【技术实现步骤摘要】
本技术涉及消毒机器人，具体涉及一种全方位喷消装置。
技术介绍
1、在发生地震后往往需要对震灾后的区域进行消毒，以防止灾区的疾病传播，而目前的消毒工作主要由人工负责，救灾人员和志愿者需要使用喷雾器或者喷壶对灾区进行喷洒，这样提高人工成本，且喷洒覆盖范围受限，为解决该问题，如中国专利申请号为202021058829.4，公告日为2021.06.29的专利文献，其公开了一种无人消毒车自动喷药装置，包括机箱和皮带，所述机箱内腔的顶部固定连接有储药箱，所述储药箱的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有主动皮带轮，通过机箱、皮带、储药箱、电机、主动皮带轮、螺纹杆、从动皮带轮、螺纹套和喷洒机构的设置，共同构建了一个无人消毒车自动喷药装置，通过电机带动主动皮带轮进行转动，主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮进行转动，进而能够带动螺纹杆进行转动，这时螺纹杆能够带动被限位螺纹套进行上下移动，而螺纹杆通过连接杆能够带动喷头进行上下移动，可以扩大喷洒面积，提高喷洒的效率，而且通过喷头的上下移动，能够使喷洒更加均匀。
2、但是进行消毒喷洒过程，该无人消毒车自动喷药装置是通过螺纹杆通过连接杆能够带动喷头进行上下移动，智能实现消毒车两侧的区域进行喷洒消毒，在针对消毒区域的其他不同方向，需要通过转动消毒车的角度才能完成，而在情况多变的震灾区域的地面转动不同角度容易造成消毒车倾斜，这样无法对震灾区域快速完成喷洒消毒工作。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种全方位喷消装置，能够全方位对震灾区域
2、为达到上述目的，本技术提供一种全方位喷消装置，包括车身和底盘，车身内的一侧设置储液仓，储液仓内设置有两个以上的消毒液仓，储液仓的一端设有水泵，车身上位于储液仓的上端设有用于放置无人机的无人机容纳腔，储液仓的底端与车架可拆卸连接，储液仓的一端设有两个以上输入口，两个以上输入口分别与两个以上的消毒液仓对应设置，储液仓的另一端设有一个输出口，一个输出口通过分流单向阀与抽水装置相连，抽水装置设置在车身内，抽水装置的输出端与无人机底部的喷枪固定连接。
3、以上设置，通过在车身上设置两个以上的储液仓，能够存储不同的消毒液用于备用，同时在储液仓的一端设置输入口，便于将不同的消毒液通过输入口加入到储液仓内；在抽水装置与储液仓之间设置分流单向阀，并通过控制分流单向阀内的单独电控开关，可以使得储液仓内的消毒液通过输出口流入抽水装置的水泵内，从而使得消毒液经过水泵流入抽水装置的输出端，接着启动无人机起飞离开车身，并通过无人机控制喷枪将消毒液喷出，从而实现对震灾区域进行消毒，无需消毒人员进入震灾区域，避免了余震或建筑倒塌对消毒人员造成生命威胁。
4、进一步的，抽水装置包括水泵、卷管器和软管，水泵的顶端设有卷管器，卷管器内设有软管，卷缩在卷管器内软管的一端与水泵固定连接，软管的另一端与设置在无人机底部的喷枪固定连接。
5、以上设置，能够将消毒液仓的消毒液通过分流单向阀进入水泵，消毒液经过水泵进入软管，进而抵达无人机底部的喷枪，通过控制无人机便能够对不同的震灾区域进行消毒。
6、进一步的，所述消毒液仓的一端斜向上向外凸出形成凸出端，凸出端上设有输入口，消毒液仓的另一端设有输出口，输出口与分流单向阀的一侧相匹配密封连接。
7、以上设置，通过在储液仓内设置不同的消毒液仓，便于储存不同配方的消毒液，便于对不同的震灾区域进行消毒，同时方便通过输入口将不同配方的消毒液注入不同的消毒液仓内。
8、进一步的，所述水泵设置在车身上且固定安装在储液仓的前端，分流单向阀的另一侧与水泵的一端固定密封连接，水泵的顶端设有出口管，出口管的外侧壁上设有与软管相匹配的开口，卷管器套接在出口管的外侧壁上，与出口管转动连接。
9、以上设置，通过设置分流单向阀与水泵固定密封连接，同时在水泵的顶端设置出口管，并在出口管的外侧壁上设置开口，使得软管穿过开口与出口管进行卡接，这样便能够实现储液仓内的消毒液通过分流单向阀流入水泵，在经过水泵加压后流至出口管，然后进入软管内。
10、进一步的，所述卷管器包括连接管、上卷板和下卷板，连接管的两端分别与上卷板和下卷板固定连接，上卷板和下卷板之间形成容置腔，连接管的外侧壁上设有与软管相匹配的通孔。
