放大器的输出端连接，所述光电隔离器的输出端与所述主控板的输入端连接。

15、在进一步的实施例中，所述光电隔离器包括：光电隔离器u1、电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电阻r6、三极管q1和三极管q2；

16、所述光电隔离器u1的2号引脚与所述电阻r1的一端连接且输入信号，所述光电隔离器u1的1号引脚与所述电阻r1的另一端连接，所述光电隔离器u1的6号引脚与所述电阻r3的一端连接，所述光电隔离器u1的4号引脚同时与所述电阻r5的一端和所述三极管q2的发射极连接，所述三极管q1的基极同时与所述电阻r2的一端和所述电阻r3的另一端连接，所述光电隔离器u1的集电极与所述电阻r4的一端连接，所述三极管q2的基极同时与所述电阻r4的另一端和所述电阻r5的另一端连接，所述三极管q1的入射极同时与所述电阻r2的另一端和所述电阻r6的一端连接，所述三极管q2的集电极与所述电阻r6的另一端连接且输出信号。

17、在进一步的实施例中，光电隔离器u1的型号为moc3022。

18、有益效果：本技术公开了一种控制系统，属于电动底盘车
，具体涉及一种电动底盘车控制系统，包括：电源模块。为整个电动底盘车提供驱动电源，同时检测各个控制开关的状态情况；主控板，用于整个电动底盘车的信号处理与控制，同时接收各个工作模块的数据并控制各个模块；监控模块，用于对整个电动底盘车的状态检测，并将信号处理输入至主控板中；控制模块，根据监控模块的检测信息，接收主控板的控制指令进行工作，本技术通过采用集成式设计电动底盘车控制单元，使电动底盘车控制更加灵活和精准，并实现对底盘车电机实时监测，并将监测信号反馈给主控板以便状态诊断和进一步控制。

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【技术保护点】

1.一种电动底盘车控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

2.根据权利要求1所述一种电动底盘车控制系统，其特征在于，所述电源模块包括：断路器位置状态检测组、接地开关位置检测组和其他检测组；

3.根据权利要求1所述一种电动底盘车控制系统，其特征在于，所述监控模块包括工作位置状态检测组、试验位置状态检测组和信号处理组；

4.根据权利要求1所述一种电动底盘车控制系统，其特征在于，所述控制模块外接控制电机和直流电源。

5.根据权利要求1所述一种电动底盘车控制系统，其特征在于，所述主控板外界有显示装置和总控台。

6.根据权利要求3所述一种电动底盘车控制系统，其特征在于，所述信号处理组由模数转换器、放大器和光电隔离器组成；

7.根据权利要求6所述一种电动底盘车控制系统，其特征在于，所述光电隔离器包括：光电隔离器U1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、三极管Q1和三极管Q2；

【技术特征摘要】

1.一种电动底盘车控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

2.根据权利要求1所述一种电动底盘车控制系统，其特征在于，所述电源模块包括：断路器位置状态检测组、接地开关位置检测组和其他检测组；

3.根据权利要求1所述一种电动底盘车控制系统，其特征在于，所述监控模块包括工作位置状态检测组、试验位置状态检测组和信号处理组；

4.根据权利要求1所述一种电动底盘车控制系统，其特征在于，所述控制模块外接控制电...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕玉玺，刘松艳，周嘉宁，
申请(专利权)人：无锡奕帆微电子有限公司，
类型：新型
国别省市：