11、以上设置，通过设置上卷板和下卷板之间形成容置腔，能够将软管卷缩在容置腔内，另外在连接管的外侧壁上设置通孔，可以使软管依次穿过通孔和出口管上的开口插入到出口管内，并与出口管连通。
12、进一步的，所述底盘的顶端设有凸出部，储液仓的底端设有与凸出部相匹配的凹槽，凸出部与凹槽相匹配卡接。
13、以上设置，通过在储液仓的底端设置凹槽，能够实现与底盘顶端的凸出部相匹配卡接，从而实现底盘与车身的连接形成一整体，可以通过底盘带动车身实现转弯和行走。
14、进一步的，所述车身的底部设有电源装置和控制器，电源装置用于无人消毒车的供电，电源装置还包括电池以及用于放置电池的框体，框体的一侧设置有电池充电口。
15、以上设置，便于将电源装置安装在无人消毒车上，为无人消毒车提供所需电源，同时在电池电量不足时，可以通过充电口对框体内的电池进行充电。
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1.一种全方位喷消装置，包括车身和底盘，其特征在于：车身内的一侧设置储液仓，储液仓内设置有两个以上的消毒液仓，储液仓的一端设有水泵，车身上位于储液仓的上端设有用于放置无人机的无人机容纳腔，储液仓的底端与车架可拆卸连接，储液仓的一端设有两个以上输入口，两个以上输入口分别与两个以上的消毒液仓对应设置，储液仓的另一端设有一个输出口，一个输出口通过分流单向阀与抽水装置相连，抽水装置设置在车身内，抽水装置的输出端与无人机底部的喷枪固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种全方位喷消装置，其特征在于：抽水装置包括水泵、卷管器和软管，水泵的顶端设有卷管器，卷管器内设有软管，卷缩在卷管器内软管的一端与水泵固定连接，软管的另一端与设置在无人机底部的喷枪固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种全方位喷消装置，其特征在于：所述消毒液仓的一端斜向上向外凸出形成凸出端，凸出端上设有输入口，消毒液仓的另一端设有输出口，输出口与分流单向阀的一侧相匹配密封连接。
4.根据权利要求1所述的一种全方位喷消装置，其特征在于：所述水泵设置在车身上且固定安装在储液仓的前端，分流单向阀的另
5.根据权利要求4所述的一种全方位喷消装置，其特征在于：所述卷管器包括连接管、上卷板和下卷板，连接管的两端分别与上卷板和下卷板固定连接，上卷板和下卷板之间形成容置腔，连接管的外侧壁上设有与软管相匹配的通孔。
6.根据权利要求1所述的一种全方位喷消装置，其特征在于：所述底盘的顶端设有凸出部，储液仓的底端设有与凸出部相匹配的凹槽，凸出部与凹槽相匹配卡接。
7.根据权利要求6所述的一种全方位喷消装置，其特征在于：车身的底部设有电源装置和控制器，电源装置用于无人消毒车的供电。
8.根据权利要求7所述的一种全方位喷消装置，其特征在于：所述电源装置还包括电池以及用于放置电池的框体，框体的一侧设置有电池充电口。
...【技术特征摘要】
1.一种全方位喷消装置，包括车身和底盘，其特征在于：车身内的一侧设置储液仓，储液仓内设置有两个以上的消毒液仓，储液仓的一端设有水泵，车身上位于储液仓的上端设有用于放置无人机的无人机容纳腔，储液仓的底端与车架可拆卸连接，储液仓的一端设有两个以上输入口，两个以上输入口分别与两个以上的消毒液仓对应设置，储液仓的另一端设有一个输出口，一个输出口通过分流单向阀与抽水装置相连，抽水装置设置在车身内，抽水装置的输出端与无人机底部的喷枪固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种全方位喷消装置，其特征在于：抽水装置包括水泵、卷管器和软管，水泵的顶端设有卷管器，卷管器内设有软管，卷缩在卷管器内软管的一端与水泵固定连接，软管的另一端与设置在无人机底部的喷枪固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种全方位喷消装置，其特征在于：所述消毒液仓的一端斜向上向外凸出形成凸出端，凸出端上设有输入口，消毒液仓的另一端设有输出口，输出口与分流单向阀的一侧相匹配密封连接。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽宇，王楚珺，冯颖，张熠，贾蕙硕，何雨遥，梁萧，陈锐淳，温嘉怡，
申请(专利权)人：广州城市理工学院，
类型：新型
国别省市：
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